本實用新型屬于包裝物流機械的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于拆分搬運平板狀物體的裝置。

背景技術(shù)：

目前，在包裝物流行業(yè)中，經(jīng)常需要對堆放的平板物體如尚未成型的平板紙箱產(chǎn)品進行拆分搬運。行業(yè)內(nèi)的大部分廠商仍舊使用的是人工拆分搬運的方式，其缺點是勞動強度大，效率低下。有些規(guī)模比較大的企業(yè)選擇機器人夾具來進行類似的操作，其工作效率高、勞動強度小。但是，傳統(tǒng)的機器人夾具對于單排或者雙排并列的紙箱排布可以很好的解決分離、抓取的問題，但是對于多排或者“回”字形等復(fù)雜排列的紙板產(chǎn)品不易進行良好的分離和抓取作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種用于拆分搬運平板狀物體的裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，抓取作業(yè)效率高。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

提供一種用于拆分搬運平板狀物體的裝置，包括安裝板、下卡爪、上卡爪和驅(qū)動部件，所述安裝板豎向設(shè)置，所述下卡爪和上卡爪分別設(shè)置在安裝板一側(cè)的下部和上部，其中下卡爪的后端與安裝板固定連接，上卡爪的后端與安裝板可上下活動地連接，所述上卡爪在所述驅(qū)動部件的作用下相對于下卡爪合攏或張開。

作為進一步的改進，所述下卡爪靠近后端的上面設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)連接有控制器，所述控制器控制所述驅(qū)動部件動作。

作為進一步的改進，所述下卡爪和上卡爪為板狀，兩者平行設(shè)置。

作為進一步的改進，所述下卡爪和上卡爪的前端為楔形。

作為進一步的改進，所述下卡爪和上卡爪的前端開設(shè)有若干個向后延伸的缺口。

作為進一步的改進，所述安裝板的側(cè)面上設(shè)置有豎向的滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑塊，所述上卡爪的后端固定在滑塊上。

作為進一步的改進，所述驅(qū)動部件為氣缸。

作為進一步的改進，所述氣缸的缸筒固定在所述下卡爪下面，所述氣缸的活塞桿穿過所述下卡爪后與上卡爪固定連接。

本實用新型提供的用于拆分搬運平板狀物體的裝置，包括安裝板、下卡爪、上卡爪和驅(qū)動部件，所述安裝板豎向設(shè)置，所述下卡爪和上卡爪分別設(shè)置在安裝板一側(cè)的下部和上部，其中下卡爪的后端與安裝板固定連接，上卡爪的后端與安裝板可上下活動地連接，所述上卡爪在所述驅(qū)動部件的作用下相對于下卡爪合攏或張開。本裝置的上卡爪在所述驅(qū)動部件的作用下相對于下卡爪合攏或張開，實現(xiàn)尚未成型的平板紙箱產(chǎn)品的分離和抓取作業(yè)，并且整體能夠在機器人的驅(qū)動下，靈巧的從多個面、多層次的對特殊復(fù)雜堆放形式的紙箱進行逐層的分拆，增加生產(chǎn)線的效率，減低工人的勞動強度。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是用于拆分搬運平板狀物體的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)的描述，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示，本實用新型所述的提供一種用于拆分搬運平板狀物體的裝置，包括安裝板1、下卡爪2、上卡爪3和驅(qū)動部件。所述安裝板1豎向設(shè)置，安裝板是整個系統(tǒng)的安裝基礎(chǔ)，要求外觀美觀，強度高，開孔尺寸、位置精度高。整個安裝板是用優(yōu)質(zhì)的鋁合金制作而成，原材料經(jīng)過機床加工后，達(dá)到系統(tǒng)需要的精度，然后再進行表面的本色硬化處理，這樣可以增加安裝板表面及螺紋的硬度。所述下卡爪2和上卡爪3分別設(shè)置在安裝板1一側(cè)的下部和上部，其中下卡爪2的后端與安裝板1固定連接，上卡爪3的后端與安裝板1可上下活動地連接。

為便于上卡爪3的后端與安裝板1可上下活動地連接，所述安裝板1的側(cè)面上設(shè)置有兩根豎向的滑軌5，所述滑軌5上設(shè)置有滑塊6，所述上卡爪3的后端兩側(cè)固定在兩個滑塊6上?；?和滑塊6具有支撐和導(dǎo)向的雙重作用，使上卡爪能夠在固定的軌跡下運動。

