專利名稱：?jiǎn)螐埵阶詣?dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置、方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)單張式工件的壓痕或(半刀)劃切裝置、方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，方便、簡(jiǎn)捷的背膠紙或膜愈來愈廣泛用在各行各業(yè)，尤其標(biāo)貼行業(yè)，背膠紙生產(chǎn)設(shè)備和后續(xù)加工設(shè)備也不斷發(fā)展。但總的來說，背膠紙后續(xù)加工設(shè)備， 尤其半刀分切設(shè)備，自動(dòng)化程度較低，目前大部分處于手工送紙階段，在當(dāng)前人工成本居高不下的情況下，急需人工送料變機(jī)器自動(dòng)送料。同時(shí)半斷自動(dòng)單張式自動(dòng)送料機(jī)的開發(fā)對(duì)于傳統(tǒng)的壓痕設(shè)備也是一大進(jìn)步，因?yàn)橛行o需模板的條狀壓痕作業(yè)也急需自動(dòng)送料來提高效益?，F(xiàn)在市面上單張式所謂的自動(dòng)送料半斷式壓痕機(jī)也有，但因采用現(xiàn)已淘汰的滾輪式進(jìn)料方式，加之各方面配套都沒有做到位，始終推廣不開。其實(shí)，現(xiàn)階段機(jī)械行業(yè)的單張式送料技術(shù)已很發(fā)達(dá)，但如何將之低成本地與半斷劃切壓痕作業(yè)有機(jī)結(jié)合起來才是關(guān)鍵， 再說自動(dòng)高速送料之后，如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位劃切作業(yè)也是一個(gè)難題需要攻克的，傳統(tǒng)印刷機(jī)的過橋式單張定位機(jī)構(gòu)因其占空間，機(jī)械復(fù)雜的，制造成本高，加之是間隔式動(dòng)作，也不太適合半斷劃切壓痕這一種作業(yè)業(yè)態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置、方法，以實(shí)現(xiàn)背膠紙壓痕的自動(dòng)化。為實(shí)現(xiàn)所述目的的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切方法，其特點(diǎn)是，包括以下步驟:A.在一送料臺(tái)上設(shè)定放置一疊單張式工件的定位區(qū)域，在該定位區(qū)域的四周設(shè)定限位件，以對(duì)該疊工件的四個(gè)邊分別進(jìn)行限位；B.設(shè)定所述定位區(qū)域的一側(cè)為基準(zhǔn)側(cè)，從該基準(zhǔn)側(cè)的相對(duì)側(cè)推動(dòng)工件直到該疊工件中的上表面的工件被吸取式機(jī)械手吸取；以及C.饋送被吸取式機(jī)械手吸取的工件至壓痕或劃切軸進(jìn)行壓痕或劃切。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切方法，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，在步驟A中，在該定位區(qū)域的四周的至少一側(cè)邊利用可圓柱形桿件作為限位件；并且在步驟B中，確保工件在被吸取式機(jī)械手吸取時(shí)，工件與基準(zhǔn)側(cè)限位件處于相切狀態(tài)。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切方法，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，在步驟A中，根據(jù)工件上所需要?jiǎng)澢械膬?nèi)容與劃切軸上劃切刀的位置調(diào)整限位件在送料臺(tái)上的位置，以調(diào)整工件的位置。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切方法，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，在步驟B中，在垂直于基準(zhǔn)側(cè)的所述定位區(qū)域的一側(cè)，利用彈性片成一角度壓迫該疊工件的上側(cè)部，以使該疊工件獲得準(zhǔn)確的定位。為實(shí)現(xiàn)所述目的的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置，其特點(diǎn)是，包括送料臺(tái)，送料臺(tái)上設(shè)置限位件，限位件限定出放置一疊單張式工件的定位區(qū)域，且對(duì)該疊工件的四個(gè)邊分別進(jìn)行限定，該限位區(qū)域的一側(cè)設(shè)定為定位工件的基準(zhǔn)側(cè)；
