本實(shí)用新型屬于制磚技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種自動(dòng)化碼磚流水線。

背景技術(shù)：

目前，很多制磚廠都已經(jīng)采用了自動(dòng)化生產(chǎn)，但是，由于制磚工藝的特殊性，有一些問(wèn)題尚未得到很好的解決，使得流水線的自動(dòng)化程度不高。

例如說(shuō)：

1、目前很多磚廠采用壓制的方法來(lái)生產(chǎn)磚坯，磚坯壓制出來(lái)后為水平狀態(tài)，而為了燒制時(shí)節(jié)省空間，必須將磚坯轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)并碼成磚垛，同樣的情形也出現(xiàn)在磚塊的運(yùn)輸上。如何快速、高效地將磚坯或磚塊的狀態(tài)由水平調(diào)整為垂直，是業(yè)內(nèi)一直亟待解決的問(wèn)題。目前只能利用人工將磚坯或磚塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，成本高，效率低。

2、在制磚過(guò)程中，需要將制磚機(jī)出磚口處的磚塊通過(guò)輸送帶輸送到磚垛所在位置，在將磚塊放到輸送帶上時(shí)，磚塊之間的間隔較大，而需要碼磚時(shí)，需要磚塊緊密地挨在一起，才方便將多個(gè)磚塊一起提起放到磚垛上。目前只能依靠人工來(lái)調(diào)整輸送帶上的磚塊擺放密度，以滿足碼磚的需求。此種人工調(diào)整方式增加了人工，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)和降低成本。

3、在運(yùn)輸磚垛時(shí)，都是將磚垛與其底部的托盤一起捆綁成一個(gè)整體，利用叉車插入托盤所設(shè)的通孔內(nèi)，從而將磚垛抬升、裝載到車上。但是，磚垛及托盤在運(yùn)輸?shù)侥康牡睾?，托盤很少能再送回到制磚廠，而是挪作他用或者當(dāng)廢品處理，無(wú)疑會(huì)造成巨大的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種自動(dòng)化碼磚流水線，該流水線解決了背景技術(shù)中的磚塊擺放密度調(diào)整、磚塊姿態(tài)調(diào)整以及托盤浪費(fèi)的問(wèn)題，可以顯著提高自動(dòng)化程度，降低成本。

本實(shí)用新型的自動(dòng)化碼磚流水線由低密度輸送帶、高密度輸送帶、碼垛機(jī)械手和托盤構(gòu)成，所述低密度輸送帶和高密度輸送帶均由驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪及繞于驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的帶體構(gòu)成，所述低密度輸送帶、高密度輸送帶的帶體均有多條且間隔設(shè)置，高密度輸送帶的帶體與低密度輸送帶的帶體在兩條輸送帶的交界處交錯(cuò)排列，高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度；所述低密度輸送帶還包括位于其驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸及突出設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)或多個(gè)翻轉(zhuǎn)臂，相鄰翻轉(zhuǎn)臂的相對(duì)側(cè)面構(gòu)成夾角為90度的磚塊夾持部；所述托盤包括平板狀的本體，本體的頂面設(shè)有呈陣列狀分布的凸塊，相鄰?fù)箟K之間設(shè)有寬度大于捆扎帶寬度的間隙。

上述流水線的碼磚工作原理如下：

首先將磚塊呈水平狀態(tài)依次放置在低密度輸送帶上，當(dāng)磚塊隨著低密度輸送帶至磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處時(shí)，首先被翻轉(zhuǎn)臂支撐起，并隨著翻轉(zhuǎn)臂繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中，磚塊的姿態(tài)逐漸由水平轉(zhuǎn)化為垂直，最后被翻轉(zhuǎn)臂重新擺放于帶體上，繼續(xù)隨低密度輸送帶的帶體移動(dòng)。