所述下卡爪2和上卡爪3為板狀，兩者平行設(shè)置，下卡爪2和上卡爪3是用鋁合金加工而成，整個卡爪的表面做高精度、高光潔度的加工，避免對紙箱的表面造成摩擦或者傷害，而且表面在加工后做過表面的電解硬化處理，增加了零件的強度和耐磨性，使零件不容易發(fā)生磨損。所述下卡爪2和上卡爪3的前端為楔形，前端較后端薄，這樣方便插入紙板中間，所述下卡爪2和上卡爪3的前端開設(shè)有若干個向后延伸的缺口8，下卡爪2和上卡爪3的前端模仿人手的樣子，以減少插入時的摩擦力。

所述驅(qū)動部件為氣缸4，所述氣缸4的缸筒固定在所述下卡爪2下面，所述氣缸4的活塞桿穿過所述下卡爪2后與上卡爪3固定連接。所述上卡爪3在所述氣缸4的作用下相對于下卡爪2合攏或張開。驅(qū)動部件也可為油缸或絲桿螺母機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)等形式，只要能驅(qū)動所述上卡爪3上下移動即可。

作為進一步的優(yōu)選的實施方式，所述下卡爪2靠近后端的上面設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)7，所述感應(yīng)開關(guān)7連接有控制器（圖中未繪出），所述控制器控制所述驅(qū)動部件動作。當(dāng)要搬運的物體從前端進入下卡爪2的后端時，觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)7，控制器控制所述氣缸4縮回，驅(qū)動上卡爪3向下運動，上卡爪3相對于下卡爪2合攏，將物體夾住。其中，感應(yīng)開關(guān)是微動開關(guān)，微動開關(guān)是具有微小接點間隔和快動的機構(gòu)，用規(guī)定的行程和規(guī)定的力進行開關(guān)動作的接點機構(gòu)，用外殼覆蓋，其外部有驅(qū)動桿、內(nèi)部有與驅(qū)動桿聯(lián)動的動作簧片的一種開關(guān)，因為其開關(guān)的觸點間距比較小，故名微動開關(guān)，又叫靈敏開關(guān)。外機械力通過傳動元件（按銷、按鈕、杠桿、滾輪等）將力作用于驅(qū)動桿和內(nèi)部的動作簧片上，當(dāng)動作簧片位移到臨界點時產(chǎn)生瞬時動作，使動作簧片末端的動觸點與定觸點快速接通或斷開。當(dāng)傳動元件上的作用力移去后，動作簧片產(chǎn)生反向動作力，當(dāng)傳動元件反向行程達(dá)到簧片的動作臨界點后，瞬時完成反向動作。微動開關(guān)的觸點間距小、動作行程短、按動力小、通斷迅速。

本實用新型整體可在機器人或其他載體的驅(qū)動下，到達(dá)需要搬運的紙板放置位置，此時可借助輔助定位設(shè)施的協(xié)助精確定位，諸如相機和一些測距感應(yīng)開關(guān)等，到達(dá)指定位置處，上卡爪在氣缸驅(qū)動下張開，然后機器人驅(qū)動整體向前，下卡爪伸入紙板的中間，當(dāng)紙板觸碰到感應(yīng)開關(guān)后，機器人停止，上卡爪在氣缸的驅(qū)動下向下移動，緊緊的夾住紙板，然后機器人帶動整體及被夾住的紙板運動，將紙板放置到目標(biāo)位，然后上卡爪在氣缸的驅(qū)動下向上移動，松開紙板，機器人再驅(qū)動整體退回，完成一個動作循環(huán)，然后機器人根據(jù)程序設(shè)定，進行下一個位置的抓取。本實用新型整體能夠在機器人的驅(qū)動下，靈巧的從多個面、多層次的對特殊復(fù)雜堆放形式的紙箱進行逐層的分拆，增加生產(chǎn)線的效率，減低工人的勞動強度。

上面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。

總之，本實用新型雖然列舉了上述優(yōu)選實施方式，但是應(yīng)該說明，雖然本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進行各種變化和改型，除非這樣的變化和改型偏離了本實用新型的范圍，否則都應(yīng)該包括在本實用新型的保護范圍內(nèi)。