1.一種貨物搬運自動化機械手裝置，包括連接部件，連接部件通過連接架與貨箱連接，所述貨箱為框架結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括對稱置于所述貨箱左、右內(nèi)壁的第一貨叉機構(gòu)、第二貨叉機構(gòu)和置于貨箱內(nèi)端壁的動力機構(gòu)；所述第一貨叉機構(gòu)包括通過第一氣缸與第一貨叉手臂連接的第一活動架，第一活動架置于第一傳動機構(gòu)的第一傳動件上并與該第一傳動件固接；所述第二貨叉機構(gòu)包括通過第二氣缸與第二貨叉手臂連接的第二活動架，第二活動架置于第二傳動機構(gòu)的第二傳動件上并與該第二傳動件固接；所述動力機構(gòu)通過第一、第二傳動軸分別與第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物搬運自動化機械手裝置，其特征在于：所述第一貨叉機構(gòu)置于貨箱的左內(nèi)壁，貨箱的左內(nèi)壁設有第一導軌，第一導軌通過第一導軌座與左內(nèi)壁固接，第一活動架的外側(cè)設有與第一導軌配合的第一導槽結(jié)構(gòu)；第一活動架的上部設有橫向布置的第一氣缸，第一氣缸的兩側(cè)設有分別第一、第二導向柱，第一氣缸、第一導向柱和第二導向柱的內(nèi)端面分別與第一貨叉手臂固接，第一活動架的底部通過第一連接板與第一傳動件固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物搬運自動化機械手裝置，其特征在于：所述第一傳動機構(gòu)置于第一導軌的下方，包括置于貨箱內(nèi)端壁左端的第一主動輪，第一主動輪通過第一主動輪軸與第一、第二主動輪軸承座活動連接，第一、第二主動輪軸承座與貨箱的內(nèi)端壁固接；貨箱左內(nèi)壁的外端設有通過第一傳動件與第一主動輪嚙合連接的第一從動輪，第一從動輪通過第一從動輪軸與第一、第二從動輪軸承座活動連接，第一、第二從動輪軸承座通過第一從動輪軸承座支架與貨箱的左內(nèi)壁固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物搬運自動化機械手裝置，其特征在于：所述第二貨叉機構(gòu)置于貨箱的右內(nèi)壁，貨箱的右內(nèi)壁設有第二導軌，第二導軌通過第二導軌座與右內(nèi)壁固接，第二活動架的外側(cè)設有與第二導軌配合的第二導槽結(jié)構(gòu)；第二活動架的上部設有橫向布置的第二氣缸，第二氣缸的兩側(cè)分別設有第三、第四導向柱，第二氣缸、第三導向柱和第四導向柱的內(nèi)端面分別與第二貨叉手臂固接，第二活動架的底部通過第二連接板與第二傳動件固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物搬運自動化機械手裝置，其特征在于：所述第二傳動機構(gòu)置于第二導軌的下方，包括置于貨箱內(nèi)端壁右端的第二主動輪，第二主動輪通過第二主動輪軸與第三、第四主動輪軸承座活動連接，第三、第四主動輪軸承座與貨廂的內(nèi)端壁固接；貨箱右內(nèi)壁的外端設有通過第二傳動件與第二主動輪嚙合連接的第二從動輪，第二從動輪通過第二從動輪軸與第三、第四從動輪軸承座活動連接，第三、第四從動輪軸承座通過第二從動輪軸承座支架與貨箱的右內(nèi)壁固接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物搬運自動化機械手裝置，其特征在于：所述動力機構(gòu)包括置于貨箱內(nèi)端壁中部的電機，所述電機為雙輸出軸電機，電機一端與第一傳動軸一端固接，第一傳動軸另一端通過第一聯(lián)軸器與第一傳動機構(gòu)的第一主動輪軸連接；電機另一端與第二傳動軸一端固接，第二傳動軸另一端通過第二聯(lián)軸器與第二傳動機構(gòu)的第二主動輪軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物搬運自動化機械手裝置，其特征在于：所述第一貨叉機構(gòu)、第二貨叉機構(gòu)、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)和動力機構(gòu)為均為多層布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的貨物搬運自動化機械手裝置，其特征在于：所述第一傳動件和第二傳動件為同步帶或鏈條。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物搬運自動化機械手裝置，其特征在于：所述貨箱的外側(cè)表面設有光電傳感器。