在低密度輸送帶上，相鄰磚塊之間的間距較大，當(dāng)磚塊被運(yùn)送到高密度輸送帶與低密度輸送帶的交界處時(shí)，就會(huì)同時(shí)被兩條輸送帶的帶體支撐，從而轉(zhuǎn)移到高密度輸送帶上；由于高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度，因此在高密度輸送帶上的相鄰磚塊之間的間距會(huì)比原來(lái)變小，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了調(diào)整磚塊擺放密度的目的。

利用碼垛機(jī)械手來(lái)夾持高密度輸送帶上的磚塊及將磚塊擺放到托盤上，在托盤上碼磚的過(guò)程中，在磚垛中留出空缺位置，以形成供叉車的叉頭穿過(guò)的抬升孔，待磚垛碼好后，使捆扎帶穿過(guò)磚垛與托盤之間的間隙，將磚垛捆綁成一個(gè)整體。為增強(qiáng)磚垛的穩(wěn)定性，在托盤上碼磚的過(guò)程中，相鄰磚層中的磚塊排列方向垂直，以避免磚垛中所有磚塊都向同一個(gè)方向傾倒。將托盤上的磚垛獨(dú)立打包成一個(gè)整體而直接采用叉車抬升運(yùn)輸，無(wú)需再將托盤與磚垛打包在一起而造成托盤的浪費(fèi)。

上述碼垛機(jī)械手在業(yè)內(nèi)早已廣泛使用，此處不再贅述。

進(jìn)一步地，所述磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)為節(jié)拍式；所述翻轉(zhuǎn)臂在隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)軸的前方由帶體的下方向上露出于帶體，并沿輸送帶的輸送方向向上越過(guò)轉(zhuǎn)軸后，再在轉(zhuǎn)軸的后方向下轉(zhuǎn)動(dòng)至帶體下方；當(dāng)磚塊夾持部上的磚塊呈垂直狀態(tài)時(shí)，磚塊夾持部的底面與帶體頂面平齊或略低于帶體頂面，且轉(zhuǎn)動(dòng)體在此時(shí)停頓預(yù)定時(shí)間。只要控制好磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍與低密度輸送帶帶體的輸送速度，即可使水平狀態(tài)的磚塊完全移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)臂的上方時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂才轉(zhuǎn)動(dòng)而向上撐起磚塊；同時(shí)還可以使磚塊完全轉(zhuǎn)化為垂直狀態(tài)并落到低密度輸送帶帶體上后，翻轉(zhuǎn)臂暫時(shí)停頓，待垂直狀態(tài)的磚塊被低密度輸送帶帶體帶走后翻轉(zhuǎn)臂再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以避免翻轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中碰到低密度輸送帶帶體上的垂直狀態(tài)的磚塊。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)臂由多個(gè)且間隔平行排列的分翻轉(zhuǎn)臂構(gòu)成，所述分翻轉(zhuǎn)臂與帶體間隔設(shè)置。這樣分翻轉(zhuǎn)臂和分帶體均可以在多個(gè)位置對(duì)磚塊形成支撐，保證磚塊的平衡。

