本實(shí)用新型涉及一種裝箱流水線。

背景技術(shù)：
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包裝紙筒是日常用品之一，生產(chǎn)廠家常把多卷紙筒打包在一起以節(jié)約空間和方便使用，但以往多個(gè)包裝紙筒的包裝都采用人工進(jìn)行，從而生產(chǎn)效率低、人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于提供一種裝箱流水線，該裝箱流水線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，有利于紙筒包裝的生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型裝箱流水線，其特征在于：依次包括包裝紙筒下料輸送機(jī)構(gòu)、包裝紙筒兩端卡帽機(jī)構(gòu)和包裝紙筒裝箱機(jī)構(gòu)，所述包裝紙筒下料輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶和紙筒下料斗，所述紙筒下料斗設(shè)于傳送帶上方，紙筒下料斗的下料口指向傳送帶的輸送面；所述傳送帶上設(shè)有多個(gè)豎直向的紙筒槽，所述紙筒槽上端部敞開(kāi)，紙筒槽下端與傳送帶固定相連；所述紙筒槽內(nèi)裝有多個(gè)相同規(guī)格且長(zhǎng)度大于紙筒槽的待包裝紙筒，所述待包裝紙筒的兩端顯置于紙筒槽的兩側(cè)端處；所述包裝紙筒兩端卡帽機(jī)構(gòu)包括位于傳送帶上的包裝帽安裝工位處設(shè)有內(nèi)置壓臂的壓筒機(jī)構(gòu)和內(nèi)置吸盤(pán)的包裝帽固定機(jī)構(gòu)，所述壓筒機(jī)構(gòu)設(shè)于包裝帽安裝工位上部，所述包裝帽固定機(jī)構(gòu)數(shù)量為二個(gè)且對(duì)稱地分設(shè)于傳送帶兩旁側(cè)。

進(jìn)一步的，上述紙筒槽的兩側(cè)槽壁上端向外彎折形成導(dǎo)向板，所述紙筒槽的橫截面呈Y字型。

進(jìn)一步的，上述紙筒槽的槽壁以彈性板材成型。

進(jìn)一步的，上述壓臂為可升降弧形壓板，所述壓筒機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有升降氣缸以驅(qū)動(dòng)可升降弧形壓板的升降壓筒作業(yè)。

進(jìn)一步的，上述吸盤(pán)為可橫向伸縮的真空吸盤(pán)，所述包裝帽固定機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有氣缸以驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)橫向伸縮動(dòng)作，所述真空吸盤(pán)由真空泵驅(qū)動(dòng)抽吸。

進(jìn)一步的，上述包裝紙筒裝箱機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有基座，基座一側(cè)設(shè)置有第一輸送裝置，另一側(cè)設(shè)置有第二輸送裝置，所述第一輸送裝置包括依次設(shè)置的若干轉(zhuǎn)軸A、設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)A，轉(zhuǎn)軸A下端與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上端與上架A轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上架A與機(jī)架相連接，電機(jī)A輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪A，電機(jī)A經(jīng)主動(dòng)鏈輪A與轉(zhuǎn)軸A鏈傳動(dòng)，所述第二輸送裝置包括依次設(shè)置的若干轉(zhuǎn)軸B、設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)B，轉(zhuǎn)軸B下端與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上端與上架B轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上架B與機(jī)架相連接，電機(jī)B輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪B，電機(jī)B經(jīng)主動(dòng)鏈輪B與轉(zhuǎn)軸B鏈傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸A的軸線與轉(zhuǎn)軸B的軸線垂直，轉(zhuǎn)軸A與轉(zhuǎn)軸B均斜置在機(jī)架上方。

