本實用新型涉及膠片打印技術領域，尤其涉及一種醫(yī)用圖像打印機上的吸盤撥片式膠片送片機構。

背景技術：

醫(yī)用圖像打印機通常是熱敏膠片打印機，熱敏膠片打印機的工作原理是打印頭上安裝有半導體加熱元件，打印頭加熱并接觸熱敏打印膠片后就可以打印出需要的圖案，其原理與熱敏式傳真機類似，圖像是通過加熱，在膜中產(chǎn)生化學反應而生成的。

目前，傳統(tǒng)的醫(yī)用熱敏膠片打印機的膠片送片采用搓片撿片技術進行送片，主要是搓片輪依靠摩擦力在一疊未打印的膠片上搓出一張膠片，在潮濕的環(huán)境下一疊未打印的膠片容易相互粘連，在搓片送片時，會出現(xiàn)有同時搓出兩張或三張的現(xiàn)象。另外，在搓片輪旋轉搓片的時候，容易劃傷膠片以及送片歪斜等現(xiàn)象，影響打印膠片的質(zhì)量和成像的清晰度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種吸盤撥片式膠片送片機構，以解決現(xiàn)有技術中采用搓片輪進行搓片方式送片時，無法將因受潮后粘連在一起的膠片分開，導致同時送出多張膠片的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：

本實用新型的一種吸盤撥片式膠片送片機構，包括：

機架，具有用于疊放膠片上部開口的容納盒；

吸盤支架，設置在的所述機架上，位于所述容納盒前端的上方，可在所述機架上豎直或水平運動，用于帶動吸片機構吸取的膠片并傳送至膠片傳送機構內(nèi)；

吸片機構，設置于所述吸盤支架上，用于將膠片從所述容納盒內(nèi)吸取出；

進一步包括，撥片，布置于所述容納盒前端的上部開口邊緣處，用于將與所述吸片機構吸取的膠片粘連在一起的膠片撥掉。

在上述技術方案中，通過在容納膠片的容納盒前端的上部開口邊緣處設置一撥片，在吸片機構將膠片從容納盒中吸取后，帶著膠片向上移動，膠片移動經(jīng)過容納盒上部開口處時，膠片的前端被撥片擋住，促使膠片前端彎曲變形產(chǎn)生彈力，彈力在粘連的膠片之間形成張力，使吸片機構吸附的膠片與下面多余的膠片分離，達到分片作用，解決了送片時出現(xiàn)同時送出多張膠片的情況。

進一步改進在于，所述撥片布置在所述容納盒前端壁的上方，所述撥片水平朝向所述容納盒內(nèi)部。

進一步改進在于，所述撥片呈倒置L型薄片，所述撥片的豎直邊相對于所述容納盒的盒體固定的設置，使所述撥片的水平邊的端部位于所述容納盒前端壁的上方，且朝向所述容納盒內(nèi)部。

在上述技術方案中，將撥片設置成倒置L型薄片，在進行分片時，膠片的前端面從撥片水平邊的端部滑過，撥片水平邊的端部刮蹭并擋在粘連在吸片機構所吸取膠片下面多余的膠片的前端上表面，提高了分片效果，同時也解決了在膠片粘連過緊，膠片變形的彈力無法將粘連的膠片完全分開的問題。

進一步改進在于，所述吸盤支架左右兩端分別通過滑動轉軸安裝在所述機架兩側板上的滑槽內(nèi)，所述滑槽呈倒U型對稱設置在所述機架的左右兩側的側板上，所述滑動轉軸通過送片傳動機構連接，用于驅(qū)動所述吸盤支架沿所述滑槽做往復運動。

在上述技術方案中，將吸盤支架左右兩端分別通過滑動轉軸設置在機架左右兩側板上的倒U型滑槽內(nèi)，滑動轉軸與驅(qū)動其在沿倒U型滑槽內(nèi)來回做往復運動的傳動機構連接，吸片機構吸取膠片后，膠片隨之整體平移，解決了因搓片輪摩擦膠片受力不均，導致送片出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象。