進(jìn)一步地，所述高密度輸送帶的從動(dòng)輪與低密度輸送帶的從動(dòng)輪在兩條輸送帶的交界處安裝在同一轉(zhuǎn)軸上，其中高密度輸送帶的從動(dòng)輪和/或低密度輸送帶的從動(dòng)輪與所述轉(zhuǎn)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。將兩條輸送帶的從動(dòng)輪設(shè)置于交界處，并同軸設(shè)置，可以減少兩條輸送帶帶體的重疊長(zhǎng)度，有利于保持磚塊的穩(wěn)定；而且，兩條輸送帶的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度互不干擾，不會(huì)影響調(diào)整磚塊擺放密度的實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，在低密度輸送帶和高密度輸送帶中的所述帶體朝向驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)面設(shè)有間隔的凸部，所述驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪上設(shè)有與凸部對(duì)應(yīng)的間隔凹部；所述驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪均由輪體和若干銷釘構(gòu)成，所述輪體的輪面中部開有環(huán)形槽，所述銷釘穿過(guò)環(huán)形槽的槽壁而間隔固定于環(huán)形槽處，從而將環(huán)形槽分隔成間隔凹部。通過(guò)凸部與凹部之間的配合，使得驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪與帶體之間形成穩(wěn)定、精確的連接關(guān)系，驅(qū)動(dòng)輪與帶體之間不會(huì)發(fā)生打滑的情形，從而提高了驅(qū)動(dòng)的可靠性和精度；而通過(guò)在輪體上開設(shè)環(huán)形凹槽，以及在環(huán)形凹槽上穿設(shè)銷釘?shù)姆绞絹?lái)構(gòu)成輪體上的凹部，具有制造方便、易提高凹部位置、精度的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，為提高托盤的適應(yīng)性，所述本體的底部設(shè)有若干相互間隔的可調(diào)高度的支撐腳。在地面不平整時(shí)，可以調(diào)節(jié)各支撐腳的長(zhǎng)度，以使托盤的本體處于水平狀態(tài)，提高碼磚時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。具體來(lái)說(shuō)，所述支撐腳由內(nèi)螺紋套管和螺柱構(gòu)成，所述套管的頂端與本體底面固定連接，所述螺柱旋于套管內(nèi)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱旋入套管內(nèi)的長(zhǎng)度，即可調(diào)節(jié)支撐腳的長(zhǎng)度，非常方便。

本實(shí)用新型的自動(dòng)化碼磚流水線通過(guò)設(shè)置結(jié)構(gòu)巧妙的磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸送速度不同的兩條輸送帶以及無(wú)需隨磚垛一起打包捆綁的托盤，可以自動(dòng)將輸送帶上的磚塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，且能夠代替人工自動(dòng)對(duì)輸送帶上的磚塊擺放密度進(jìn)行調(diào)整，提高了自動(dòng)化程度，節(jié)省了人力資源，并提高了工作效率，具有很好的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)化碼磚流水線的整體布局示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的低密度輸送帶的原理示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的低密度輸送帶的局部俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型的低密度輸送帶與高密度輸送帶的連接示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的低密度輸送帶與高密度輸送帶的交界處的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖6是低密度輸送帶、高密度輸送帶的帶體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是輪體的正視圖。

圖8是圖7的A-A剖視圖。

圖9是磚垛包裝方法的示意圖。

圖10是托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)示：1、托盤；2、磚塊；3、低密度輸送帶；4、高密度輸送帶；5、碼垛機(jī)械手；6、驅(qū)動(dòng)輪；7、從動(dòng)輪；8、帶體；81、凸部；9、磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；91、磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸；92、翻轉(zhuǎn)臂；921、分翻轉(zhuǎn)臂；93、磚塊夾持部；10、低密度輸送帶的從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸；11、凹部；12、輪體；121、環(huán)形槽；13、銷釘；14、托盤的本體；15、凸塊；16、間隙；17、支撐腳；18、捆扎帶；19、抬升孔。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖所示，本實(shí)施例的自動(dòng)化碼磚流水線由托盤1、低密度輸送帶3、高密度輸送帶4和可碼垛機(jī)械手5構(gòu)成，低密度輸送帶3、高密度輸送帶4的輸送方向相同且在同一條直線上；所述低密度輸送帶3和高密度輸送帶4均由驅(qū)動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7及繞于驅(qū)動(dòng)輪6和從動(dòng)輪7上的帶體8構(gòu)成，所述低密度輸送帶3、高密度輸送帶4的帶體8均有多條且間隔設(shè)置，高密度輸送帶4的帶體8與低密度輸送帶3的帶體8在兩條輸送帶的交界處交錯(cuò)排列，通過(guò)調(diào)整各自驅(qū)動(dòng)輪6的驅(qū)動(dòng)速度，使得高密度輸送帶4的輸送速度小于低密度輸送帶3的輸送速度；所述低密度輸送帶3還包括位于其驅(qū)動(dòng)輪6與從動(dòng)輪7之間的磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9及驅(qū)動(dòng)磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（可采用步進(jìn)電機(jī)等，圖中未畫出），所述磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括轉(zhuǎn)軸91及突出設(shè)置于轉(zhuǎn)軸91上的兩個(gè)或多個(gè)翻轉(zhuǎn)臂92，相鄰翻轉(zhuǎn)臂92的相對(duì)側(cè)面構(gòu)成夾角為90度的磚塊夾持部93。

