本實(shí)用新型涉及一種智能碼垛機(jī)器手。

背景技術(shù)：

隨著人力成本上升，生產(chǎn)廠家對(duì)產(chǎn)品包裝由人力完成造成勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作時(shí)間長(zhǎng)、作業(yè)枯燥、易產(chǎn)生疲勞，提高了生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的智能碼垛機(jī)器手。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種智能碼垛機(jī)器手，包括輸送帶、層碼垛裝置和行平移裝置；所述的輸送帶穿過層碼垛裝置，所述的層碼垛裝置包括機(jī)架、升降架、導(dǎo)柱、升降氣缸、兩夾具、兩夾緊氣缸、阻擋氣缸及擋板；導(dǎo)柱豎直安裝在機(jī)架上，所述的升降架上設(shè)有通孔，通孔套裝在導(dǎo)柱上；所述的升降氣缸的下端與機(jī)架連接，上端與升降架連接；所述的兩夾具相對(duì)設(shè)置在升降架上，兩夾具分別與兩夾緊氣缸連接，兩夾緊氣缸固定安裝在升降架上；所述的擋板位于輸送帶上方，靠近夾具的出料側(cè)設(shè)置；擋板的遠(yuǎn)離輸送帶端與機(jī)架鉸接，所述的阻擋氣缸一端與機(jī)架鉸接，另一端與擋板鉸接；所述的行平移裝置靠近輸送帶設(shè)置在層碼垛裝置的出料側(cè)；行平移裝置包括支架、氣缸及推板，氣缸垂直于輸送帶設(shè)置，固定安裝在支架上；氣缸朝向輸送帶端設(shè)有推板。

上述的智能碼垛機(jī)器手中，還包括列讀數(shù)裝置；所述的列讀數(shù)裝置靠近輸送帶設(shè)置在層碼垛裝置的進(jìn)料側(cè)，列讀數(shù)裝置包括固定架、擋板及第二阻擋氣缸；所述的擋板呈L形，擋板的中部與固定架鉸接，遠(yuǎn)離輸送帶端與第二阻擋氣缸的一端鉸接，第二阻擋氣缸的另一端與固定架鉸接。

上述的智能碼垛機(jī)器手中，還包括轉(zhuǎn)向裝置，所述的轉(zhuǎn)向裝置包括橫軸、立軸及轉(zhuǎn)向盤；所述的橫軸通過軸承水平安裝在層碼垛裝置的機(jī)架上，立軸通過軸承豎直安裝在層碼垛裝置的機(jī)架上，立軸的下端與橫軸的一端通過齒輪副連接；立軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤位于輸送帶邊緣處。

上述的智能碼垛機(jī)器手中，所述的推板的后側(cè)設(shè)有擋板，擋板固定安裝在支架上，擋板垂直于輸送帶設(shè)置在輸送帶的上方。

上述的智能碼垛機(jī)器手中，所述的機(jī)架上設(shè)有配重，配重通過繩索或鏈條與升降架連接。

上述的智能碼垛機(jī)器手中，所述的夾具包括夾具體、上浮動(dòng)套、下浮動(dòng)套、滑塊、兩固定線軌和滑動(dòng)線軌；所述的兩固定線軌平行安裝在滑塊上，所述的夾具體的背部上部設(shè)有上浮動(dòng)套，下部設(shè)有下浮動(dòng)套，并通過上浮動(dòng)套和下浮動(dòng)套套裝在兩固定線軌上，上浮動(dòng)套和下浮動(dòng)套的兩端分別通過定位套在相對(duì)應(yīng)的固定線軌上定位；所述的上浮動(dòng)套的中心孔為圓孔，與固定線軌間隙配合，下浮動(dòng)套的中心孔為腰形孔；所述的滑塊上兩線軌之間設(shè)有彈簧，所述的滑塊安裝在滑動(dòng)線軌上，能夠沿滑動(dòng)線軌移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，本實(shí)用新型通過列讀數(shù)裝置可以將多個(gè)產(chǎn)品作為一組輸送至層碼垛裝置，層碼垛裝置將該組產(chǎn)品通過夾具夾起，將該組產(chǎn)品堆砌在下一組產(chǎn)品上，然后再經(jīng)過行平移裝置將堆砌的兩組產(chǎn)品成行排列，實(shí)現(xiàn)了碼垛的機(jī)械化，取代了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖4是本實(shí)用新型的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的彈簧的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型包括輸送帶1、層碼垛裝置2、轉(zhuǎn)向裝置5、列讀數(shù)裝置3和行平移裝置4；所述的輸送帶1穿過層碼垛裝置2，所述的層碼垛裝置2包括機(jī)架21、升降架22、四根導(dǎo)柱23、升降氣缸24、兩夾具25、兩夾緊氣缸26、阻擋氣缸27及擋板28；四根導(dǎo)柱23豎直安裝在機(jī)架21上，所述的升降架22上對(duì)應(yīng)于四根導(dǎo)柱23設(shè)有通孔，通過通孔套裝在導(dǎo)柱23上。所述的升降氣缸24的下端與機(jī)架21連接，上端與升降架22連接，升降氣缸24能夠帶動(dòng)升降架22沿著導(dǎo)柱23上下移動(dòng)。

