1.一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于它包括載帶送料貼膠帶裝置(1)、載帶收卷裝置(2)以及料盤儲存裝置(3),載帶收卷裝置(2)用于將載帶送料貼膠帶裝置(1)上的載帶進(jìn)行收卷作業(yè),料盤儲存裝置(3)用于儲存收卷前的空料盤以及收卷完成的滿料盤,載帶送料貼膠帶裝置(1)用于將載帶頭送至載帶收卷裝置(2)上的空的料盤上并且對載帶末端進(jìn)行貼膠帶使得載帶末端固定于料盤上,料盤儲存裝置(3)將空料盤工位的空料盤送至載帶收卷裝置(2)進(jìn)行載帶收卷,待收卷完成后載帶收卷裝置(2)將滿的料盤送至料盤儲存裝置(3)的滿料盤工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述載帶送料貼膠帶裝置(1)包括載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架(101),載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架(101)上設(shè)置有載帶送料組件、貼膠帶組件以及膠帶壓緊組件;載帶送料組件用于將載帶的頭端送入料盤的載帶頭送入口內(nèi),貼膠帶組件用于在載帶的末端進(jìn)行貼膠帶并且裁剪,膠帶壓緊組件用于將載帶末端的膠帶壓緊固定于料盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述載帶收卷裝置(2)包括升降組件、縱移組件以及收卷組件,所述升降組件用于驅(qū)動縱移組件作升降運(yùn)動,所述縱移組件用于驅(qū)動收卷組件作縱移運(yùn)動,所述收卷組件包括收卷基板(221)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(222)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(223)、連接桿(224)、夾緊軸(225)、限位氣缸(226)、推盤氣缸(227)以及推盤頭(228),所述收卷基板(221)豎向布置于縱移組件上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(222)通過多根連接桿(224)設(shè)置于收卷基板(221)后方,旋轉(zhuǎn)電機(jī)(223)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(222)上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)(223)的輸出端連接夾緊軸(225),夾緊軸(225)的前端伸出至收卷基板(221)前方,夾緊軸(225)右方的收卷基板(221)上向前設(shè)置限位氣缸(226),限位氣缸(226)的伸縮端位于收卷基板(221)前方,收卷基板(221)設(shè)置有向前的推盤氣缸(227),推盤氣缸(227)的伸縮端設(shè)置有推盤頭(228)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述料盤儲存裝置(3)包括料盤儲存組件以及料盤推送組件,料盤儲存組件的上半段為用于儲存載帶收卷前的料盤的空料盤工位,料盤儲存組件的下半段用于儲存載帶收卷后的料盤的滿料盤工位,料盤推送組件用于將空料盤工位的料盤推送至載帶收卷裝置(2)上,然后載帶收卷裝置(2)將載帶收卷后的料盤送至滿料盤工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述料盤儲存組件包括料盤儲存基板(301)、料盤儲存桿(302)以及導(dǎo)向桿(303);料盤儲存基板(301)固定于機(jī)架板(401)前段的左側(cè),料盤儲存基板(301)上半段和下半段向后分別設(shè)置有多個(gè)空料盤工位以及滿料盤工位,空料盤工位以及滿料盤工位的數(shù)量對應(yīng),空料盤工位和滿料盤工位上向后設(shè)置有一列料盤儲存桿(302),空料盤工位向后設(shè)置有一列導(dǎo)向桿(303),導(dǎo)向桿(303)位于料盤儲存桿(302)正右方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述料盤推送組件包括料盤推送組件基板(309)、料盤推送氣缸(310)、料盤推送直線導(dǎo)軌(311)、料盤推送移動座(312)、料盤推送連接桿(313)以及料盤推送推送板(314);料盤推送組件基板(309)于料盤儲存基板(301)右端向后設(shè)置,料盤推送氣缸(310)、料盤推送直線導(dǎo)軌(311)、料盤推送移動座(312)、料盤推送連接桿(313)以及料盤推送推送板(314)的個(gè)數(shù)與空