專利名稱：開卷機自動對中上料系統(tǒng)及對中上料方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成卷帶鋼的開卷設(shè)備，尤其涉及開卷機自動對中上料系統(tǒng)及對中上料方法。
背景技術(shù)：
開卷設(shè)備是成卷帶鋼生產(chǎn)中必不可少的設(shè)備,開卷前首先要將帶鋼卷料放入開卷設(shè)備中。一般采用人工操作對中上料的方式，此方法雖然可行，但人為因素影響較大，效率低下，對中精度不高，并且操作者需要較長時間的培訓(xùn)才能掌握上料技巧。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的一個目的是提供一種開卷機自動對中上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以對卷料的直徑、寬度的判別及對中上料漲緊自動完成。本發(fā)明的另外一個目的是提供上述的對中上料方法。為了實現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案
開卷機自動對中上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括開卷機、上料臺車、導(dǎo)軌、備料臺、測量模塊和控制模塊，開卷機設(shè)有開卷轉(zhuǎn)軸，上料臺車包括托料盤、驅(qū)動電機、導(dǎo)向輪和頂升油缸，上料臺車通過導(dǎo)向輪活動設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)向輪由驅(qū)動電機驅(qū)動使上料臺車在導(dǎo)軌上左、右移動， 頂升油缸設(shè)置在托料盤的下方驅(qū)動上料臺車上、下運動，所述的測量模塊連接控制模塊，控制模塊連接控制所述的驅(qū)動電機和頂升油缸工作；所述的測量模塊包括第一對射式光電傳感器Cl、第二對射式光電傳感器C2、反射式光電傳感器C3、第一激光位移傳感器C4和第二激光位移傳感器C5，以開卷機底部為垂直基準(zhǔn)，開卷機開卷轉(zhuǎn)軸的后端部為水平基準(zhǔn)，第一對射式光電傳感器Cl和第二對射式光電傳感器C2設(shè)置在開卷機和備料臺之間的立桿上， 反射式光電傳感器C3設(shè)置在托料盤底部的中軸線的右端，第一激光位移傳感器C4設(shè)置在托料盤底部的中軸線上，第二激光位移傳感器C5設(shè)置在水平基準(zhǔn)的正下方的立桿上，并在上料臺車的左端設(shè)有端板。作為進一步改進，所述的上料臺車上設(shè)有保證開卷機主軸中心與料卷水平面中心的V型塊。為了實現(xiàn)上述第二個目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案
開卷機自動對中上料的方法，該方法采用上述的開卷機自動對中上料系統(tǒng)，包括以下的步驟
1)接料上料臺車由驅(qū)動電機帶動右移，當(dāng)反射式光電傳感器C3信號有效時，記錄距離S值為SI ;上料臺車繼續(xù)右移，當(dāng)反射式光電傳感器C3信號無效時，記錄距離S值為S2 ; 則料卷寬度b=S2-Sl ;上料臺車左、右移動調(diào)整，當(dāng)S =(S2+Sl)/2+L3時停止，頂升油缸帶動托料盤上升，將料卷從備料臺分離；上料臺車左移；
2)開卷主軸對中當(dāng)S=L1-L2時，停止移動；頂升油缸上升，當(dāng)?shù)谝粚ι涫焦怆妭鞲衅鰿l信號有效時，記錄高度h值為hl，求出料卷高度D1=H1+H0_hl，當(dāng)料卷較小時，用第二對射式光電傳感器C2，H2代替Hl ;當(dāng)料卷上下高度中心與開卷機主軸中心重合時 H=h+Dl/2-H0，根據(jù)前式調(diào)整頂升油缸，使之上下中心高度一致；
3)開卷中心對中上料臺車繼續(xù)左移，當(dāng)S=L0-L2時停止；開卷機中心對中完畢；
4)復(fù)位頂升油缸降至低位，開卷小車右移至原始位，等待下一次上料；
