本實(shí)用新型涉及一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的載帶收料系統(tǒng)是一盤一盤的上料下料，效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。其中的載帶送料裝置也是只能完成一盤一盤間斷式的送料，不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，另外也不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼膠帶的功能，因此尋求一種能夠?qū)崿F(xiàn)多盤收料和自動(dòng)貼膠帶功能，提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本的載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多盤收料和自動(dòng)貼膠帶功能，提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本的載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)，其特征在于它包括載帶送料貼膠帶裝置、載帶收卷裝置以及料盤儲(chǔ)存裝置，載帶收卷裝置用于將載帶送料貼膠帶裝置上的載帶進(jìn)行收卷作業(yè)，料盤儲(chǔ)存裝置用于儲(chǔ)存收卷前的空料盤以及收卷完成的滿料盤，載帶送料貼膠帶裝置用于將載帶頭送至載帶收卷裝置上的空的料盤上并且對載帶末端進(jìn)行貼膠帶使得載帶末端固定于料盤上，料盤儲(chǔ)存裝置將空料盤工位的空料盤送至載帶收卷裝置進(jìn)行載帶收卷，待收卷完成后載帶收卷裝置將滿的料盤送至料盤儲(chǔ)存裝置的滿料盤工位。

根據(jù)權(quán)利要述的一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)，其特征在于所述載帶送料貼膠帶裝置包括載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架，載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架上設(shè)置有載帶送料組件、貼膠帶組件以及膠帶壓緊組件；載帶送料組件用于將載帶的頭端送入料盤的載帶頭送入口內(nèi)，貼膠帶組件用于在載帶的末端進(jìn)行貼膠帶并且裁剪，膠帶壓緊組件用于將載帶末端的膠帶壓緊固定于料盤上。

所述載帶收卷裝置包括升降組件、縱移組件以及收卷組件，所述升降組件用于驅(qū)動(dòng)縱移組件作升降運(yùn)動(dòng)，所述縱移組件用于驅(qū)動(dòng)收卷組件作縱移運(yùn)動(dòng)，所述收卷組件包括收卷基板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接桿、夾緊軸、限位氣缸、推盤氣缸以及推盤頭，所述收卷基板豎向布置于縱移組件上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座通過多根連接桿設(shè)置于收卷基板后方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接夾緊軸，夾緊軸的前端伸出至收卷基板前方，夾緊軸右方的收卷基板上向前設(shè)置限位氣缸，限位氣缸的伸縮端位于收卷基板前方，收卷基板設(shè)置有向前的推盤氣缸，推盤氣缸的伸縮端設(shè)置有推盤頭。

所述料盤儲(chǔ)存裝置包括料盤儲(chǔ)存組件以及料盤推送組件，料盤儲(chǔ)存組件的上半段為用于儲(chǔ)存載帶收卷前的料盤的空料盤工位，料盤儲(chǔ)存組件的下半段用于儲(chǔ)存載帶收卷后的料盤的滿料盤工位，料盤推送組件用于將空料盤工位的料盤推送至載帶收卷裝置上，然后載帶收卷裝置將載帶收卷后的料盤送至滿料盤工位。

所述料盤儲(chǔ)存組件包括料盤儲(chǔ)存基板、料盤儲(chǔ)存桿以及導(dǎo)向桿；料盤儲(chǔ)存基板固定于機(jī)架板前段的左側(cè)，料盤儲(chǔ)存基板上半段和下半段向后分別設(shè)置有多個(gè)空料盤工位以及滿料盤工位，空料盤工位以及滿料盤工位的數(shù)量對應(yīng)，空料盤工位和滿料盤工位上向后設(shè)置有一列料盤儲(chǔ)存桿，空料盤工位向后設(shè)置有一列導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿位于料盤儲(chǔ)存桿正右方。

所述料盤推送組件包括料盤推送組件基板、料盤推送氣缸、料盤推送直線導(dǎo)軌、料盤推送移動(dòng)座、料盤推送連接桿以及料盤推送推送板；料盤推送組件基板于料盤儲(chǔ)存基板右端向后設(shè)置，料盤推送氣缸、料盤推送直線導(dǎo)軌、料盤推送移動(dòng)座、料盤推送連接桿以及料盤推送推送板的個(gè)數(shù)與空料盤工位的個(gè)數(shù)相同，料盤推送氣缸以及料盤推送直線導(dǎo)軌分別縱向設(shè)置于料盤儲(chǔ)存基板上，料盤推送移動(dòng)座與料盤推送氣缸的伸縮端連接，料盤推送移動(dòng)座與料盤推送直線導(dǎo)軌的滑塊連接，料盤推送移動(dòng)座通過料盤推送連接桿與一個(gè)套設(shè)于料盤儲(chǔ)存桿上的料盤推送推送板連接。