推動(dòng)機(jī)構(gòu)，和該疊工件相關(guān)聯(lián)，以便在該基準(zhǔn)側(cè)的相對(duì)側(cè)對(duì)工件朝基準(zhǔn)側(cè)進(jìn)行推動(dòng)；吸取式機(jī)械手，具有真空吸嘴，真空吸嘴與該疊工件相關(guān)聯(lián)，吸取該疊單張式工件中上表面的工件；進(jìn)料軸，與一壓料軸配合成可傳遞工件的傳送機(jī)構(gòu)，其與吸取式機(jī)械手相關(guān)聯(lián)，接收吸取式機(jī)械手傳遞來的工件；以及壓痕或劃切軸，具有壓痕刀或劃切刀，與另一壓料軸配合成可傳遞工件的傳送機(jī)構(gòu)，其與進(jìn)料軸相關(guān)聯(lián)，其接收進(jìn)料軸傳遞來的工件并對(duì)工件進(jìn)行壓痕或劃切。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，至少一側(cè)的限位件為圓柱狀的擋規(guī)，在定位區(qū)域的至少三側(cè)各設(shè)有兩根擋規(guī)。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，至少部分擋規(guī)插設(shè)在送料臺(tái)上的長(zhǎng)條形槽中并可解鎖地鎖定在一機(jī)架的撐桿上，撐桿可移動(dòng)地由機(jī)架支撐并與相對(duì)機(jī)架固定設(shè)置的微調(diào)旋鈕螺紋連接。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在豎直面內(nèi)的凸輪、推桿、第一連桿、第二連桿以及在水平面內(nèi)的角形構(gòu)件、支架和推動(dòng)構(gòu)件，推桿具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心以及離轉(zhuǎn)動(dòng)中心較遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端、離轉(zhuǎn)動(dòng)中心較近的近端，角形構(gòu)件具有垂直于豎直面的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，推桿的遠(yuǎn)端和凸輪的輪廓接觸配合，推桿的近端和第一連桿的下端鉸接，第一連桿的上端和第二連桿的第一端鉸接，第二連桿的第二端和角形構(gòu)件的第一端鉸接，角形構(gòu)件的第二端和支架接觸配合，支架可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架并由彈簧保持在一初始位置，推動(dòng)構(gòu)件安裝在機(jī)架上。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，還包括一動(dòng)力源，該動(dòng)力源設(shè)置在單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置的底側(cè)，通過傳動(dòng)帶連接塔輪，塔輪通過傳動(dòng)帶連接出料軸，出料軸和壓痕或劃切軸通過傳動(dòng)帶連接，動(dòng)力源、塔輪、出料軸至壓痕或劃切軸構(gòu)成一傳動(dòng)鏈，出料軸與壓料軸配合成一傳送機(jī)構(gòu)，其壓痕或劃切軸相關(guān)聯(lián)，以接收壓痕或劃切軸傳送來的工件。本發(fā)明的各實(shí)施例中，單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置是將單張式工件在送料臺(tái)上的定位區(qū)域中先進(jìn)行精確的定位，一方面是靜態(tài)的定位，即利用定位區(qū)域周邊的限位件進(jìn)行定位，一方面是動(dòng)態(tài)定位，即利用真空吸嘴吸附工件的過程中，將工件推向基準(zhǔn)側(cè)，以使工件能被精確定位，進(jìn)而被精確地傳送到壓痕或劃切位置。在本發(fā)明的各實(shí)施例中，工件為單張式，例如為紙張，其一張一張地自動(dòng)送料到進(jìn)料軸，進(jìn)料軸和壓料軸再將料傳給劃切軸，工件被劃切軸上的劃切刀(圓形刀，直刀，壓痕圓刀和齒形圓刀)半斷劃切之后，再傳給出料軸，出料軸和壓料軸再將料送到收料板上。


圖1是單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置的示意性主視圖。圖2是單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置的示意性俯視圖。圖3是單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置的示意性左視圖。圖4是后擋規(guī)的示意性右視圖。圖5是單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置的示意性右視圖，主要顯示其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分。圖6是單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置的一變化例的示意性右視圖。圖7是單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置的示意性右視圖，主要顯示其推動(dòng)機(jī)構(gòu)部分。圖8是移動(dòng)推規(guī)的局部俯視圖。圖9是左、右擋規(guī)的固定、調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖。圖10是送料臺(tái)部分的俯視圖。圖11是送料臺(tái)部分的左視剖視圖。圖12是本發(fā)明另一實(shí)施例中的后擋規(guī)的示意性右視圖。