進一步改進在于，所述傳動機構包括設置在所述側板上的步進電機、從動輪，所述步進電機與一控制器連接，所述從動輪與所述步進電機輸出軸上的主動輪嚙合連接，所述從動輪通過由兩根撥桿組成的鉸鏈與所述滑動轉軸連接，所述鉸鏈的一端與所述滑動轉軸鉸接，所述鉸鏈的另一端與所述從動輪的側邊固定連接，所述從動輪正反轉帶動所述滑動轉軸在所述滑槽內(nèi)做往復運動。

進一步改進在于，所述傳動機構還包括兩個在位傳感器，所述在位傳感器與所述控制器連接，用于檢測所述滑動轉軸處于所述滑槽的位置。

在上述技術方案中，在倒U型滑槽的U型圈內(nèi)設置一從動輪，從動輪與由兩根撥桿組成的鉸鏈的一端力矩連接，鉸鏈的另一端與滑動轉軸鉸接，從動輪與步進電機輸出軸上的主動輪嚙合連接，控制器控制步進電機正反旋轉帶動從動輪正反旋轉，從而實現(xiàn)撥桿拉著或推著滑動轉軸在滑槽內(nèi)來回移動，傳動結構簡單，通過設置兩各在位傳感器檢測滑動轉軸所處于滑槽內(nèi)的位置，從而方便控制步進電機進行轉動，實現(xiàn)自動吸片送片過程，簡化了操作。

進一步改進在于，所述吸片機構包括吸盤、閥門組件，所述吸盤通過安裝座固定在所述吸盤支架的下端，所述吸盤為柔性材料制成喇叭狀中空結構，其上端連接有氣管，所述閥門組件與氣管的另一端連接，用于所述吸盤向下運動與膠片貼合后使所述吸盤內(nèi)形成密封腔體吸附膠片。

在上述技術方案中，通過采用喇叭狀的吸盤和閥門組件隨吸盤支架下移進行吸取膠片時，在膠片貼合吸盤下端后，使吸片內(nèi)形成密封腔體，繼續(xù)向下移動，通過擠壓吸盤，將吸盤內(nèi)的空氣從上部氣管排出，在上移時，喇叭狀吸盤在自身的彈性復原的作用下，使吸盤內(nèi)負壓，膠片被吸附在吸盤上，結構簡單，無需增設其他抽真空裝置進行吸片，降低了生產(chǎn)成本。

進一步改進在于，所述閥門組件包括閥門安裝塊，所述閥門安裝塊兩端通過線性軸承與豎直設置在所述吸盤支架上端的閥門導向軸線性連接，所述閥門安裝塊可沿所述閥門導向軸上下移動，所述閥門導向軸通過安裝板固定在所述吸盤支架上方，所述安裝板與所述閥門安裝塊上端之間設有壓縮彈簧，使所述閥門安裝塊下端面與所述氣管上端密封貼合。

在上述技術方案中，所述閥門組件由閥門安裝塊組成，閥門安裝塊兩端通過線性軸承安裝在設于安裝板上的閥門導向軸上，安裝板與閥門安裝塊上端之間設有壓縮彈簧，使閥門安裝塊的下端面與氣管上端始終貼合，其結構簡單，易于制作，成本低；當吸盤貼合膠片隨吸盤支架向上運動時，能有效的保證吸盤在復原過程中，吸盤內(nèi)為負壓狀態(tài)，保證膠片吸取穩(wěn)定可靠。

進一步改進在于，所述吸片機構包括兩組吸盤，每組吸盤包括并排設置的兩個吸盤，兩組所述吸盤對稱的設置所述吸盤支架的下端。設置兩組吸盤，使吸附能力增大，同時吸附膠片時，受力均勻，分片時，更容易將多余的膠片撥掉。

進一步改進在于，所述吸片機構還包括滾輪組件，所述滾輪組件包括滾輪、滾輪安裝塊，所述滾輪通過銷軸固定所述滾輪安裝塊下端，所述滾輪可沿膠片傳送方向旋轉，所述滾輪安裝塊上端與通過軸套貫穿設置在所述吸盤支架上的滾輪升降桿下端連接，使所述滾輪可上下移動。