所述料盤儲(chǔ)存組件還包括擺片座、擺片以及擺片接近傳感器，滿料盤工位對應(yīng)的料盤儲(chǔ)存桿前端下方的料盤儲(chǔ)存基板上設(shè)置有向下的擺片座，擺片通過銷軸向下設(shè)置于擺片座上，擺片的下邊緣中部設(shè)置有感應(yīng)缺口，擺片接近傳感器設(shè)置于擺片正下方的料盤儲(chǔ)存基板上。

所述載帶送料組件包括銜接軌道、固定軌道、移動(dòng)軌道、送料氣缸、送料直線導(dǎo)軌、送料移動(dòng)座、送料壓輪步進(jìn)電機(jī)、送料壓輪以及送料托輪；銜接軌道、固定軌道以及移動(dòng)軌道從右向左布置于相同高度的一直線上，送料移動(dòng)座固定于送料直線導(dǎo)軌的滑塊上，移動(dòng)軌道設(shè)置于送料移動(dòng)座上，送料氣缸通過送料氣缸座橫向布置于載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架上，送料氣缸伸縮端連接送料移動(dòng)座，送料壓輪升降直線導(dǎo)軌豎向設(shè)置于送料移動(dòng)座上，送料壓輪步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于送料移動(dòng)座上，送料壓輪設(shè)置于送料壓輪步進(jìn)電機(jī)的輸出端，送料壓輪步進(jìn)電機(jī)位于送料壓輪步進(jìn)電機(jī)座的前側(cè)，送料托輪位于送料壓輪的正下方，送料壓輪位于移動(dòng)軌道的右端，送料壓輪、銜接軌道、固定軌道以及移動(dòng)軌道位于相同的高度。

所述貼膠帶組件包括貼膠帶組件基板、膠帶卷基軸、吸嘴、吸嘴座、吸嘴座升降直線導(dǎo)軌、吸嘴座升降氣缸、切刀、切刀座、切刀升降直線導(dǎo)軌以及切刀升降氣缸；所述貼膠帶組件基板豎向布置于載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架的右段，貼膠帶組件基板上向前伸出膠帶卷基軸，吸嘴設(shè)置于吸嘴座上，吸嘴座升降直線導(dǎo)軌以及吸嘴座升降氣缸豎向設(shè)置于貼膠帶組件基板的，吸嘴座升降氣缸的伸縮端連接吸嘴座，吸嘴座設(shè)置于吸嘴座升降直線導(dǎo)軌的滑塊上，切刀設(shè)置于切刀座上，切刀升降直線導(dǎo)軌以及切刀升降氣缸豎向設(shè)置于貼膠帶組件基板上，切刀升降氣缸的伸縮端連接切刀座，切刀座設(shè)置于切刀升降直線導(dǎo)軌的滑塊上。

所述膠帶壓緊組件包括膠帶壓緊組件基座、膠帶壓緊氣缸、膠帶壓緊直線導(dǎo)軌、膠帶壓緊移動(dòng)座、膠帶壓桿以及膠帶壓輪；膠帶壓緊組件基座與載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架固定連接，膠帶壓緊氣缸橫向設(shè)置于膠帶壓緊組件基座上，膠帶壓緊直線導(dǎo)軌橫向設(shè)置于膠帶壓緊組件基座上，膠帶壓緊移動(dòng)座設(shè)置于膠帶壓緊直線導(dǎo)軌的滑塊上，膠帶壓緊氣缸伸縮端連接膠帶壓緊移動(dòng)座，膠帶壓緊移動(dòng)座帶動(dòng)膠帶壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)具有能夠?qū)崿F(xiàn)多盤收料和自動(dòng)貼膠帶功能，提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中載帶送料貼膠帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的爆炸圖。