進(jìn)一步地，所述磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的轉(zhuǎn)動(dòng)為節(jié)拍式；所述翻轉(zhuǎn)臂92在隨轉(zhuǎn)軸91轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)臂92在轉(zhuǎn)軸91的前方由帶體8的下方向上露出于帶體8，并沿輸送帶的輸送方向向上越過(guò)轉(zhuǎn)軸91后，再在轉(zhuǎn)軸91的后方向下轉(zhuǎn)動(dòng)至帶體8下方；當(dāng)磚塊夾持部93上的磚塊2呈垂直狀態(tài)時(shí)，磚塊夾持部93的底面與帶體8頂面平齊或略低于帶體8頂面，且轉(zhuǎn)動(dòng)體在此時(shí)停頓預(yù)定時(shí)間。只要控制好磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍與低密度輸送帶3的帶體8的輸送速度，即可使水平狀態(tài)的磚塊2完全移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)臂92的上方時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂92才轉(zhuǎn)動(dòng)而向上撐起磚塊；同時(shí)還可以使磚塊2完全轉(zhuǎn)化為垂直狀態(tài)并落到低密度輸送帶3帶體8上后，翻轉(zhuǎn)臂92暫時(shí)停頓，待垂直狀態(tài)的磚塊2被低密度輸送帶3帶體8帶走后翻轉(zhuǎn)臂92再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以避免翻轉(zhuǎn)臂92在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中碰到低密度輸送帶3帶體8上的垂直狀態(tài)的磚塊2。

在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)臂92由多個(gè)且間隔平行排列的分翻轉(zhuǎn)臂921構(gòu)成，所述分翻轉(zhuǎn)臂921與低密度輸送帶3的帶體8間隔設(shè)置。這樣分翻轉(zhuǎn)臂921和低密度輸送帶3的分帶體8均可以在多個(gè)位置對(duì)磚塊形成支撐，保證磚塊的平衡。

高密度輸送帶4的從動(dòng)輪7與低密度輸送帶3的從動(dòng)輪7在兩條輸送帶的交界處安裝在同一轉(zhuǎn)軸10上，其中高密度輸送帶4的從動(dòng)輪7和/或低密度輸送帶3的從動(dòng)輪7與所述轉(zhuǎn)軸10可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。將兩條輸送帶的從動(dòng)輪7設(shè)置于交界處，并同軸設(shè)置，可以減少兩條輸送帶帶體8的重疊長(zhǎng)度，有利于保持磚塊2的穩(wěn)定；而且，兩條輸送帶的從動(dòng)輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)速度互不干擾，不會(huì)影響調(diào)整磚塊2擺放密度的實(shí)現(xiàn)。

在低密度輸送帶3和高密度輸送帶4中的所述帶體8朝向驅(qū)動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7的驅(qū)動(dòng)面設(shè)有間隔的凸部81，所述驅(qū)動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7上設(shè)有與凸部81對(duì)應(yīng)的間隔凹部11；所述驅(qū)動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7均由輪體12和若干銷釘13構(gòu)成，所述輪體12的輪面中部開有環(huán)形槽121，所述銷釘13穿過(guò)環(huán)形槽121的槽壁而間隔固定于環(huán)形槽121處，從而將環(huán)形槽121分隔成間隔凹部11。在帶體85的移動(dòng)過(guò)程中，帶體85的凸部81逐漸接近驅(qū)動(dòng)輪6的凹部11，然后插入到凹部11內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)輪6的作用下隨著驅(qū)動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)帶體8移動(dòng)，然后，隨著驅(qū)動(dòng)輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸部81又從凹部11中脫出。通過(guò)凸部81與凹部11之間的配合，使得驅(qū)動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7與帶體8之間形成穩(wěn)定、精確的連接關(guān)系，驅(qū)動(dòng)輪6與帶體8之間不會(huì)發(fā)生打滑的情形，從而提高了驅(qū)動(dòng)的可靠性和精度。