開卷機開卷轉(zhuǎn)軸的中軸線距離垂直基準(zhǔn)的高度為H，托料盤底部的中軸線距離垂直基準(zhǔn)的高度為HO，第一對射式光電傳感器Cl和第二對射式光電傳感器C2距離垂直基準(zhǔn)的高度為Hl和H2，開卷機開卷轉(zhuǎn)軸的開卷中心距離水平基準(zhǔn)的長度為L0，第一對射式光電傳感器Cl和第二對射式光電傳感器C2距離水平基準(zhǔn)的長度為LI，托料盤的中心線距端板的長度為L2，反射式光電傳感器C3距托料盤的中心線的長度為L3 ;第二激光位移傳感器C5測定的距離為S，第一激光位移傳感器C4測定的高度為h。本發(fā)明由于采用上述的技術(shù)方案，卷料的直徑、寬度的判別及對中上料漲緊均有程序自動完成，具有效率高，對中精度好，并且操作者容易掌握的特點。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中上料臺車的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做一個詳細的說明。如圖I所示的開卷機自動對中上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括開卷機I、上料臺車2、導(dǎo)軌6、 備料臺3、測量模塊和控制模塊，開卷機I設(shè)有開卷轉(zhuǎn)軸，上料臺車2包括托料盤21、驅(qū)動電機22、導(dǎo)向輪23和頂升油缸，上料臺車2通過導(dǎo)向輪23活動設(shè)置在導(dǎo)軌6上，導(dǎo)向輪23由驅(qū)動電機22驅(qū)動使上料臺車2在導(dǎo)軌6上左、右移動，頂升油缸設(shè)置在托料盤21的下方驅(qū)動托料盤21上、下運動，所述的測量模塊連接控制模塊，控制模塊連接控制所述的驅(qū)動電機22和頂升油缸工作。如圖I所示，測量模塊包括第一對射式光電傳感器Cl、第二對射式光電傳感器C2、反射式光電傳感器C3、第一激光位移傳感器C4和第二激光位移傳感器C5, 以開卷機I底部為垂直基準(zhǔn)，開卷機I開卷轉(zhuǎn)軸的后端部為水平基準(zhǔn)，第一對射式光電傳感器Cl和第二對射式光電傳感器C2設(shè)置在開卷機I和備料臺3之間的立桿4上,反射式光電傳感器C3設(shè)置在托料盤21底部的中軸線的右端，第一激光位移傳感器C4設(shè)置在托料盤 21底部的中軸線上，第二激光位移傳感器C5設(shè)置在水平基準(zhǔn)的正下方的立桿5上，并在上料臺車2的左端設(shè)有端板24，上料臺車2上設(shè)有保證開卷機I主軸中心與料卷水平面中心的V型塊25。上述的開卷機自動對中上料系統(tǒng)的操作流程包括以下的步驟
1)接料上料臺車2由驅(qū)動電機22帶動右移，當(dāng)反射式光電傳感器C3信號有效時，記錄距離S值為SI ;上料臺車2繼續(xù)右移，當(dāng)反射式光電傳感器C3信號無效時，記錄距離S值為S2 ;則料卷7寬度b=S2-Sl ;上料臺車2左、右移動調(diào)整，當(dāng)S =(S2+Sl)/2+L3時停止，頂升油缸帶動托料盤21上升，將料卷7從備料臺3分離；上料臺車2左移；
2)開卷主軸對中當(dāng)S=L1-L2時，停止移動；頂升油缸上升，當(dāng)?shù)谝粚ι涫焦怆妭鞲衅?Cl信號有效時，記錄高度h值為hl，求出料卷7高度D1=H1+H0_hl，當(dāng)料卷7較小時，用第二對射式光電傳感器C2，H2代替Hl ;當(dāng)料卷7上下高度中心與開卷機I主軸中心重合時 H=h+Dl/2-H0，根據(jù)前式調(diào)整頂升油缸，使之上下中心高度一致；
3)開卷中心對中上料臺車2繼續(xù)左移，當(dāng)S=L0-L2時停止；開卷機I中心對中完畢；
4)復(fù)位頂升油缸降至低位，上料臺車2右移至原始位，等待下一次上料；
開卷機I開卷轉(zhuǎn)軸的中軸線距離垂直基準(zhǔn)的高度為H，托料盤21底部的中軸線距離垂直基準(zhǔn)的高度為HO，第一對射式光電傳感器Cl和第二對射式光電傳感器C2距離垂直基準(zhǔn)的高度為Hl和H2，開卷機I開卷轉(zhuǎn)軸的開卷中心距離水平基準(zhǔn)的長度為L0，第一對射式光電傳感器Cl和第二對射式光電傳感器C2距離水平基準(zhǔn)的長度為LI，托料盤21的中心線距端板的長度為L2，反射式光電傳感器C3距托料盤21的中心線的長度為L3 ;第二激光位移傳感器C5測定的距離為S，第一激光位移傳感器C4測定的高度為h。
權(quán)利要求
