本實(shí)用新型涉及一種糾偏裝置，尤其是一種卷涂收卷糾偏裝置。

背景技術(shù)：

在卷料加工后的收卷中，是通過(guò)電機(jī)直接來(lái)控制卷料的線速度，有時(shí)候因?yàn)榫聿牡牟煌蛘呔韽降牟煌?，收卷時(shí)候需要調(diào)節(jié)卷料線速度才能達(dá)到順利收卷。為了把卷料收卷整齊美觀，減少包裝運(yùn)輸?shù)牟槐悖F(xiàn)有的收卷系統(tǒng)都會(huì)有糾偏功能。在鋁型材的涂布生產(chǎn)線中，收卷糾偏系統(tǒng)還會(huì)帶有錯(cuò)位收卷的功能。不少企業(yè)也有研發(fā)出類似的帶有收卷糾偏及錯(cuò)位功能的系統(tǒng)，但在實(shí)際應(yīng)用中效果并不理想，有的是系統(tǒng)響應(yīng)較慢，效率低；有的是因?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)不合理，容易導(dǎo)致料卷受損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題為：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單布局合理的卷涂收卷糾偏裝置，保證收卷機(jī)穩(wěn)定高效工作，料帶收卷整齊且不影響外觀。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種卷涂收卷糾偏裝置，包括執(zhí)行器外殼、伺服電機(jī)、執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行器外殼包括短邊部分和長(zhǎng)邊部分，短邊部分和長(zhǎng)邊部分組成L型結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)設(shè)置于執(zhí)行器外殼短邊部分的一側(cè)面上，伺服電機(jī)位于執(zhí)行器外殼長(zhǎng)邊部分的上部，伺服電機(jī)設(shè)置電機(jī)帶動(dòng)輪，

在執(zhí)行器外殼長(zhǎng)邊部分的內(nèi)部靠近L型結(jié)構(gòu)拐角處設(shè)置固定軸承，在執(zhí)行器外殼長(zhǎng)邊部分與L型結(jié)構(gòu)拐角處對(duì)應(yīng)的頂邊中間位置上設(shè)置直線軸承，所述執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定軸承和直線軸承之間；

所述執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)包括絲桿和套筒，所述絲桿與套筒通過(guò)螺紋連接，在套筒的另一端設(shè)置活動(dòng)連接部件，在絲桿的另一端設(shè)置絲桿同步輪，所述絲桿同步輪通過(guò)帶動(dòng)皮帶連接于電機(jī)帶動(dòng)輪；

在執(zhí)行器外殼下部設(shè)置固定底座，所述固定底座包括固定底板和兩個(gè)固定側(cè)壁，在兩個(gè)固定側(cè)壁上設(shè)置底座軸承，所述執(zhí)行器外殼長(zhǎng)邊部分兩邊通過(guò)固定軸連接于固定側(cè)壁上的底座軸承上。

作為優(yōu)選，所述執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)有兩套，每套執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)均通過(guò)對(duì)應(yīng)的固定軸承和直線軸承安裝在執(zhí)行器外殼內(nèi)，兩套執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿的端部均設(shè)置絲桿同步輪，兩個(gè)絲桿同步輪通過(guò)三角皮帶與同一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)輪連接。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)連接部件上設(shè)置固定板，通過(guò)固定板連接于卷涂機(jī)，保證套筒的固定穩(wěn)定且更好糾偏卷涂機(jī)。

本實(shí)用新型提供一種卷涂收卷糾偏裝置，具有如下有益效果：

通過(guò)結(jié)構(gòu)巧妙的執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)等可實(shí)現(xiàn)收卷機(jī)自動(dòng)糾偏工作，保證收卷機(jī)穩(wěn)定高效工作，料帶收卷整齊且不影響外觀，另外通過(guò)設(shè)置可活動(dòng)的固定底座及活動(dòng)連接部件，便于卷涂收卷糾偏裝置的安裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型卷涂收卷糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型卷涂收卷糾偏裝置的截面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型卷涂收卷糾偏裝置執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中：1. 執(zhí)行器外殼，2. 伺服電機(jī)，3. 執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)，4. 固定底座，201. 電機(jī)帶動(dòng)輪，301. 固定軸承，302. 直線軸承，303. 絲桿，304. 套筒， 306. 活動(dòng)連接部件，307. 絲桿同步輪。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式提供了一種卷涂收卷糾偏裝置，包括執(zhí)行器外殼1、伺服電機(jī)2、執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)3，所述執(zhí)行器外殼1包括短邊部分和長(zhǎng)邊部分，短邊部分和長(zhǎng)邊部分組成L型結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)2設(shè)置于執(zhí)行器外殼1短邊部分的一側(cè)面，伺服電機(jī)2位于執(zhí)行器外殼1長(zhǎng)邊部分的上部，伺服電機(jī)2設(shè)置電機(jī)帶動(dòng)輪201；

在執(zhí)行器外殼1長(zhǎng)邊部分的內(nèi)部靠近L型結(jié)構(gòu)拐角處設(shè)置固定軸承301，在執(zhí)行器外殼1長(zhǎng)邊部分與L型結(jié)構(gòu)拐角處對(duì)應(yīng)的頂邊中間位置上設(shè)置直線軸承302，所述執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)3設(shè)置于固定軸承301和直線軸承302之間；

所述執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)3包括絲桿303和套筒304，所述絲桿303與套筒304通過(guò)螺紋連接，在套筒304的另一端設(shè)置活動(dòng)連接部件306，所述活動(dòng)連接部件306上設(shè)置固定板，通過(guò)固定板連接于卷涂機(jī)，保證套筒的固定穩(wěn)定且更好糾偏卷涂機(jī)；在絲桿303的另一端設(shè)置絲桿同步輪307，所述絲桿同步輪307通過(guò)帶動(dòng)皮帶連接于電機(jī)帶動(dòng)輪201；

在執(zhí)行器外殼1下部設(shè)置固定底座4，所述固定底座4包括固定底板和兩個(gè)固定側(cè)壁，在兩個(gè)固定側(cè)壁上設(shè)置底座軸承，所述執(zhí)行器外殼長(zhǎng)邊部分兩邊通過(guò)固定軸連接于固定側(cè)壁上的底座軸承上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施方案，所述執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)3有兩套，每套執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)3均通過(guò)對(duì)應(yīng)的固定軸承301和直線軸承302安裝在執(zhí)行器外殼內(nèi)，兩套執(zhí)行絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿的端部均設(shè)置絲桿同步輪307，兩個(gè)絲桿同步輪307通過(guò)三角皮帶與同一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)輪201連接。

工作中，伺服電機(jī)2接收來(lái)自PLC的指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶把轉(zhuǎn)動(dòng)量傳給絲桿同步輪307，絲桿同步輪307通過(guò)穿過(guò)絲桿螺帽305帶動(dòng)套筒304在直線軸承302上前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生各種各樣符合要求的收卷效果，比如波浪形，整齊劃一形。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。