具體實(shí)施例方式如圖3所示，表面的工件12被機(jī)械手4送至進(jìn)料軸3，由進(jìn)料軸3傳送到劃切軸 8，由劃切軸8上劃切刀進(jìn)行壓痕或劃切后，傳送到出料軸10，再由出料軸10傳送到收料板 120，后面所述表示方向的用語“前”、“后”是以工件被傳送的方向?yàn)閰⒖嫉?，而“左”、“右”是以圖1所示位置為參考的。工件包括紙張或與紙張形狀一樣的物料，由于需要單張傳送，故稱單張式工件，后面所述工件均指單張式工件。如圖10所示，送料臺(tái)2上設(shè)置有左側(cè)槽211、221，右側(cè)槽沈1、251，后側(cè)槽Ml、 231。同時(shí)參照?qǐng)D9和圖10，左側(cè)槽221內(nèi)插設(shè)有左擋規(guī)22，右側(cè)槽251內(nèi)插設(shè)有右擋規(guī)25。左擋規(guī)22、右擋規(guī)25由同一根撐桿1122支撐，撐桿1122是可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架 306(例如機(jī)架上的墻板)上。左擋規(guī)22和右擋規(guī)25的上部分別連接有滑塊223、253，滑塊 223,253分別套在撐桿1122上，滑塊223、253分別借助于對(duì)應(yīng)的鎖緊螺釘222、252可解鎖地鎖緊在撐桿1122上。若左擋規(guī)22、右擋規(guī)25的位置需要調(diào)整，松開鎖緊螺釘222、252， 沿?fù)螚U1122滑動(dòng)滑塊223、253，就可以使得左擋規(guī)22在槽221內(nèi)移動(dòng)，右擋規(guī)25在槽251 內(nèi)移動(dòng)。撐桿1122的左端頭為螺桿302，螺桿302螺紋連接在微調(diào)旋鈕1112的螺紋孔301 中，微調(diào)旋鈕1112安裝在旋鈕座304上，旋鈕座304通過螺釘305固定連接在機(jī)架306上 (例如機(jī)架的墻板上)，微調(diào)旋鈕1112在旋鈕座304上可轉(zhuǎn)動(dòng)，而旋鈕座304不能移動(dòng)，因此旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕1112，借助于螺紋孔301和螺桿302嚙合實(shí)現(xiàn)螺紋傳動(dòng)，迫使撐桿1122移動(dòng)。為了防止微調(diào)旋鈕1112移動(dòng)，在旋鈕座304的外端嵌合有卡簧303，卡簧303套在螺桿302上，螺桿302可從卡簧303中穿過，但微調(diào)旋鈕1112不能從卡簧303中穿過。在撐桿1122的左端還嵌合有卡簧307，卡簧307不能從支撐撐桿1122的機(jī)架306的孔處穿過， 因此螺桿302有右過度移動(dòng)的可能時(shí)，就會(huì)受到卡簧307的阻擋。同樣地，左擋規(guī)21和右擋規(guī)沈由同一根撐桿1121支撐，撐桿1121是可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架306上。左擋規(guī)21和右擋規(guī)沈的上部分別連接有滑塊(未圖示，可參照?qǐng)D9來理解)，滑塊分別套在撐桿1121上，滑塊分別借助于對(duì)應(yīng)的鎖緊螺釘212362可解鎖地鎖緊在撐桿1121上。若左擋規(guī)21、右擋規(guī)沈的位置需要調(diào)整，松開鎖緊鎖定212 J62，沿?fù)螚U 1121滑動(dòng)滑塊，就可以使得左擋規(guī)21在槽211內(nèi)移動(dòng)，右擋規(guī)沈在槽內(nèi)移動(dòng)。與撐桿 1122 —樣，撐桿1121的左端頭為螺桿(可參照?qǐng)D9來理解)，螺桿螺紋連接在一微調(diào)旋鈕 1111的螺紋孔中，微調(diào)旋鈕1111安裝在一旋鈕座上，該旋鈕座通過螺釘固定連接在機(jī)架上(例如機(jī)架的墻板上)，微調(diào)旋鈕1111在該旋鈕座上可轉(zhuǎn)動(dòng)，而該旋鈕座不能移動(dòng)，因此旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕1111，借助于其螺紋孔和撐桿1121的螺桿嚙合實(shí)現(xiàn)螺紋傳動(dòng)，迫使撐桿1121移動(dòng)。