托盤1包括平板狀的本體14，本體14的頂面設(shè)有呈陣列狀分布的凸塊15，相鄰?fù)箟K15之間設(shè)有寬度大于捆扎帶寬度的間隙16。本體14的底部設(shè)有若干相互間隔的可調(diào)高度的支撐腳17，支撐腳17由內(nèi)螺紋套管和螺柱構(gòu)成，所述套管的頂端與本體14底面固定連接，所述螺柱旋于套管內(nèi)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺柱旋入套管內(nèi)的長(zhǎng)度，即可調(diào)節(jié)支撐腳17的長(zhǎng)度，非常方便。

在碼磚時(shí)，凸塊15可以用于支撐磚塊2，而凸塊15之間的間隙16一般小于磚塊2的寬度，不會(huì)使磚塊2掉落到間隙16內(nèi)，碼好磚垛2后，利用穿過(guò)凸塊15之間間隙16的捆扎帶即可將磚垛2捆好，使磚垛2與托盤1分離。在地面不平整時(shí)，可以調(diào)節(jié)各支撐腳17的長(zhǎng)度，以使托盤1的本體14處于水平狀態(tài)，提高碼磚時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。

上述流水線的工作原理如下：

首先將磚塊2呈水平狀態(tài)依次間隔地放置在低密度輸送帶3上，當(dāng)磚塊2隨著低密度輸送帶3至磚塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9處時(shí)，首先被翻轉(zhuǎn)臂92支撐起，并隨著翻轉(zhuǎn)臂92繞其轉(zhuǎn)軸1791轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中，磚塊2的姿態(tài)逐漸由水平轉(zhuǎn)化為垂直，最后被翻轉(zhuǎn)臂92重新擺放于帶體8上，繼續(xù)隨帶體8移動(dòng)。

在低密度輸送帶3上，相鄰磚塊2之間的間距較大，當(dāng)磚塊2被運(yùn)送到高密度輸送帶4與低密度輸送帶3的交界處時(shí)，就會(huì)同時(shí)被兩條輸送帶的帶體8支撐，從而轉(zhuǎn)移到高密度輸送帶4上；由于高密度輸送帶4的輸送速度小于低密度輸送帶3的輸送速度，因此在高密度輸送帶4上的相鄰磚塊2之間的間距會(huì)比原來(lái)變小，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了調(diào)整磚塊2擺放密度的目的。

碼垛機(jī)械手5最終將高密度輸送帶4上的垂直狀態(tài)且擺放密度較大的磚塊2碼成磚垛。在托盤1上碼磚的過(guò)程中，使相鄰磚層中的磚塊2排列方向垂直，并在磚垛中留出空缺位置，以形成供叉車的叉頭穿過(guò)的抬升孔19，待磚垛碼好后，使捆扎帶18穿過(guò)磚垛與托盤1之間的間隙，將磚垛捆綁成一個(gè)整體。

在利用捆扎帶捆綁磚垛時(shí)，首先利用四條垂直的捆扎帶18將磚垛的四條垂直棱邊所在的磚塊2捆好，所述四條垂直的捆扎帶18形成俯視角度呈井字形的結(jié)構(gòu)；再用水平的捆扎帶5將磚垛的底部、中部、頂部捆好，最后再利用垂直的捆扎帶18將磚垛的中部捆好。這樣可以首先利用垂直的捆扎帶18將磚垛中的磚塊向中央聚攏，減少所占的體積，避免磚垛松散，同時(shí)垂直的捆扎帶18可以承受叉車抬升磚垛時(shí)的作用力；然后再利用水平的捆扎帶5將磚垛形成一個(gè)整體，便于運(yùn)輸。