1.開卷機自動對中上料系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括開卷機、上料臺車、導(dǎo)軌、備料臺、測量模塊和控制模塊，開卷機設(shè)有開卷轉(zhuǎn)軸，上料臺車包括托料盤、驅(qū)動電機、導(dǎo)向輪和頂升油缸，上料臺車通過導(dǎo)向輪活動設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)向輪由驅(qū)動電機驅(qū)動使上料臺車在導(dǎo)軌上左、右移動，頂升油缸設(shè)置在托料盤的下方驅(qū)動上料臺車上、下運動，所述的測量模塊連接控制模塊，控制模塊連接控制所述的驅(qū)動電機和頂升油缸工作；所述的測量模塊包括第一對射式光電傳感器Cl、第二對射式光電傳感器C2、反射式光電傳感器C3、第一激光位移傳感器C4和第二激光位移傳感器C5，以開卷機底部為垂直基準(zhǔn)，開卷機開卷轉(zhuǎn)軸的后端部為水平基準(zhǔn)，第一對射式光電傳感器Cl和第二對射式光電傳感器C2設(shè)置在開卷機和備料臺之間的立桿上，反射式光電傳感器C3設(shè)置在托料盤底部的中軸線的右端，第一激光位移傳感器C4設(shè)置在托料盤底部的中軸線上，第二激光位移傳感器C5設(shè)置在水平基準(zhǔn)的正下方的立桿上，并在上料臺車的左端設(shè)有端板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開卷機自動對中上料系統(tǒng)，其特征在于上料臺車上設(shè)有保證開卷機主軸中心與料卷水平面中心的V型塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開卷機自動對中上料的方法，其特征在于該方法包括以下的步驟1)接料上料臺車由驅(qū)動電機帶動右移，當(dāng)反射式光電傳感器C3信號有效時，記錄距離S值為SI ;上料臺車繼續(xù)右移，當(dāng)反射式光電傳感器C3信號無效時，記錄距離S值為S2 ； 則料卷寬度b=S2-Sl ;上料臺車左、右移動調(diào)整，當(dāng)S =(S2+Sl)/2+L3時停止，頂升油缸帶動托料盤上升，將料卷從備料臺分離；上料臺車左移；2)開卷主軸對中當(dāng)S=L1-L2時，停止移動；頂升油缸上升，當(dāng)?shù)谝粚ι涫焦怆妭鞲衅鰿l信號有效時，記錄高度h值為hl，求出料卷高度D1=H1+H0_hl，當(dāng)料卷較小時，用第二對射式光電傳感器C2，H2代替Hl ;當(dāng)料卷上下高度中心與開卷機主軸中心重合時 H=h+Dl/2-H0，根據(jù)前式調(diào)整頂升油缸，使之上下中心高度一致；3)開卷中心對中上料臺車繼續(xù)左移，當(dāng)S=L0-L2時停止；開卷機中心對中完畢；4)復(fù)位頂升油缸降至低位，開卷小車右移至原始位，等待下一次上料；開卷機開卷轉(zhuǎn)軸的中軸線距離垂直基準(zhǔn)的高度為H，托料盤底部的中軸線距離垂直基準(zhǔn)的高度為HO，第一對射式光電傳感器Cl和第二對射式光電傳感器C2距離垂直基準(zhǔn)的高度為Hl和H2，開卷機開卷轉(zhuǎn)軸的開卷中心距離水平基準(zhǔn)的長度為L0，第一對射式光電傳感器Cl和第二對射式光電傳感器C2距離水平基準(zhǔn)的長度為LI，托料盤的中心線距端板的長度為L2，反射式光電傳感器C3距托料盤的中心線的長度為L3 ;第二激光位移傳感器C5測定的距離為S，第一激光位移傳感器C4測定的高度為h。
全文摘要
本發(fā)明涉及成卷帶鋼的開卷設(shè)備，尤其涉及開卷機自動對中上料系統(tǒng)及對中上料方法。開卷機自動對中上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括開卷機、上料臺車、導(dǎo)軌、備料臺、測量模塊和控制模塊，開卷機設(shè)有開卷轉(zhuǎn)軸，上料臺車包括托料盤、驅(qū)動電機、導(dǎo)向輪和頂升油缸，上料臺車通過導(dǎo)向輪活動設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)向輪由驅(qū)動電機驅(qū)動使上料臺車在導(dǎo)軌上左、右移動，頂升油缸設(shè)置在托料盤的下方驅(qū)動上料臺車上、下運動，所述的測量模塊連接控制模塊，控制模塊連接控制所述的驅(qū)動電機和頂升油缸工作。本發(fā)明卷料的直徑、寬度的判別及對中上料漲緊均有程序自動完成，具有效率高，對中精度好，并且操作者容易掌握的特點。
文檔編號B21C47/34GK102581071SQ20121003076
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者李民強, 章震華 申請人:浙江恒立數(shù)控科技股份有限公司