為了防止微調(diào)旋鈕1111移動(dòng)，在旋鈕座的外端嵌合有卡簧，卡簧套在螺桿上，螺桿可從卡簧中穿過，但微調(diào)旋鈕111不能從卡簧中穿過。在撐桿1121的左端還嵌合有另一卡簧， 卡簧不能從支撐撐桿1121的機(jī)架306的孔處穿過，因此螺桿有右過度移動(dòng)的可能時(shí)，就會(huì)受到卡簧的阻擋。同時(shí)參照?qǐng)D4和圖10，后側(cè)槽231內(nèi)插設(shè)后擋規(guī)23、后側(cè)槽241內(nèi)插設(shè)后擋規(guī)M， 不同于前述各左、右擋規(guī)，后擋規(guī)23J4在后側(cè)槽231、241下側(cè)固定。以后擋規(guī)M的固定結(jié)構(gòu)為例，后擋規(guī)M穿過送料臺(tái)2的后側(cè)槽Ml的下端螺紋連接在鎖緊螺母403上，鎖緊螺母403可拆卸地固定在送料臺(tái)2的下側(cè)，松開鎖緊螺母403，就可以實(shí)現(xiàn)后擋規(guī)24的位置的調(diào)整，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，如后所述，工件定位對(duì)前、后側(cè)的定位準(zhǔn)確性要求不高， 不需要微調(diào)，因此可以不用配置用于左、右擋規(guī)微調(diào)的微調(diào)旋鈕。當(dāng)然在本發(fā)明的一實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)要求，也可以選擇配置微調(diào)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)后擋規(guī)對(duì)、23的微調(diào)。前述實(shí)施例中左、右擋規(guī)的固定結(jié)構(gòu)與微調(diào)機(jī)構(gòu)與后擋規(guī)的固定結(jié)構(gòu)(與微調(diào)機(jī)構(gòu)，若有的話)為不同，也可以為相同，還可以采用其他固定結(jié)構(gòu)和微調(diào)機(jī)構(gòu)。繼續(xù)參照?qǐng)D4，后擋規(guī)M上套有滑塊402，滑塊402的工件側(cè)附有彈性片401，滑塊 402在自重下可沿后擋規(guī)M下滑，彈性片401斜靠在一疊工件1的上端的工件12上，滑塊 402的自重迫使彈性片401成角度地朝前側(cè)壓迫工件12，這可以使得工件1的上端的工件對(duì)齊。同樣的，后擋規(guī)23上也設(shè)置有前述滑塊，依靠滑塊的自重通過彈性片成角度地斜靠在一疊工件1的上端的工件12上。參照?qǐng)D10和圖11，送料臺(tái)2的前端設(shè)置有插槽102，L形的插片101的豎直臂插入在插槽102中，插片101的水平臂無限接近前端機(jī)架。繼續(xù)參照?qǐng)D10，工件1(例如為一堆紙)，根據(jù)工件1的大小，首先調(diào)節(jié)左擋規(guī)21的位置，根據(jù)工件1的傾斜度(例如相對(duì)于圖10中縱向軸線的傾斜)，傾斜度如后所述，根據(jù)劃切或壓痕內(nèi)容以及劃切軸的情況調(diào)整確定，調(diào)節(jié)左擋規(guī)22的位置，二個(gè)左擋規(guī)21、22的位置都調(diào)好后，再調(diào)后擋規(guī)23、24的位置，最后調(diào)整右擋規(guī)25、26的位置。這樣工件的位置大體確定下來，這時(shí)再根據(jù)工件1上所需要?jiǎng)澢械膬?nèi)容與劃切軸 8上劃切刀81的位置微調(diào)工件1的位置。工件1通常是放在左擋規(guī)21、22和右擋規(guī)25、26 之間，工件1在送料臺(tái)2上的位置一般要與劃切軸8的劃切刀81 (見圖2)的位置相對(duì)應(yīng)。 一般來說，如果二者的位置不對(duì)應(yīng)，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，通常是調(diào)工件1的位置來適應(yīng)劃切刀81的位置，而不是調(diào)劃切刀81的位置來適應(yīng)工件1的位置，因?yàn)槊看巫鳂I(yè)，通常情況下都要用十幾把刀，數(shù)量太多，調(diào)節(jié)起來很麻煩，還不如調(diào)工件1，因?yàn)槊看巫鳂I(yè)就一個(gè)規(guī)格的工件。要調(diào)節(jié)工件的位置，先松開左、右四個(gè)擋規(guī)的鎖緊螺母212、222、252、沈2，再移動(dòng)擋規(guī)21、22、25、26，位置初步對(duì)好之后(粗調(diào))，再擰緊四個(gè)擋規(guī)鎖緊螺母，若要這樣調(diào)節(jié)到位，很花時(shí)間，而且調(diào)節(jié)的精度也不高，因此，在調(diào)節(jié)距離不大的情況下，比如1(MM之內(nèi)，就有必要需要微調(diào)，因?yàn)槲⒄{(diào)不需要松開四個(gè)擋規(guī)21、22、25、26的鎖緊螺母，只要旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕1112、1111，各撐桿1122、1121就會(huì)產(chǎn)生左右位移，如圖9所示，卡簧307的位置決定了調(diào)節(jié)余量的大小，一般設(shè)計(jì)為10MM。