進(jìn)一步的，上述轉(zhuǎn)軸A上下對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)環(huán)形轉(zhuǎn)輪，相鄰的轉(zhuǎn)軸A上的環(huán)形轉(zhuǎn)輪交錯(cuò)設(shè)置，所述交錯(cuò)設(shè)置為一個(gè)轉(zhuǎn)軸A上方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪位于旁側(cè)的轉(zhuǎn)軸A上方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪下方，一個(gè)轉(zhuǎn)軸A下方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪位于旁側(cè)的轉(zhuǎn)軸A上方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪下方；所述轉(zhuǎn)軸B上下對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)環(huán)形轉(zhuǎn)輪，相鄰的轉(zhuǎn)軸B上的環(huán)形轉(zhuǎn)輪交錯(cuò)設(shè)置，所述交錯(cuò)設(shè)置為一個(gè)轉(zhuǎn)軸A上方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪位于旁側(cè)的轉(zhuǎn)軸A上方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪下方，一個(gè)轉(zhuǎn)軸A下方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪位于旁側(cè)的轉(zhuǎn)軸A上方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪上方。

進(jìn)一步的，上述轉(zhuǎn)軸A下端設(shè)置有第一鏈輪A、第二鏈輪A，第一鏈輪A與一側(cè)的轉(zhuǎn)軸A上的第一鏈輪A鏈傳動(dòng)，第二鏈輪A與另一側(cè)的轉(zhuǎn)軸A上的第二鏈輪A鏈傳動(dòng)，位于電機(jī)A上方的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸A為主動(dòng)軸，其余轉(zhuǎn)軸A為從動(dòng)軸，主動(dòng)軸的第一鏈輪A或第二鏈輪A與主動(dòng)鏈輪A鏈傳動(dòng)，第二鏈輪A或第一鏈輪A與從動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)的鏈輪鏈傳動(dòng)；所述所述轉(zhuǎn)軸B下端設(shè)置有第一鏈輪B、第二鏈輪B，第一鏈輪B與一側(cè)的轉(zhuǎn)軸B上的第一鏈輪B鏈傳動(dòng)，第二鏈輪B與另一側(cè)的轉(zhuǎn)軸B上的第二鏈輪B鏈傳動(dòng)，位于電機(jī)B上方的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸B為主動(dòng)軸，其余轉(zhuǎn)軸B為從動(dòng)軸，主動(dòng)軸的第一鏈輪B或第二鏈輪B與主動(dòng)鏈輪B鏈傳動(dòng)，第二鏈輪B或第一鏈輪B與從動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)的鏈輪鏈傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，上述環(huán)形轉(zhuǎn)輪為尼龍件；所述機(jī)架底部設(shè)置有支撐腳；所述轉(zhuǎn)軸A的長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)軸B的長(zhǎng)度；所述上架A、上架B上均設(shè)置有連接耳部，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)設(shè)置有支撐耳部，支撐耳部經(jīng)支撐桿與連接耳部相連接。

本實(shí)用新型裝箱流水線的工作原理，多個(gè)包裝紙筒堆置在紙筒下料斗內(nèi)，隨著傳送帶的輸送，一個(gè)個(gè)包裝紙筒依次落入位于傳送帶上的紙筒槽內(nèi)，在壓筒機(jī)構(gòu)壓臂的作用下，使紙筒槽內(nèi)的包裝紙筒貼緊并靠近槽底，接著通過(guò)包裝帽固定機(jī)構(gòu)上的吸盤(pán)吸附卡帽后，然后推動(dòng)并套入紙筒的兩端部，接著由傳送帶輸出，通入到包裝紙筒裝箱機(jī)構(gòu)中，通過(guò)包裝紙筒裝箱機(jī)構(gòu)使包裝紙筒裝入紙箱中并輸出。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的示意圖；