圖4為圖2中載帶送料組件的示意圖。

圖5為圖2中貼膠帶組件的示意圖。

圖6為圖2中膠帶壓緊組件的示意圖。

圖7為圖6的正視圖。

圖8為載帶送料貼膠帶裝置未工作時(shí)的示意圖。

圖9為載帶送料貼膠帶裝置送料狀態(tài)的示意圖。

圖10為載帶收卷裝置收卷時(shí)的載帶送料貼膠帶裝置示意圖。

圖11為載帶送料貼膠帶裝置貼膠帶狀態(tài)的示意圖。

圖12為載帶送料貼膠帶裝置裁剪膠帶狀態(tài)的示意圖。

圖13為圖1中載帶收卷裝置和料盤儲(chǔ)存裝置的示意圖。

圖14為圖13中載帶收卷裝置的示意圖。

圖15為圖14的爆炸圖。

圖16為升降組件的示意圖。

圖17為縱移組件和收卷組件的示意圖。

圖18為料盤儲(chǔ)存裝置的示意圖。

圖19為料盤儲(chǔ)存裝置的另一視角示意圖。

圖20為空料盤工位示意圖。

圖21為滿料盤工位示意圖。

圖22為料盤的示意圖。

其中：

載帶送料貼膠帶裝置1、載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架101、銜接軌道102、固定軌道103、移動(dòng)軌道104、送料氣缸105、送料直線導(dǎo)軌106、送料移動(dòng)座107、送料壓輪步進(jìn)電機(jī)109、送料壓輪110、送料托輪111、送料氣缸座112、送料氣缸連接頭113、送料氣缸連接片114、膠帶卷后擋板115、送料壓輪步進(jìn)電機(jī)座119、送料托輪座120、第二送料導(dǎo)輪122、計(jì)數(shù)傳感器123、壓板124、延伸桿125、貼膠帶組件基板130、膠帶卷基軸131、膠帶卷前擋板132、膠帶卷前擋板壓環(huán)133、吸嘴座135、吸嘴座升降直線導(dǎo)軌136、吸嘴座升降氣缸137、切刀138、切刀座139、切刀升降直線導(dǎo)軌140、切刀升降氣缸141、吸嘴座升降氣缸連接頭142、吸嘴座升降氣缸連接片143、切刀升降氣缸連接頭144、切刀升降氣缸連接片145、膠帶導(dǎo)向輪148、膠帶壓緊組件基座149、膠帶壓緊氣缸150、膠帶壓緊氣缸座151、膠帶壓緊直線導(dǎo)軌152、膠帶壓緊氣缸連接頭153、膠帶壓緊移動(dòng)座154、凸塊155、滾輪156、膠帶壓桿157、轉(zhuǎn)軸158、擺桿聯(lián)動(dòng)桿159；

載帶收卷裝置2、升降基板201、升降直線導(dǎo)軌202、升降座203、伺服電機(jī)204、伺服電機(jī)座205、聯(lián)軸器206、滾珠絲桿207、絲桿支撐端208、絲桿固定端209、縱移基板210、縱移直線導(dǎo)軌211、縱移座212、縱移氣缸213、縱移氣缸座214、縱移氣缸連接頭215、縱移氣缸連接件216、連接塊217、縱移座限位塊218、縱移基板前限位塊219、縱移基板后限位塊220、收卷基板221、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座222、旋轉(zhuǎn)電機(jī)223、連接桿224、夾緊軸225、限位氣缸226、推盤氣缸227、推盤頭228；

料盤儲(chǔ)存裝置3、料盤儲(chǔ)存基板301、料盤儲(chǔ)存桿302、導(dǎo)向桿303、擺片座306、擺片307、擺片接近傳感器308、料盤推送組件基板309、料盤推送氣缸310、料盤推送直線導(dǎo)軌311、料盤推送移動(dòng)座312、料盤推送連接桿313、料盤推送推送板314；

機(jī)箱4、機(jī)架板401

料盤5、中心孔501、限位孔502、載帶頭送入口503、前擋邊504、后擋邊505

載帶6

膠帶7

膠帶卷8。

具體實(shí)施方式

參見圖1-圖22，本實(shí)用新型涉及的一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)，它包括載帶送料貼膠帶裝置1、載帶收卷裝置2以及料盤儲(chǔ)存裝置3。載帶收卷裝置2用于將載帶送料貼膠帶裝置1上的載帶進(jìn)行收卷作業(yè)，料盤儲(chǔ)存裝置3用于儲(chǔ)存收卷前的空料盤以及收卷完成的滿料盤，載帶送料貼膠帶裝置1用于將載帶頭送至載帶收卷裝置2上的空的料盤上并且對載帶末端進(jìn)行貼膠帶，使得載帶末端固定于料盤上。載帶收卷裝置2以及料盤儲(chǔ)存裝置3安裝于同一個(gè)機(jī)箱4內(nèi)，機(jī)箱4內(nèi)設(shè)置有一塊縱向布置的機(jī)架板401。

