1.一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其特征在于：包括包裝盒送料裝置(2)、抓取打包裝置(3)、輸送裝置(4)和碼垛裝置(5)，所述的輸送裝置(4)設(shè)于包裝盒送料裝置(2)與碼垛裝置(5)之間，用于將包裝完成的產(chǎn)品輸送至碼垛裝置(5)中，其中，
所述的包裝盒送料裝置(2)包括包裝推送機(jī)構(gòu)(21)和阻擋機(jī)構(gòu)(23)，所述的包裝推送機(jī)構(gòu)(21)和阻擋機(jī)構(gòu)(23)設(shè)于輸送裝置(4)的一端，所述的包裝推送機(jī)構(gòu)(21)用于將包裝盒(200)推送到輸送裝置(4)上，所述的阻擋機(jī)構(gòu)(23)用于阻擋被推送到輸送裝置(4)上的包裝盒(200)，并在產(chǎn)品包裝完成后解除對(duì)包裝盒(200)的阻擋；
所述的抓取打包裝置(3)橫跨在輸送裝置(4)和產(chǎn)品組裝流水線(7)的上方，用于將產(chǎn)品組裝流水線(7)上組裝完成的產(chǎn)品抓取并放置到輸送裝置(4)上的包裝盒(200)內(nèi)；
所述的碼垛裝置(5)包括碼垛推送機(jī)構(gòu)(51)、碼垛推出機(jī)構(gòu)(52)和升降碼垛機(jī)構(gòu)(53)，所述的碼垛推送機(jī)構(gòu)(51)設(shè)于輸送裝置(4)的一側(cè)，所述的升降碼垛機(jī)構(gòu)(53)設(shè)于輸送裝置(4)的另一側(cè)，所述的碼垛推送機(jī)構(gòu)(51)用于將輸送裝置(4)上的已裝有產(chǎn)品的包裝盒(200)推送到升降碼垛機(jī)構(gòu)(53)內(nèi)，所述的碼垛推出機(jī)構(gòu)(52)設(shè)于升降碼垛機(jī)構(gòu)(53)的一側(cè)，用于將升降碼垛機(jī)構(gòu)(53)中已碼垛后的包裝盒(200)推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其特征在于：所述的包裝推送機(jī)構(gòu)(21)設(shè)于輸送裝置(4)的側(cè)邊，在包裝推送機(jī)構(gòu)(21)與輸送裝置(4)之間還設(shè)有便于包裝盒(200)疊放的定位擋板(22)，該定位擋板(22)的底部留有能夠供一個(gè)包裝盒(200)通過的開口；所述的包裝推送機(jī)構(gòu)(21)包括支座(211)、第一推送氣缸(214)和推板(215)，所述的推板(215)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)架設(shè)在支座(211)上，所述的第一推送氣缸(214)設(shè)于推板(215)與支座(211)之間，用于帶動(dòng)推板(215)前進(jìn)和回退。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其特征在于：所述的阻擋機(jī)構(gòu)(23)位于輸送裝置(4)的上方，通過氣缸驅(qū)動(dòng)擋板上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝盒(200)的阻擋和阻擋的解除。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其特征在于：所述的抓取打包裝置(3)包括框架(31)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)和能夠抓取產(chǎn)品的抓取機(jī)構(gòu)(33)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)和抓取機(jī)構(gòu)(33)安裝于框架(31)上，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)和抓取機(jī)構(gòu)(33)傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(33)在框架(31)上水平滑移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(321)和水平同步帶(323)，所述的水平同步帶(323)通過同步帶輪橫向安裝在框架(31)上，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(321)通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(322)連接水平同步帶(323)的同步帶輪，所述的抓取機(jī)構(gòu)(33)通過緊固裝置連接在水平同步帶(323)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其特征在于：所述的抓取機(jī)構(gòu)(33)包括滑移支架(331)、夾爪板(334)、升降驅(qū)動(dòng)器(333)和氣動(dòng)夾爪(337)，所述的滑移支架(331)安裝于框架(31)的頂部，所述的夾爪板(334)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與滑移支架(331)連接，所述的升降驅(qū)動(dòng)器(333)安裝于滑移支架(331)上，且升降驅(qū)動(dòng)器(333)與夾爪板(334)相連接，能夠帶動(dòng)夾爪板(334)升降運(yùn)動(dòng)，所述的氣動(dòng)夾爪(337)安裝于夾爪板(334)上，用于夾取產(chǎn)品。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其特征在于：所述的滑移支架(331)的兩側(cè)設(shè)有滑塊(332)，所述的框架(31)上設(shè)有與上述的滑塊(332)相配合的導(dǎo)軌(311)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其特征在于：所述的碼垛推送機(jī)構(gòu)(51)包括推送板(513)和第二推送氣缸(514)，所述的推送板(513)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)架設(shè)在底座上，所述的第二推送氣缸(514)設(shè)于推送板(513)和底座之間，用于帶動(dòng)推送板(513)前進(jìn)和回退。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其特征在于：所述的升降碼垛機(jī)構(gòu)(53)包括外框(531)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(532)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)(533)和托載板(534)，所述的托載板(534)的兩側(cè)分別安裝在設(shè)置在外框(531)兩側(cè)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)(533)上，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(532)固定在外框(531)上，且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(532)的輸出軸通過傳動(dòng)同步帶(535)分別連接兩側(cè)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)(533)，能夠帶動(dòng)托載板(534)逐次下降一個(gè)包裝盒(200)的高度；所述的外框(531)上還設(shè)有一與推送板(513)位置相對(duì)的用于擋住包裝盒(200)的擋板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其特征在于：所述的碼垛推出機(jī)構(gòu)(52)位于碼垛推送機(jī)構(gòu)(51)的下方，該碼垛推出機(jī)構(gòu)(52)包括推出板(523)和第三推送氣缸(524)，所述的推出板(523)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)架設(shè)在底座上，所述的第三推送氣缸(524)設(shè)于推出板(523)與底座之間，用于帶動(dòng)推出板(523)前進(jìn)和回退。