圖2是圖1的P向視圖；

圖3是圖1的Q-Q剖面圖；

圖4是圖1的H向視圖；

圖5是圖4的俯視圖。

圖中：N1-機(jī)架；N2-基座；N3-轉(zhuǎn)軸A；N4-上架A；N5-電機(jī)A；N6-主動(dòng)鏈輪A；N7-第一鏈輪A；N8-第二鏈輪A；N9-轉(zhuǎn)軸B； N10-上架B；N11-電機(jī)B；N12-主動(dòng)鏈輪B；N13-第一鏈輪B；N14-第二鏈輪B；N15-支撐腳；N16-連接耳部；N17-支撐耳部；N18-支撐桿；N19-環(huán)形轉(zhuǎn)輪；N20-箱子。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型 做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本實(shí)用新型裝箱流水線，依次包括包裝紙筒下料輸送機(jī)構(gòu)K、包裝紙筒兩端卡帽機(jī)構(gòu)M和包裝紙筒裝箱機(jī)構(gòu)N，所述包裝紙筒下料輸送機(jī)構(gòu)K包括傳送帶K1和紙筒下料斗K2，所述紙筒下料斗K2設(shè)于傳送帶上方，紙筒下料斗的下料口指向傳送帶的輸送面；所述傳送帶K1上設(shè)有多個(gè)豎直向的紙筒槽K3，所述紙筒槽K3上端部敞開(kāi)，紙筒槽K3下端與傳送帶固定相連；所述紙筒槽K3內(nèi)裝有多個(gè)相同規(guī)格且長(zhǎng)度大于紙筒槽的待包裝紙筒K4，所述待包裝紙筒K4的兩端顯置于紙筒槽的兩側(cè)端處；所述包裝紙筒兩端卡帽機(jī)構(gòu)M包括位于傳送帶K1上的包裝帽安裝工位處設(shè)有內(nèi)置壓臂M1的壓筒機(jī)構(gòu)M2和內(nèi)置吸盤(pán)M3的包裝帽固定機(jī)構(gòu)M4，所述壓筒機(jī)構(gòu)M2設(shè)于包裝帽安裝工位上部，所述包裝帽固定機(jī)構(gòu)M4數(shù)量為二個(gè)且對(duì)稱地分設(shè)于傳送帶兩旁側(cè)。

本實(shí)用新型裝箱流水線的工作原理，多個(gè)包裝紙筒K4堆置在紙筒下料斗K2內(nèi)，隨著傳送帶的輸送，一個(gè)個(gè)包裝紙筒依次落入位于傳送帶上的紙筒槽內(nèi)(在一個(gè)紙筒槽內(nèi)可以下落2或3個(gè)，下落個(gè)數(shù)可有位于下料口位置的啟閉閥門(mén)來(lái)控制)，在壓筒機(jī)構(gòu)壓臂M1的作用下，使紙筒槽內(nèi)的包裝紙筒貼緊并靠近槽底，接著通過(guò)包裝帽固定機(jī)構(gòu)M4上的吸盤(pán)M3吸附卡帽M6后，然后推動(dòng)并套入紙筒的兩端部，接著由傳送帶輸出，通入到包裝紙筒裝箱機(jī)構(gòu)N中，通過(guò)包裝紙筒裝箱機(jī)構(gòu)使包裝紙筒裝入紙箱N20中并輸出。

進(jìn)一步的，為了設(shè)計(jì)合理，使包裝紙筒更加容易進(jìn)入，上述紙筒槽K3的兩側(cè)槽壁上端向外彎折形成導(dǎo)向板，所述紙筒槽的橫截面呈Y字型；上述紙筒槽的槽壁以彈性板材成型。即紙筒槽K3由兩片間距設(shè)置的鋼板片制成，在鋼板片上部朝外側(cè)彎折，形成斜斗狀。

進(jìn)一步的，為了提高實(shí)現(xiàn)紙筒的壓置，上述壓臂M1為可升降弧形壓板，所述壓筒機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有升降氣缸M5以驅(qū)動(dòng)可升降弧形壓板的升降壓筒作業(yè)。

進(jìn)一步的，為了便于實(shí)現(xiàn)包裝帽的安裝，上述吸盤(pán)為可橫向伸縮的真空吸盤(pán)，所述包裝帽固定機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有氣缸M7以驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)橫向伸縮動(dòng)作，所述真空吸盤(pán)由真空泵驅(qū)動(dòng)抽吸。動(dòng)作時(shí)，可以通過(guò)人工將包裝帽吸附在真空吸盤(pán)上，然后通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)橫向伸縮動(dòng)作，使包裝帽套入多個(gè)疊置在紙筒槽內(nèi)的紙筒兩端，套入后真空吸盤(pán)放氣，不再吸緊包裝帽，而后進(jìn)行下個(gè)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，上述包裝紙筒裝箱機(jī)構(gòu)N包括包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有基座，基座一側(cè)設(shè)置有第一輸送裝置，另一側(cè)設(shè)置有第二輸送裝置，所述第一輸送裝置包括依次設(shè)置的若干轉(zhuǎn)軸A、設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)A，轉(zhuǎn)軸A下端與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上端與上架A轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上架A與機(jī)架相連接，電機(jī)A輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪A，電機(jī)A經(jīng)主動(dòng)鏈輪A與轉(zhuǎn)軸A鏈傳動(dòng)，所述第二輸送裝置包括依次設(shè)置的若干轉(zhuǎn)軸B、設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)B，轉(zhuǎn)軸B下端與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上端與上架B轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上架B與機(jī)架相連接，電機(jī)B輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪B，電機(jī)B經(jīng)主動(dòng)鏈輪B與轉(zhuǎn)軸B鏈傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸A的軸線與轉(zhuǎn)軸B的軸線垂直，轉(zhuǎn)軸A與轉(zhuǎn)軸B均斜置在機(jī)架上方。