所述載帶送料貼膠帶裝置1包括載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架101，載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架101上設(shè)置有載帶送料組件、貼膠帶組件以及膠帶壓緊組件；

所述載帶送料組件包括銜接軌道102、固定軌道103、移動(dòng)軌道104、送料氣缸105、送料直線導(dǎo)軌106、送料移動(dòng)座107、送料壓輪步進(jìn)電機(jī)109、送料壓輪110以及送料托輪111；

銜接軌道102、固定軌道103以及移動(dòng)軌道104從右向左布置于相同高度的一直線上，銜接軌道102以及固定軌道103固定于載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架101上，送料直線導(dǎo)軌106橫向固定于載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架101上，送料移動(dòng)座107固定于送料直線導(dǎo)軌106的滑塊上，移動(dòng)軌道104設(shè)置于送料移動(dòng)座107上，送料氣缸105通過送料氣缸座112橫向布置于載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架101上，送料氣缸105左端的伸縮端上設(shè)置有一個(gè)送料氣缸連接頭113，送料氣缸連接頭113通過送料氣缸連接片114連接送料移動(dòng)座107，送料壓輪升降直線導(dǎo)軌108豎向設(shè)置于送料移動(dòng)座107上，送料壓輪步進(jìn)電機(jī)109通過一個(gè)送料壓輪步進(jìn)電機(jī)座119向前設(shè)置于送料移動(dòng)座107上，送料壓輪110設(shè)置于送料壓輪步進(jìn)電機(jī)109的輸出端，送料壓輪步進(jìn)電機(jī)109位于送料壓輪步進(jìn)電機(jī)座119的前側(cè)，送料托輪111通過一個(gè)送料托輪座120設(shè)置于送料移動(dòng)座107上，送料托輪111位于送料壓輪110的正下方，送料壓輪110位于移動(dòng)軌道104的右端，送料壓輪110、銜接軌道102、固定軌道103以及移動(dòng)軌道104位于相同的高度，銜接軌道102、固定軌道103以及移動(dòng)軌道104均具有從左向右逐漸增大的導(dǎo)向口；

銜接軌道102的左端上方設(shè)置有第二送料導(dǎo)輪122，固定軌道103的右端外側(cè)設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器123，固定軌道103的左端上方設(shè)置有壓板124，固定軌道103的左端設(shè)置有斜向左上方的斜面，送料移動(dòng)座107上設(shè)置有向左的延伸桿125；

所述貼膠帶組件包括貼膠帶組件基板130、膠帶卷基軸131、膠帶卷后擋板115、膠帶卷前擋板132、吸嘴、吸嘴座135、吸嘴座升降直線導(dǎo)軌136、吸嘴座升降氣缸137、切刀138、切刀座139、切刀升降直線導(dǎo)軌140以及切刀升降氣缸141；

所述貼膠帶組件基板130豎向布置于載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架101的右段，貼膠帶組件基板130上向前伸出膠帶卷基軸131，膠帶卷后擋板115套裝于膠帶卷基軸131后端，在膠帶卷基軸131套裝膠帶卷8，膠帶卷前擋板132套裝于膠帶卷基軸131前端，通過膠帶卷前擋板壓環(huán)133將膠帶卷前擋板132壓緊；吸嘴設(shè)置于吸嘴座135上，吸嘴座升降直線導(dǎo)軌136以及吸嘴座升降氣缸137豎向設(shè)置于貼膠帶組件基板130的上半段后側(cè)，吸嘴座升降氣缸137的上端的伸縮端上設(shè)置有吸嘴座升降氣缸連接頭142，吸嘴座升降氣缸連接頭142通過吸嘴座升降氣缸連接片143連接吸嘴座135，吸嘴座135設(shè)置于吸嘴座升降直線導(dǎo)軌136的滑塊上，切刀138設(shè)置于切刀座139上，切刀升降直線導(dǎo)軌140以及切刀升降氣缸141豎向設(shè)置于貼膠帶組件基板130的下半段前側(cè)，切刀升降氣缸141的上端的伸縮端上設(shè)置有切刀升降氣缸連接頭144，切刀升降氣缸連接頭144通過切刀升降氣缸連接片145連接切刀座139，切刀座139設(shè)置于切刀升降直線導(dǎo)軌140的滑塊上，切刀138通過切刀升降氣缸141的動(dòng)作可以從下向上穿過固定軌道103對固定軌道103上的膠帶7進(jìn)行裁剪，貼膠帶組件基板130上還設(shè)置有一個(gè)膠帶導(dǎo)向輪148，膠帶導(dǎo)向輪148位于膠帶卷基軸131和吸嘴座135之間。

