技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種用于拆分搬運平板狀物體的裝置，屬于包裝物流機械領(lǐng)域。其包括安裝板、下卡爪、上卡爪和驅(qū)動部件，安裝板豎向設(shè)置，下卡爪和上卡爪分別設(shè)置在安裝板一側(cè)的下部和上部，其中下卡爪的后端與安裝板固定連接，上卡爪的后端與安裝板可上下活動地連接，所述上卡爪在所述驅(qū)動部件的作用下相對于下卡爪合攏或張開。本裝置的上卡爪在所述驅(qū)動部件的作用下相對于下卡爪合攏或張開，實現(xiàn)分離和抓取作業(yè)，并且整體能夠在機器人的驅(qū)動下，靈巧的從多個面、多層次的對特殊復雜堆放形式的紙箱進行逐層的分拆，增加生產(chǎn)線的效率，減低工人的勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：江河;鄔華強;王立偉;樂小良
受保護的技術(shù)使用者：上海佳萬智能科技有限公司
文檔號碼：201621368730
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.06.20