在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸A上下對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)環(huán)形轉(zhuǎn)輪，相鄰的轉(zhuǎn)軸A上的環(huán)形轉(zhuǎn)輪交錯(cuò)設(shè)置，所述交錯(cuò)設(shè)置為一個(gè)轉(zhuǎn)軸A上方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪位于旁側(cè)的轉(zhuǎn)軸A上方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪下方，一個(gè)轉(zhuǎn)軸A下方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪位于旁側(cè)的轉(zhuǎn)軸A上方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪下方。

在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸B上下對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)環(huán)形轉(zhuǎn)輪，相鄰的轉(zhuǎn)軸B上的環(huán)形轉(zhuǎn)輪交錯(cuò)設(shè)置，所述交錯(cuò)設(shè)置為一個(gè)轉(zhuǎn)軸A上方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪位于旁側(cè)的轉(zhuǎn)軸A上方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪下方，一個(gè)轉(zhuǎn)軸A下方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪位于旁側(cè)的轉(zhuǎn)軸A上方的環(huán)形轉(zhuǎn)輪上方。

在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸A下端設(shè)置有第一鏈輪A、第二鏈輪A，第一鏈輪A與一側(cè)的轉(zhuǎn)軸A上的第一鏈輪A鏈傳動(dòng)，第二鏈輪A與另一側(cè)的轉(zhuǎn)軸A上的第二鏈輪A鏈傳動(dòng)，位于電機(jī)A上方的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸A為主動(dòng)軸，其余轉(zhuǎn)軸A為從動(dòng)軸，主動(dòng)軸的第一鏈輪A或第二鏈輪A與主動(dòng)鏈輪A鏈傳動(dòng)，第二鏈輪A或第一鏈輪A與從動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)的鏈輪鏈傳動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述所述轉(zhuǎn)軸B下端設(shè)置有第一鏈輪B、第二鏈輪B，第一鏈輪B與一側(cè)的轉(zhuǎn)軸B上的第一鏈輪B鏈傳動(dòng)，第二鏈輪B與另一側(cè)的轉(zhuǎn)軸B上的第二鏈輪B鏈傳動(dòng)，位于電機(jī)B上方的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸B為主動(dòng)軸，其余轉(zhuǎn)軸B為從動(dòng)軸，主動(dòng)軸的第一鏈輪B或第二鏈輪B與主動(dòng)鏈輪B鏈傳動(dòng)，第二鏈輪B或第一鏈輪B與從動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)的鏈輪鏈傳動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述環(huán)形轉(zhuǎn)輪為尼龍件。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)架底部設(shè)置有支撐腳。

在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸A的長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)軸B的長(zhǎng)度。

在本實(shí)施例中，所述上架A、上架B上均設(shè)置有連接耳部，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)設(shè)置有支撐耳部，支撐耳部經(jīng)支撐桿與連接耳部相連接。

使用時(shí)，待裝紙筒的箱子一側(cè)面與第一輸送裝置接觸，箱子底面與第二輸送裝置接觸形成斜置，這樣裝在箱子內(nèi)的包裝紙筒會(huì)在重力的作用下貼近與第一輸送裝置接觸的那個(gè)側(cè)面，從而為后續(xù)輸送來(lái)的紙筒騰出空間。