各擋規(guī)的位置調(diào)好之后，再手搖送料臺(tái)2的手輪27(如圖幻帶動(dòng)一升降機(jī)構(gòu)，以使送料臺(tái)2上升到探紙桿13的位置停下，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，送料臺(tái)2的升降還可以是由電機(jī)單獨(dú)立控制，那只需按點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，探紙桿13可替換為電機(jī)的行程開關(guān)。這時(shí)準(zhǔn)備工作結(jié)束，可以開始后面的工序。如圖5所示，動(dòng)力源51通過和塔輪53通過傳動(dòng)帶連接，塔輪53和出料軸10通過傳動(dòng)帶M連接，出料軸10和劃線軸8通過傳動(dòng)帶55連接，進(jìn)料軸3由另一驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，或者從動(dòng)力源51中引出動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)。如圖6所示，劃線軸8可以和進(jìn)料軸3通過傳動(dòng)帶56連接，而不與出料軸10連接。因此，開主機(jī)運(yùn)行時(shí)，動(dòng)力源51通過傳動(dòng)帶52將動(dòng)力傳給塔輪53，再通過傳動(dòng)帶討，將動(dòng)力傳給出料軸10，出料軸10再通過傳動(dòng)帶55將動(dòng)力傳給劃線軸8。劃線軸8的動(dòng)力也可以從進(jìn)料軸3通過傳動(dòng)帶56傳來。如圖7和圖8所示，在豎直平面內(nèi)，機(jī)架上安裝有凸輪2011、推桿20113、連桿 20115、連桿20116。在水平面上，設(shè)置有連桿20117、連桿20119以及支架201110，送料臺(tái)2 是設(shè)置在水平面上的。推桿20113具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心20114，離轉(zhuǎn)動(dòng)中心20114較遠(yuǎn)的一端為其遠(yuǎn)端，較近的一端為其近端。凸輪2011和推桿20113的一遠(yuǎn)端(最好裝有滾輪)接觸配合，推桿20113的近端和連桿20115的下端鉸接，連桿20115的上端和連桿20116的一端鉸接(或者二者為一體件)，連桿20116的他端和連桿20117的一端鉸接，連桿20117的他端和連桿20119的一端剛性連接，二者成一角度，例如為90度，在連接處設(shè)置轉(zhuǎn)軸20118。連桿20119的他端和支架201110抵頂，支架201110可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，支架201110上安裝有兩推規(guī)201，如圖2所示，推規(guī)201位于工件1的右側(cè)，推規(guī)201也可插設(shè)在送料臺(tái)2 的槽中。如圖7和圖8所示，移動(dòng)推規(guī)201在凸輪2011和凸輪2011的驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示， 可以單獨(dú)配置，也可以從動(dòng)力源51處引出)的電路控制的作用下，先將工件1上面部分 12 (接近機(jī)械手4的部分)從右側(cè)向左側(cè)撞，以確保工件12 (工件上最上面一張)在被機(jī)械手4 (具有真空吸嘴)吸起時(shí)，工件12與左側(cè)擋規(guī)20、21的圓柱面處于相切狀態(tài)；移動(dòng)推規(guī)201撞料動(dòng)作會(huì)一直持續(xù)到機(jī)械手4的吸嘴4抓起工件12為止(可以通過調(diào)節(jié)控制凸輪2011的轉(zhuǎn)速與機(jī)械手4的傳送速度相匹配來達(dá)到這點(diǎn))，一旦機(jī)械手4吸起表面的工件 12，移動(dòng)推規(guī)201由于凸輪2011路徑的緣故(從遠(yuǎn)端20111向近端20112運(yùn)行)隨即離開下方的工件，此時(shí)被機(jī)械手4吸起的工件12，被送到一直滾動(dòng)著的進(jìn)料軸3和壓料軸7( 二者通過摩擦力傳送工件)再將工件12送到劃切軸8 (也與一壓料軸配合成傳送機(jī)構(gòu))，工件 12被劃線刀81半斷劃切或壓痕之后，被送到出料軸10，出料軸10和壓料軸11 ( 二者通過摩擦力傳送工件)再將工件12送到收料板120上。根據(jù)工件12的大小，先調(diào)節(jié)后擋板42 的前后位置，再調(diào)節(jié)左右收料板43和44的位置。