在上述技術方案中，通過在吸盤支架下方設置滾輪組件，滾輪組件中的滾輪與滾輪安裝塊連接，滾輪安裝塊與通過軸套貫穿設置在吸盤支架上的升降桿連接，滾輪可隨升降桿相對于吸盤支架上下移動而移動，送片結束釋放膠片時，通過自重將膠片快速下壓至傳送機構中的輸送輪上，此時，滾輪位于輸送輪的正上方，將膠片夾在輸送輪與滾輪之間，配合輸送輪將膠片傳輸至打印區(qū)，提高了工作效率。

進一步改進在于，所述滾輪組件還包括與控制器連接的位置傳感器，用于檢測所述滾輪所處位置。通過設置位置傳感器檢測滾輪相對于吸盤支架的位置來判斷是否已成功吸取到膠片以及判斷容納盒內(nèi)是否已無膠片，來提示工作狀態(tài)，提高了工作效率。

進一步改進在于，所述機架的側邊上并排設有兩組所述滑槽，所述吸盤支架左右兩端對應是設有兩組所述滑動轉軸與所述滑槽連接。通過設置兩組并排的滑槽，使吸盤支架在運動過程更加平穩(wěn)，防止因只有一個受力點導致平衡性較低，在送片過程中晃動指示膠片脫落。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的膠片送片機構結構簡單，通過在容納膠片的容納盒前端的上部開口邊緣處設置一撥片，在吸片機構將膠片從容納盒中吸取后，帶著膠片上升，膠片上升經(jīng)過容納盒上部開口處時，膠片的前端被撥片擋住，促使膠片彎曲變形產(chǎn)生彈力，該彈力在粘連的膠片之間衍變形成張力，使吸片機構吸附的膠片與下面多余的膠片分離，達到分片作用，解決了送片時出現(xiàn)同時送出多張膠片的情況，同時，避免了搓片送片時劃傷膠片，保證了打印膠片的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型一種吸盤撥片式膠片送片機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種吸盤撥片式膠片送片機構的剖面示意圖；

圖3為圖2中A局部放大示意圖；

圖4為本實用新型中吸盤吸附膠片后的局部示意圖；

圖5為本實用新型中吸片機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型中吸片機構的剖面示意圖；

圖7為本實用新型中傳動機構的正視圖；

圖7a為本實用新型中傳動機構的結構示意圖；

圖8為本實用新型中由撥桿組成的鉸鏈的爆炸圖；

圖9為本實用新型吸盤撥片式膠片送片機構吸取膠片時的狀態(tài)示意圖；

圖10為本實用新型吸盤撥片式膠片送片機構釋放膠片時的狀態(tài)示意圖；

圖中，1-機架，11-容納盒，12-滑槽；

2-吸盤支架，21-滑動轉軸，22-安裝板；

3-吸盤，30-氣管，31-閥門安裝塊，32-安裝座；

4-撥片；

5-從動輪,50-同步輪組，51-步進電機輸出軸，52-第一撥桿，53-第二撥桿；

6-滾輪安裝塊，61-滾輪，62-滾輪升降桿；

7-掛鉤。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖10所示，本實用新型提供了一種吸盤撥片式膠片送片機構，包括：

機架1，機架1的兩側邊具有豎直的側板，底部具有上部開口的容納盒11，容納盒11內(nèi)疊放有膠片；

吸盤支架2，設置在所述機架1上，位于所述容納盒11前端的上方，可在所述機架1上豎直或水平運動，用于帶動吸片機構吸取的膠片并傳送至膠片傳送機構內(nèi)；吸片機構，設置于所述吸盤支架2上，用于將膠片從所述容納盒11的上部開口吸取出；

還包括一撥片4，撥片4布置在所述容納盒11前端壁的上方，水平朝向所述容納盒11的內(nèi)部，用于將與所述吸片機構吸取的膠片粘連在一起的膠片撥掉。

在吸片機構將膠片從容納盒11中吸取后，帶著膠片向上移動，膠片移動經(jīng)過容納盒11的前端上部開口處時，膠片的前端被撥片4擋住，促使膠片前端彎曲變形產(chǎn)生彈力，彈力在粘連的膠片之間形成張力，使吸片機構吸附的膠片與下面多余的膠片分離，達到分片作用，解決了送片時出現(xiàn)同時送出多張膠片的情況。