所述膠帶壓緊組件包括膠帶壓緊組件基座149、膠帶壓緊氣缸150、膠帶壓緊直線導(dǎo)軌152、膠帶壓緊移動(dòng)座154以及膠帶壓桿157；

膠帶壓緊組件基座149與載帶送料貼膠帶裝置機(jī)架101固定連接，作為一種優(yōu)選，膠帶壓緊組件基座149向左橫向布置于設(shè)置于貼膠帶組件基板130的上端，膠帶壓緊氣缸150通過膠帶壓緊氣缸座151橫向向左設(shè)置于膠帶壓緊組件基座149上，膠帶壓緊直線導(dǎo)軌152橫向設(shè)置于膠帶壓緊組件基座149上，膠帶壓緊移動(dòng)座154設(shè)置于膠帶壓緊直線導(dǎo)軌152的滑塊上，膠帶壓緊氣缸150左端的伸縮端設(shè)置有膠帶壓緊氣缸連接頭153，膠帶壓緊氣缸連接頭153通過膠帶壓緊氣缸連接片連接膠帶壓緊移動(dòng)座154，膠帶壓緊移動(dòng)座154的左端向上設(shè)置有一個(gè)凸塊155，凸塊155上向前設(shè)置有一個(gè)滾輪156，膠帶壓緊組件基座149的左端穿設(shè)一根縱向的轉(zhuǎn)軸158，轉(zhuǎn)軸158的前端剛接有朝向左上方的膠帶壓桿157，轉(zhuǎn)軸158的后端剛接有朝向右上方的擺桿聯(lián)動(dòng)桿159，擺桿聯(lián)動(dòng)桿159的右段被滾輪156壓住。

載帶送料貼膠帶裝置的工作原理：

載帶送料狀態(tài)，送料氣缸動(dòng)作，使得移動(dòng)軌道左端準(zhǔn)確進(jìn)入料盤右側(cè)的前擋邊504和后擋邊505內(nèi)，同時(shí)送料壓輪和送料托輪將載帶頭夾持，送料壓輪步進(jìn)電機(jī)不動(dòng)作，送料壓輪和送料托輪的夾持力將載帶頭送入料盤相應(yīng)的載帶頭送入口503內(nèi)，開始進(jìn)行載帶收卷，進(jìn)入正常載帶收卷狀態(tài)；

正常載帶收卷狀態(tài)，載帶從右向左進(jìn)入銜接軌道，然后依次進(jìn)入固定軌道和移動(dòng)軌道，最終繞設(shè)于載帶送料貼膠帶裝置左方載帶收卷裝置的料盤上，此時(shí)，移動(dòng)軌道的右端與固定軌道的左端接觸，送料壓輪和送料托輪接觸，送料壓輪步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，提供載帶前進(jìn)的動(dòng)力；

載帶貼膠帶狀態(tài)，隨著收卷的進(jìn)行，計(jì)數(shù)傳感器感應(yīng)載帶移動(dòng)距離，計(jì)算出送料接近一個(gè)料盤的長度，于此同時(shí)，載帶末端位于吸嘴座下方的固定軌道內(nèi)，吸嘴座升降氣缸下降帶動(dòng)吸嘴座下降，使得被吸嘴吸附于吸嘴座下表面的膠帶與載帶粘接，然后吸嘴座升降氣缸上升帶動(dòng)吸嘴座上升，膠帶從膠帶卷上開始放卷，放卷一定長度后，切刀升降氣缸上升帶動(dòng)切刀穿過固定導(dǎo)軌將膠帶切段，膠帶切段后右側(cè)的膠帶繼續(xù)被吸嘴吸附，左側(cè)的膠帶隨著載帶行進(jìn)，此時(shí)膠帶壓緊氣缸向前，膠帶壓桿的前端下落，壓置于料盤表面的載帶上，隨著料盤繼續(xù)收卷，最終膠帶壓桿的壓置使得膠帶能夠完整的將料盤上載帶的末端完全貼緊，完成載帶貼膠帶狀態(tài)，上述的各個(gè)氣缸在動(dòng)作過程中自行進(jìn)行歸位。完成載帶貼膠帶狀態(tài)后進(jìn)入下一個(gè)料盤的載帶送料狀態(tài)，重復(fù)上述循環(huán)。