所述的兩夾具25相對(duì)設(shè)置在升降架22上，兩夾具25分別與兩夾緊氣缸26連接，兩夾緊氣缸26固定安裝在升降架22上，兩夾緊氣缸26能夠控制兩夾具25的開合，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤球的夾緊和松開。如圖4、5所示，所述的夾具包括夾具體251、上浮動(dòng)套252、下浮動(dòng)套257、定位套253、滑塊254、兩固定線軌255和滑動(dòng)線軌256；所述的兩固定線軌255平行安裝在滑塊254上，所述的夾具體的背部上部設(shè)有上浮動(dòng)套252，下部設(shè)有下浮動(dòng)套257，并通過上浮動(dòng)套252和下浮動(dòng)套257套裝在兩固定線軌255上，上浮動(dòng)套252和下浮動(dòng)套257的兩端分別通過定位套253在相對(duì)應(yīng)的固定線軌上定位。所述的上浮動(dòng)套252的中心孔為圓孔，與固定線軌255間隙配合，下浮動(dòng)套257的中心孔為腰形孔，因此，夾具體能夠繞上部的固定線軌轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。所述的滑塊254上兩固定線軌之間設(shè)有彈簧258，所述的滑塊254安裝在滑動(dòng)線軌256上，滑塊254與夾緊氣缸26連接，夾緊氣缸26能夠帶動(dòng)滑塊254能夠沿滑動(dòng)線軌256移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的夾緊和松開。

所述的擋板28位于輸送帶1上方，靠近夾具25的出料側(cè)設(shè)置。擋板28的遠(yuǎn)離輸送帶1的一端與機(jī)架21鉸接，所述的阻擋氣缸27一端與機(jī)架21鉸接，另一端與擋板28鉸接；阻擋氣缸27能夠控制擋板28的開合，以便于產(chǎn)品的碼垛。所述的行平移裝置4靠近輸送帶1設(shè)置在層碼垛裝置2的出料側(cè)。行平移裝置4包括支架41、氣缸44及推板43；氣缸44安裝在支架41上，軸線垂直于輸送帶1設(shè)置。氣缸44朝向輸送帶端設(shè)有推板43；支架41上還固定安裝有擋板42，擋板42位于輸送帶1的上方，能夠擋住已經(jīng)碼垛好的煤球組，氣缸44可以帶動(dòng)推板43，將該組產(chǎn)品向前推進(jìn)，成行的排列。

所述的轉(zhuǎn)向裝置5包括橫軸51、立軸52及轉(zhuǎn)向盤53；所述的橫軸51水平設(shè)置，立軸52豎直設(shè)置，立軸52的下端與橫軸51的右端通過齒輪副連接；立軸52上設(shè)有轉(zhuǎn)向盤53，轉(zhuǎn)向盤53位于輸送帶1邊緣處。轉(zhuǎn)向裝置5用于輸送帶1轉(zhuǎn)向處輔助產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向。

所述的層碼垛裝置2的機(jī)架21上還設(shè)有配重211，配重211通過鏈條212（也可以通過繩索）與升降架22連接，減小升降架22動(dòng)作時(shí)對(duì)升降氣缸的負(fù)荷。所述的列讀數(shù)裝置3靠近輸送帶1設(shè)置在層碼垛裝置2的進(jìn)料側(cè)設(shè)置，列讀數(shù)裝置3包括固定架31、擋板33及第二阻擋氣缸32；所述的擋板33呈L形，擋板33的中部與固定架31鉸接，遠(yuǎn)離輸送帶1的一端與第二阻擋氣缸32的一端鉸接，第二阻擋氣缸32的另一端與固定架31鉸接。

本實(shí)用新型的工作原理如下：擋板28在沒有產(chǎn)品的情況下處于關(guān)閉狀態(tài)。輸送帶1向?qū)哟a垛裝置2輸送產(chǎn)品，其間，列讀數(shù)裝置3對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)，本實(shí)用新型的夾具25具有三個(gè)煤球位，一次可以?shī)A起三個(gè)產(chǎn)品，當(dāng)列讀數(shù)裝置3計(jì)數(shù)三個(gè)產(chǎn)品時(shí)，第二阻擋氣缸32動(dòng)作，打開擋板33將產(chǎn)品成列放行，將產(chǎn)品放行后，第二阻擋氣缸32動(dòng)作，關(guān)閉擋板33繼續(xù)計(jì)數(shù)。三個(gè)產(chǎn)品行至層碼垛裝置2后，層碼垛裝置2的擋板28阻擋其隨輸送帶1前行，夾緊氣缸26動(dòng)作，帶動(dòng)夾具25夾緊三個(gè)產(chǎn)品，然后升降氣缸24動(dòng)作，帶動(dòng)升降架22升高，當(dāng)下一組產(chǎn)品到達(dá)擋板28，升降氣缸24動(dòng)作，帶動(dòng)升降架22落下，將該組產(chǎn)品碼垛在下一組產(chǎn)品上。然后阻擋氣缸27動(dòng)作，打開擋板28將碼垛好的產(chǎn)品放行，然后阻擋氣缸27再次動(dòng)作關(guān)閉擋板28。碼垛好的產(chǎn)品隨輸送帶1前行至行平移裝置4的擋板42，氣缸44動(dòng)作，將碼垛好的產(chǎn)品成行排列進(jìn)入下一工序。本實(shí)用新型的輸送帶1需要轉(zhuǎn)向時(shí)，在輸送帶1轉(zhuǎn)向位置設(shè)置裝置5，輔助煤球的轉(zhuǎn)向。