本實用新型的優(yōu)選方式為，撥片4呈倒置L型薄片，其豎直邊相對于所述容納盒11的盒體固定的設置，其水平邊的端部位于所述容納盒11前端壁的上方；

參見圖5所示，吸盤支架2呈U字形，其上端設有安裝板22將吸盤支架2的兩側邊連接，也可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，將吸盤支架2和安裝板22一體成型長扁形的方管結構。

所述吸盤支架2左右兩端分別通過滑動轉軸21安裝在所述機架1兩側板上的滑槽12內(nèi)，所述滑槽12呈倒U型對稱設置在所述機架1的左右兩側的側板上，滑動轉軸21通過送片傳動機構連接，用于驅(qū)動所述吸盤支架2隨滑動轉軸21沿所述滑槽12做往復運動，為了使受力均勻，移動過程中，保證吸盤支架2的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，機架1的側邊上并排設有兩組滑槽12，吸盤支架2左右兩端對應是設有兩組滑動轉軸21與滑槽12連接。

參見圖7所示，其中，傳動機構包括設置在機架1的側板上的步進電機、從動輪5，步進電機與一控制器連接，從動輪5與步進電機輸出軸51上的主動輪嚙合連接，從動輪5通過由兩根撥桿組成的鉸鏈與滑動轉軸21連接，實際應用中，鉸鏈包括第一撥桿52、第二撥桿53，第一撥桿52與第二撥桿53的一端相互鉸接，第二撥桿53的另一端與滑動轉軸21鉸接，第一撥桿52的另一端與從動輪5的側邊扭矩連接，通過控制器控制步進電機正反轉，帶動從動輪5正反轉，從動輪5正反轉帶動滑動轉軸21在滑槽12內(nèi)做往復運動；另，在實際應用中，可根據(jù)傳動比需要，在步進電機輸出軸51與從動輪5之間增加相應的齒輪副連接，使傳動速率達到最佳所需，具體參見圖7a所示，在本實施例中，步進電機輸出軸51通過一組同步輪組50將吸盤支架2兩端的從動輪5同步連接，使步進電機工作時，帶動吸盤支架2兩端的從動輪5同步運轉，使吸盤支架2平穩(wěn)的在滑槽12內(nèi)滑動。

在機架1的側板上設置兩個在位傳感器，兩個在位傳感器與控制器連接，第一個在位傳感器位于滑槽12的后端處，第二個在位傳感器位于滑槽12的前端處，吸盤支架21上設有分別與兩個在位傳感器感應的感應片，當?shù)谝粋€在位傳感器感應時，滑動轉軸21處于滑槽12的后端，此時吸盤支架2處于吸片機構吸取膠片的位置，當?shù)诙€在位傳感器感應時，滑動轉軸21處于滑槽12前端，此時吸盤支架2處于吸片機構釋放膠片的位置。

參見圖6所示，吸片機構包括吸盤3、閥門組件，閥門組件包括閥門安裝塊31，閥門安裝塊31兩端通過線性軸承與豎直設置在吸盤支架2上端的閥門導向軸線性連接，閥門安裝塊31可沿閥門導向軸上下移動，閥門導向軸通過安裝板22固定在吸盤支架2的上方；吸盤3通過安裝座32固定在吸盤支架2的下端，吸盤3為柔性材料制成喇叭狀中空結構，其上端連接有氣管30，氣管30貫穿吸盤支架2的下端，氣管30的上端與閥門安裝塊31的下端面連接，在膠片貼合在吸盤3的下端時，使吸盤3內(nèi)形成密封腔體；優(yōu)選地，安裝板22與所述閥門安裝塊31上端之間設有壓縮彈簧，使閥門安裝塊31下端面與氣管30上端始終貼合；在實際應用中，閥門安裝塊31中部設有一貫穿其本體的沉孔，沉孔內(nèi)放置有密封墊，通過在沉孔上設置蓋板將密封墊封擋在沉孔內(nèi)，在壓縮彈簧的作用下，密封墊始終貼合在氣管30的上端口部，值得指出的是，閥門安裝塊31的形狀不介于此種結構，還可以為其下端面為密封性材質(zhì)，能使其貼合在氣管30的上端口部時，起到密封作用即可。優(yōu)選地，吸片機構設置為兩組吸盤，每組吸盤包括并排設置的兩個吸盤3，兩組吸盤對稱的設置吸盤支架2的下端。