所述載帶收卷裝置2包括升降組件、縱移組件以及收卷組件；

所述升降組件包括升降基板201、升降直線導(dǎo)軌202、升降座203、伺服電機(jī)204、伺服電機(jī)座205、聯(lián)軸器206以及滾珠絲桿207，所述升降基板201豎向固定于機(jī)架板401后段的左側(cè)，升降直線導(dǎo)軌202設(shè)置于升降基板201上的左側(cè)，升降座203設(shè)置于升降直線導(dǎo)軌202的滑塊上，伺服電機(jī)204通過伺服電機(jī)座205安裝于升降基板201上的左側(cè)底部，伺服電機(jī)204向上的輸出端通過聯(lián)軸器206連接一根豎向布置的滾珠絲桿207，滾珠絲桿207上下兩端的絲桿支撐端208以及絲桿固定端209分別設(shè)置于升降基板201上左側(cè)的上下兩端；

所述縱移組件包括縱移基板210、縱移直線導(dǎo)軌211、縱移座212、縱移氣缸213、縱移氣缸座214、縱移氣缸連接頭215以及縱移氣缸連接件216，縱移基板210通過連接塊217縱向固定于升降組件的升降座203上的前側(cè)，縱移直線導(dǎo)軌211縱向設(shè)置于縱移基板210上的頂面，縱移座212設(shè)置于縱移直線導(dǎo)軌211的滑塊上，縱移氣缸213通過縱移氣缸座214縱向固定于縱移基板210的底部，縱移氣缸連接頭215設(shè)置于縱移氣缸213前端的伸縮端上，縱移氣缸連接頭215通過縱移氣缸連接件216與縱移座212前端底部連接；縱移座212的左側(cè)邊緣設(shè)置有縱移座限位塊218，縱移基板210頂面左邊緣的前段和后段分別設(shè)置有縱移基板前限位塊219和縱移基板后限位塊220；通過縱移氣缸213的動(dòng)作，可以使得縱移座212實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，縱移基板前限位塊219和縱移基板后限位塊220分別對縱移座限位塊218進(jìn)行前限位和后限位，從而實(shí)現(xiàn)縱移座212的前后限位；

所述收卷組件包括收卷基板221、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座222、旋轉(zhuǎn)電機(jī)223、連接桿224、夾緊軸225、限位氣缸226、推盤氣缸227以及推盤頭228，所述收卷基板221于縱移座212的前端向上布置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座222通過多根連接桿224設(shè)置于收卷基板221后方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)223設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)座222上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)223的輸出端連接夾緊軸225，夾緊軸225的前端伸出至收卷基板221前方，收卷基板221的中部右段向前設(shè)置限位氣缸226，限位氣缸226的伸縮端位于收卷基板221前方，收卷基板221的中部上段和下段分別設(shè)置有一個(gè)向前的推盤氣缸227，推盤氣缸227的伸縮端設(shè)置有推盤頭228。

載帶收卷裝置的工作原理：

升降組件向上動(dòng)作，使得夾緊軸的高度與料盤儲(chǔ)存裝置上空料盤工位高度一致，然后縱移組件向前動(dòng)作，空的料盤被料盤儲(chǔ)存裝置的料盤推送組件推送至夾緊軸上，夾緊軸將空的料盤鎖緊，旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的趨勢，從而將料盤轉(zhuǎn)過合適的角度，限位氣缸的伸縮端伸入料盤的限位孔內(nèi)將料盤進(jìn)行限位，然后縱移組件和升降組件動(dòng)作，使得料盤的載帶頭送入口503方向與載帶送料裝置的載帶頭送出位置對應(yīng)，待載帶頭完全送入料盤的載帶頭送入口503后，載帶送料裝置的移動(dòng)軌道向右動(dòng)作，限位氣缸回收，旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始動(dòng)作進(jìn)行收卷作業(yè)，收卷完成后旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止動(dòng)作，然后升降組件動(dòng)作，使得夾緊軸的高度與料盤儲(chǔ)存裝置上滿料盤工位高度一致，然后縱移組件向前動(dòng)作，推盤氣缸動(dòng)作推盤頭從后向前將載帶收卷完成后的料盤送至滿料盤工位上的料盤儲(chǔ)存桿上，然后縱移組件和升降組件動(dòng)作歸位，重復(fù)上述的動(dòng)作。