調(diào)好之后，工件被劃切之后就能準(zhǔn)確整齊地送到收料板上。然后再開始下一輪的循環(huán)。移動(dòng)推規(guī)201工作原理為當(dāng)凸輪2011從近端20112向遠(yuǎn)端20111運(yùn)行時(shí)，連桿20113的各端部以轉(zhuǎn)動(dòng)中心20114為圓心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，連桿20115則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，連桿 20115旋轉(zhuǎn)時(shí)，拉著連桿20116順時(shí)針向右邊移動(dòng)，連桿20116會(huì)向圖8中的右側(cè)移動(dòng)，則帶動(dòng)連桿20117以轉(zhuǎn)動(dòng)中心20118為圓心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣連桿20119順時(shí)針頂著支架 201110移動(dòng)，固定在支架201110上的移動(dòng)推規(guī)201將工件1_1從一側(cè)往另一側(cè)方向撞。當(dāng)凸輪遠(yuǎn)端運(yùn)行完，開始轉(zhuǎn)向近端時(shí)，此時(shí)由于彈簧201112的復(fù)位，帶動(dòng)連桿20119逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)20117也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使連桿20116向左運(yùn)行，連桿20115逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，連桿 20113順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而連桿緊貼著凸輪2011邊沿從遠(yuǎn)端往近端運(yùn)行。在前述實(shí)施例中，右側(cè)擋規(guī)25、沈可以取消，將其留出的空間中增加移動(dòng)推規(guī)201
的數(shù)量。另外，不同于圖4所示的實(shí)施例所示的后擋規(guī)23J4在后側(cè)槽231、241下側(cè)固定， 如圖12所示，后擋規(guī)23、M可懸置在送料臺(tái)2之上，并在后擋規(guī)23、24的下側(cè)連接朝工件側(cè)斜向上延伸的彈片401。圖12所示的實(shí)施例可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切方法，其特征在于，包括以下步驟A.在一送料臺(tái)上設(shè)定放置一疊單張式工件的定位區(qū)域，在該定位區(qū)域的四周設(shè)定限位件，以對(duì)該疊工件的四個(gè)邊分別進(jìn)行限位；B.設(shè)定所述定位區(qū)域的一側(cè)為基準(zhǔn)側(cè)，從該基準(zhǔn)側(cè)的相對(duì)側(cè)推動(dòng)工件直到該疊工件中的上表面的工件被吸取式機(jī)械手吸??；以及C.饋送被吸取式機(jī)械手吸取的工件至壓痕或劃切軸進(jìn)行壓痕或劃切。
2.如權(quán)利要求1所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切方法，其特征在于，在步驟A 中，在該定位區(qū)域的四周的至少一側(cè)邊利用可圓柱形桿件作為限位件；并且在步驟B中，確保工件在被吸取式機(jī)械手吸取時(shí)，工件與基準(zhǔn)側(cè)限位件處于相切狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切方法，其特征在于，在步驟A 中，根據(jù)工件上所需要?jiǎng)澢械膬?nèi)容與劃切軸上劃切刀的位置調(diào)整限位件在送料臺(tái)上的位置，以調(diào)整工件的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切方法，其特征在于，在步驟B 中，在垂直于基準(zhǔn)側(cè)的所述定位區(qū)域的一側(cè)，利用彈性片成一角度壓迫該疊工件的上側(cè)部， 以使該疊工件獲得準(zhǔn)確的定位。
5.單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置，其特征在于，包括送料臺(tái)，送料臺(tái)上設(shè)置限位件，限位件限定出放置一疊單張式工件的定位區(qū)域，且對(duì)該疊工件的四個(gè)邊分別進(jìn)行限定，該限位區(qū)域的一側(cè)設(shè)定為定位工件的基準(zhǔn)側(cè)；推動(dòng)機(jī)構(gòu)，和該疊工件相關(guān)聯(lián)，以便在該基準(zhǔn)側(cè)的相對(duì)側(cè)對(duì)工件朝基準(zhǔn)側(cè)進(jìn)行推動(dòng)；吸取式機(jī)械手，具有真空吸嘴，真空吸嘴與該疊工件相關(guān)聯(lián)，吸取該疊單張式工件中上表面的工件；進(jìn)料軸，與一壓料軸配合成可傳遞工件的傳送機(jī)構(gòu)，其與吸取式機(jī)械手相關(guān)聯(lián)，接收吸取式機(jī)械手傳遞來的工件；以及壓痕或劃切軸，具有壓痕刀或劃切刀，與另一壓料軸配合成可傳遞工件的傳送機(jī)構(gòu)，其與進(jìn)料軸相關(guān)聯(lián)，其接收進(jìn)料軸傳遞來的工件并對(duì)工件進(jìn)行壓痕或劃切。
