1.一種具有清理裝置的卷布機(jī)，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的兩側(cè)均設(shè)置有固定座(2)，且兩個固定座(2)相對的一側(cè)插接有轉(zhuǎn)軸(3)，所述轉(zhuǎn)軸(3)上套接有卷布輥(4)，所述卷布輥(4)兩側(cè)的中部均通過支撐板(8)與夾板(9)的兩側(cè)活動連接，所述夾板(9)的兩側(cè)遠(yuǎn)離兩個支撐板(8)的一側(cè)均通過回位彈簧(10)與卷布輥(4)的兩側(cè)活動連接，所述轉(zhuǎn)軸(3)的一端穿出其中一個固定座(2)且與其外部的電機(jī)(5)的輸出端固定連接，所述電機(jī)(5)的底部通過載板與固定座(2)的一側(cè)固定連接，所述底板(1)的上表面遠(yuǎn)離固定座(2)的一側(cè)開設(shè)有滑槽(6)，所述滑槽(6)內(nèi)滑動連接有直線電機(jī)(7)，所述直線電機(jī)(7)的頂部設(shè)置有清理裝置(11)；
所述清理裝置(11)包括安裝箱(111)，所述安裝箱(111)的底部與直線電機(jī)(7)的頂部固定連接，所述安裝箱(111)內(nèi)壁的中部設(shè)置有伺服電機(jī)(112)，所述安裝箱(111)內(nèi)壁的上下兩側(cè)分別與兩個清潔桿(113)的一端活動連接，且兩個清潔桿(113)的另一端穿出安裝箱(111)且延伸至安裝箱(111)的外部，且兩個清潔桿(113)的表面均設(shè)置有清潔軟毛(117)，且清潔軟毛(117)位于安裝箱(111)的外部，所述伺服電機(jī)(112)的輸出端套接有主動皮帶輪(114)，所述主動皮帶輪(114)通過兩個皮帶(115)分別與兩個從動皮帶輪(116)傳動連接，且兩個從動皮帶輪(116)分別套接在兩個清潔桿(113)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有清理裝置的卷布機(jī)，其特征在于：所述清潔軟毛(117)的覆蓋長度為清潔桿(113)長度的三分之二，且清潔軟毛(117)的覆蓋長度與卷布輥(4)的長度相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有清理裝置的卷布機(jī)，其特征在于：所述回位彈簧(10)的一端位于夾板(9)一側(cè)的頂端，且夾板(9)的一側(cè)搭接在卷布輥(4)的表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有清理裝置的卷布機(jī)，其特征在于：所述夾板(9)的長度與卷布輥(4)的長度相等，且夾板(9)的傾斜角度為十度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有清理裝置的卷布機(jī)，其特征在于：所述卷布輥(4)與兩個清潔桿(113)之間的空隙位于同一水平線上，且兩個清潔桿(113)位于同一垂直線上。