所述料盤儲(chǔ)存裝置3包括料盤儲(chǔ)存組件以及料盤推送組件，料盤儲(chǔ)存組件的上半段用于儲(chǔ)存載帶收卷前的料盤，料盤儲(chǔ)存組件的下半段用于儲(chǔ)存載帶收卷后的料盤，料盤推送組件用于將載帶收卷前的料盤推送至載帶收卷裝置2上，然后載帶收卷裝置2將載帶收卷后的料盤送至料盤儲(chǔ)存組件的下半段；

所述料盤儲(chǔ)存組件包括料盤儲(chǔ)存基板301、料盤儲(chǔ)存桿302、導(dǎo)向桿303、擺片座306、擺片307以及擺片接近傳感器308；料盤儲(chǔ)存基板301固定于機(jī)架板401前段的左側(cè)，料盤儲(chǔ)存基板301上半段和下半段向后分別設(shè)置有多個(gè)空料盤工位以及滿料盤工位，空料盤工位以及滿料盤工位的數(shù)量對應(yīng)，空料盤工位和滿料盤工位上向后設(shè)置有一列料盤儲(chǔ)存桿302，空料盤工位向后設(shè)置有一列導(dǎo)向桿303，導(dǎo)向桿303位于料盤儲(chǔ)存桿302正右方，導(dǎo)向桿303和料盤儲(chǔ)存桿302之間的間距與料盤5的中心孔501至限位孔502的間距一致；滿料盤工位對應(yīng)的料盤儲(chǔ)存桿302前端下方的料盤儲(chǔ)存基板301上設(shè)置有向下的擺片座306，擺片307為扇形結(jié)構(gòu)，擺片307通過銷軸向下設(shè)置于擺片座306上，擺片307在擺片座306上做前后擺動(dòng)，擺片307的下邊緣中部設(shè)置有感應(yīng)缺口，擺片接近傳感器308設(shè)置于擺片307正下方的料盤儲(chǔ)存基板301上；

所述料盤推送組件包括料盤推送組件基板309、料盤推送氣缸310、料盤推送直線導(dǎo)軌311、料盤推送移動(dòng)座312、料盤推送連接桿313以及料盤推送推送板314；料盤推送組件基板309于料盤儲(chǔ)存基板301右端向后設(shè)置，料盤推送氣缸310、料盤推送直線導(dǎo)軌311、料盤推送移動(dòng)座312、料盤推送連接桿313以及料盤推送推送板314的個(gè)數(shù)與空料盤工位的個(gè)數(shù)相同，料盤推送氣缸310以及料盤推送直線導(dǎo)軌311分別縱向設(shè)置于料盤儲(chǔ)存基板301上，料盤推送移動(dòng)座312與料盤推送氣缸310的伸縮端連接，料盤推送移動(dòng)座312與料盤推送直線導(dǎo)軌311的滑塊連接，料盤推送移動(dòng)座312通過料盤推送連接桿313與一個(gè)套設(shè)于料盤儲(chǔ)存桿302上的料盤推送推送板314連接。

料盤儲(chǔ)存裝置的工作原理：

載帶收卷前的料盤套裝于空料盤工位的料盤儲(chǔ)存桿上，料盤推送氣缸帶動(dòng)料盤推送推送板將空料盤工位的料盤儲(chǔ)存桿上的料盤送至載帶收卷裝置上進(jìn)行載帶收卷，載帶收卷完成后的料盤被載帶收卷裝置送至滿料盤工位上的料盤儲(chǔ)存桿上，隨著載帶收卷裝置將多個(gè)載帶收卷完成后的料盤送至滿料盤工位上的料盤儲(chǔ)存桿，滿料盤工位上的最前方的一個(gè)料盤與擺片后端接觸，擺片接近傳感器感應(yīng)到擺片轉(zhuǎn)動(dòng)，則給出信號報(bào)警，滿料盤工位上的料盤裝滿，需要人工進(jìn)行卸料。