6.如權(quán)利要求5所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置，其特征在于，至少一側(cè)的限位件為圓柱狀的擋規(guī)。
7.如權(quán)利要求6所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置，其特征在于，至少部分擋規(guī)插設(shè)在送料臺(tái)上的長(zhǎng)條形槽中并可解鎖地鎖定在一機(jī)架的撐桿上，撐桿可移動(dòng)地由機(jī)架支撐并與相對(duì)機(jī)架固定設(shè)置的微調(diào)旋鈕螺紋連接。
8.如權(quán)利要求5所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置，其特征在于，推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在豎直面內(nèi)的凸輪、推桿、第一連桿、第二連桿以及在水平面內(nèi)的角形構(gòu)件、支架和推動(dòng)構(gòu)件，推桿具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心以及離轉(zhuǎn)動(dòng)中心較遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端、離轉(zhuǎn)動(dòng)中心較近的近端，角形構(gòu)件具有垂直于豎直面的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，推桿的遠(yuǎn)端和凸輪的輪廓接觸配合，推桿的近端和第一連桿的下端鉸接，第一連桿的上端和第二連桿的第一端鉸接，第二連桿的第二端和角形構(gòu)件的第一端鉸接，角形構(gòu)件的第二端和支架接觸配合，支架可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架并由彈簧保持在一初始位置，推動(dòng)構(gòu)件安裝在機(jī)架上。
9.如權(quán)利要求5所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置，其特征在于，還包括一動(dòng)力源，該動(dòng)力源設(shè)置在單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置的底側(cè)，通過傳動(dòng)帶連接塔輪，塔輪通過傳動(dòng)帶連接出料軸，出料軸和壓痕或劃切軸通過傳動(dòng)帶連接，動(dòng)力源、塔輪、出料軸至壓痕或劃切軸構(gòu)成一傳動(dòng)鏈，出料軸與壓料軸配合成一傳送機(jī)構(gòu)，其壓痕或劃切軸相關(guān)聯(lián)，以接收壓痕或劃切軸傳送來的工件。
10.如權(quán)利要求5所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置，其特征在于，在垂直于基準(zhǔn)側(cè)的所述定位區(qū)域的一側(cè)的擋規(guī)懸置在送料臺(tái)上，并附帶有彈性片，彈簧片成一角度壓迫該疊工件的上側(cè)部，以使該疊工件獲得準(zhǔn)確的定位。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切裝置、方法，以實(shí)現(xiàn)背膠紙壓痕的自動(dòng)化。為實(shí)現(xiàn)所述目的的單張式自動(dòng)進(jìn)料半斷壓痕或劃切方法，其特點(diǎn)是，包括以下步驟A.在一送料臺(tái)上設(shè)定放置一疊單張式工件的定位區(qū)域，在該定位區(qū)域的四周設(shè)定限位件，以對(duì)該疊工件的四個(gè)邊分別進(jìn)行限位；B.設(shè)定所述定位區(qū)域的一側(cè)為基準(zhǔn)側(cè)，從該基準(zhǔn)側(cè)的相對(duì)側(cè)推動(dòng)工件直到該疊工件中的上表面的工件被吸取式機(jī)械手吸?。灰约癈.饋送被吸取式機(jī)械手吸取的工件至壓痕或劃切軸進(jìn)行壓痕或劃切。
文檔編號(hào)B26D3/08GK102501409SQ20111033871
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者呼新華 申請(qǐng)人:上海青霞機(jī)電科技有限公司