為了使吸盤3在釋放膠片時，能更快速響應，參見圖5所示，吸片機構還包括滾輪組件，滾輪組件包括滾輪61、滾輪安裝塊6，滾輪61通過銷軸固定滾輪安裝塊6的下端，滾輪61可沿膠片傳送方向旋轉，滾輪安裝塊上端與通過軸套貫穿設置在吸盤支架2上的滾輪升降桿62下端連接，使?jié)L輪可上下移動。在實際應用中，在滾輪安裝塊6上設有位置傳感器，滾輪安裝塊6上設有與位置傳感器感應的感應擋片，位置傳感器與控制器連接，當吸盤未吸取膠片時，滾輪61位于最低位置，此時位置傳感器沒有被感應擋片所感應，滾輪61的輪面最低處低于兩個吸盤3的盤面，滾輪61的輪面與傳送機構中的輸送輪輪面貼合，滾輪61可在輸送輪的帶動下旋轉；當吸盤吸取膠片后，在膠片的隔擋下，滾輪61向上移動，帶動滾輪安裝塊6也向吸盤支架2的上方移動，此時位置傳感器感應到感應擋片，處于感應狀態(tài)，位置傳感器便發(fā)送吸取膠片成功的信號給控制器，控制器再控制步進電機運轉，進行送片。

本實用新型的工作原理是：

初始狀態(tài)，吸盤3上未吸取有膠片，吸盤支架2位于吸片機構釋放膠片的位置，即位于滑槽12的前端，此時第二個在位傳感器處于感應狀態(tài)，位置傳感器處于未感應狀態(tài)，當打印系統(tǒng)發(fā)送打印請求給控制器后，控制器控制步進電機運轉，帶動吸盤支架2向滑槽12的后端運動；

吸取膠片時，滾輪61預先接觸到膠片，在膠片的隔擋下，滾輪61向上移動，帶動滾輪安裝塊6也向吸盤支架2的上方移動，此時位置傳感器感應到感應擋片，處于感應狀態(tài)，表明為有片狀態(tài)，吸盤3下端的盤面貼合膠片后，步進電機繼續(xù)運轉帶動吸盤支架2繼續(xù)向下移動一段距離，促使吸盤3受擠壓變形，將其內(nèi)的空氣從氣管30的上端口部排出，步進電機反向運轉帶動吸盤支架向上移動時，吸盤3在本身的彈性下，預復原，此時吸盤3、膠片、閥門安裝塊31之間形成密封腔體，膠片緊貼在吸盤3上隨之向上移動，吸盤支架2帶著膠片從容納盒的上端口部移出，膠片前端與設置在容納盒11前端壁的上端開口處的撥片4接觸，撥片4阻擋膠片的前端向上移動，使膠片彎曲變形產(chǎn)生彈力，彈力在粘連的膠片之間形成張力，使吸片機構吸附的膠片與下面多余的膠片分離，達到分片的作用；為了使分片效果達到最佳，在吸取好膠片后，通過控制步進電機帶動吸盤支架2在吸片位置處來回上升下降數(shù)次，使吸取的膠片來回經(jīng)過撥片4的位置數(shù)次，從而提高分片的可靠性，優(yōu)選的，來回升降三次。

釋放膠片時，步進電機運轉將吸盤支架2運動至釋放膠片的位置，即位于滑槽12的倒U型豎直滑槽段，此時，機架上設的掛鉤7，與閥門安裝塊31連接，吸盤支架2繼續(xù)向下移動一段距離，使閥門安裝塊31相對于吸盤支架2向上移動，與氣管30的上端口部脫離，吸盤3釋放膠片，釋放的膠片在自身的自重及滾輪61的自重下，下落在傳送機構的輸送輪上，滾輪61配合輸送輪將膠片傳送至打印區(qū)。

應當理解，方位詞均是結合操作者和使用者的日常操作習慣以及說明書附圖而設立的，它們的出現(xiàn)不應當影響本實用新型的保護范圍。

以上結合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據(jù)上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應構成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護范圍。