料盤工位的個(gè)數(shù)相同,料盤推送氣缸(310)以及料盤推送直線導(dǎo)軌(311)分別縱向設(shè)置于料盤儲存基板(301)上,料盤推送移動座(312)與料盤推送氣缸(310)的伸縮端連接,料盤推送移動座(312)與料盤推送直線導(dǎo)軌(311)的滑塊連接,料盤推送移動座(312)通過料盤推送連接桿(313)與一個(gè)套設(shè)于料盤儲存桿(302)上的料盤推送推送板(314)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述料盤儲存組件還包括擺片座(306)、擺片(307)以及擺片接近傳感器(308),滿料盤工位對應(yīng)的料盤儲存桿(302)前端下方的料盤儲存基板(301)上設(shè)置有向下的擺片座(306),擺片(307)通過銷軸向下設(shè)置于擺片座(306)上,擺片(307)的下邊緣中部設(shè)置有感應(yīng)缺口,擺片接近傳感器(308)設(shè)置于擺片(307)正下方的料盤儲存基板(301)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述載帶送料組件包括銜接軌道(102)、固定軌道(103)、移動軌道(104)、送料氣缸(105)、送料直線導(dǎo)軌(106)、送料移動座(107)、送料壓輪步進(jìn)電機(jī)(109)、送料壓輪(110)以及送料托輪(111);銜接軌道(102)、固定軌道(103)以及移動軌道(104)從右向左布置于相同高度的一直線上,送料移動座(107)固定于送料直線導(dǎo)軌(106)的滑塊上,移動軌道(104)設(shè)置于送料移動座(107)上,送料氣缸(105)通過送料氣缸座(112)橫向布置于載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架(101)上,送料氣缸(105)伸縮端連接送料移動座(107),送料壓輪升降直線導(dǎo)軌(108)豎向設(shè)置于送料移動座(107)上,送料壓輪步進(jìn)電機(jī)(109)設(shè)置于送料移動座(107)上,送料壓輪(110)設(shè)置于送料壓輪步進(jìn)電機(jī)(109)的輸出端,送料壓輪步進(jìn)電機(jī)(109)位于送料壓輪步進(jìn)電機(jī)座(119)的前側(cè),送料托輪(111)位于送料壓輪(110)的正下方,送料壓輪(110)位于移動軌道(104)的右端,送料壓輪(110)、銜接軌道(102)、固定軌道(103)以及移動軌道(104)位于相同的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述貼膠帶組件包括貼膠帶組件基板(130)、膠帶卷基軸(131)、吸嘴、吸嘴座(135)、吸嘴座升降直線導(dǎo)軌(136)、吸嘴座升降氣缸(137)、切刀(138)、切刀座(139)、切刀升降直線導(dǎo)軌(140)以及切刀升降氣缸(141);所述貼膠帶組件基板(130)豎向布置于載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架(101)的右段,貼膠帶組件基板(130)上向前伸出膠帶卷基軸(131),吸嘴設(shè)置于吸嘴座(135)上,吸嘴座升降直線導(dǎo)軌(136)以及吸嘴座升降氣缸(137)豎向設(shè)置于貼膠帶組件基板(130)的,吸嘴座升降氣缸(137)的伸縮端連接吸嘴座(135),吸嘴座(135)設(shè)置于吸嘴座升降直線導(dǎo)軌(136)的滑塊上,切刀(138)設(shè)置于切刀座(139)上,切刀升降直線導(dǎo)軌(140)以及切刀升降氣缸(141)豎向設(shè)置于貼膠帶組件基板(130)上,切刀升降氣缸(141)的伸縮端連接切刀座(139),切刀座(139)設(shè)置于切刀升降直線導(dǎo)軌(140)的滑塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述膠帶壓緊組件包括膠帶壓緊組件基座(149)、膠帶壓緊氣缸(150)、膠帶壓緊直線導(dǎo)軌(152)、膠帶壓緊移動座(154)、膠帶壓桿(157)以及膠帶壓輪(160);膠帶壓緊組件基座(149)與載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架(101)固定連接,膠帶壓緊氣缸(150)橫向設(shè)置于膠帶壓緊組件基座(149)上,膠帶壓緊直線導(dǎo)軌(152)橫向設(shè)置于膠帶壓緊組件基座(149)上,膠帶壓緊移動座(154)設(shè)置于膠帶壓緊直線導(dǎo)軌(152)的滑塊上,膠帶壓緊氣缸(150)伸縮端連接膠帶壓緊移動座(154),膠帶壓緊移動座(154)帶動膠帶壓桿(157)轉(zhuǎn)動。