本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品的組裝設(shè)備，更具體地說，涉及一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置。

背景技術(shù)：

煙霧報(bào)警器對于預(yù)防火災(zāi)，減少火災(zāi)損失具有現(xiàn)實(shí)意義，目前已經(jīng)在家庭、公共建筑等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。如圖1和圖2所示，為一種煙霧報(bào)警器的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，該煙霧報(bào)警器100主要由底座101、集成電路元件102和上蓋103三個(gè)部分組成，集成電路元件102設(shè)置在底座101和上蓋103組成的空間內(nèi)，其中，底座101上具有三個(gè)引腳101a，集成電路元件102上設(shè)有三個(gè)能夠與上述的引腳101a相匹配的引腳卡槽102a。在該煙霧報(bào)警器100組裝過程中，首先需要將集成電路元件102安裝在底座101內(nèi)，此時(shí)引腳101a穿過引腳卡槽102a，然后需要對引腳101a進(jìn)行擰轉(zhuǎn)一定角度，使集成電路元件102固定在底座101內(nèi)，稱為“擰腳”；之后再進(jìn)行煙霧報(bào)警器100的引腳101a電性能檢測；最后將上蓋103壓配在底座101上。在煙霧報(bào)警器100組裝完成后，還需要對煙霧報(bào)警器100進(jìn)行包裝，如圖3所示，為一種煙霧報(bào)警器的包裝盒，該包裝盒200采用發(fā)泡塑料等材料制成，其上設(shè)有若干用于放置煙霧報(bào)警器100的包裝槽201，組裝后的煙霧報(bào)警器100需要放置在包裝槽201內(nèi)。根據(jù)不同用戶要求，有時(shí)還需要對包裝后的煙霧報(bào)警器100進(jìn)行碼垛，便于數(shù)量清點(diǎn)和運(yùn)輸。

目前，對于煙霧報(bào)警器100的組裝和包裝一般依靠人工完成，但人工組裝的煙霧報(bào)警器無法準(zhǔn)確保證裝配壓力，組裝后的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，組裝效率低；人工包裝煙霧報(bào)警器并進(jìn)行碼垛，其工作效率更是非常低，浪費(fèi)了大量人力資源，提高了產(chǎn)品制造成本?；谏鲜鰡栴}的突出性，現(xiàn)亟需研發(fā)一種用于煙霧報(bào)警器的組裝生產(chǎn)線，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，而設(shè)計(jì)一款與組裝生產(chǎn)線相適配的打包碼垛裝置成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有煙霧報(bào)警器組裝后人工打包碼垛存在效率低、成本高的不足，提供一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，利用機(jī)械設(shè)備代替人工打包碼垛工作，大幅提高了煙霧報(bào)警器的打包碼垛效率，降低了人工勞動強(qiáng)度和人力成本；同時(shí)，該打包碼垛裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，動作準(zhǔn)確流暢，產(chǎn)品打包碼垛質(zhì)量好。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，包括包裝盒送料裝置、抓取打包裝置、輸送裝置和碼垛裝置，所述的輸送裝置設(shè)于包裝盒送料裝置與碼垛裝置之間，用于將包裝完成的產(chǎn)品輸送至碼垛裝置中，其中，

所述的包裝盒送料裝置包括包裝推送機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)，所述的包裝推送機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送裝置的一端，所述的包裝推送機(jī)構(gòu)用于將包裝盒推送到輸送裝置上，所述的阻擋機(jī)構(gòu)用于阻擋被推送到輸送裝置上的包裝盒，并在產(chǎn)品包裝完成后解除對包裝盒的阻擋；

所述的抓取打包裝置橫跨在輸送裝置和產(chǎn)品組裝流水線的上方，用于將產(chǎn)品組裝流水線上組裝完成的產(chǎn)品抓取并放置到輸送裝置上的包裝盒內(nèi)；

所述的碼垛裝置包括碼垛推送機(jī)構(gòu)、碼垛推出機(jī)構(gòu)和升降碼垛機(jī)構(gòu)，所述的碼垛推送機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送裝置的一側(cè)，所述的升降碼垛機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送裝置的另一側(cè)，所述的碼垛推送機(jī)構(gòu)用于將輸送裝置上的已裝有產(chǎn)品的包裝盒推送到升降碼垛機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述的碼垛推出機(jī)構(gòu)設(shè)于升降碼垛機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于將升降碼垛機(jī)構(gòu)中已碼垛后的包裝盒推出。

更進(jìn)一步地，所述的包裝推送機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送裝置的側(cè)邊，在包裝推送機(jī)構(gòu)與輸送裝置之間還設(shè)有便于包裝盒疊放的定位擋板，該定位擋板的底部留有能夠供一個(gè)包裝盒通過的開口；所述的包裝推送機(jī)構(gòu)包括支座、第一推送氣缸和推板，所述的推板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)架設(shè)在支座上，所述的第一推送氣缸設(shè)于推板與支座之間，用于帶動推板前進(jìn)和回退。

更進(jìn)一步地，所述的阻擋機(jī)構(gòu)位于輸送裝置的上方，通過氣缸驅(qū)動擋板上下移動實(shí)現(xiàn)對包裝盒的阻擋和阻擋的解除。

更進(jìn)一步地，所述的抓取打包裝置包括框架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和能夠抓取產(chǎn)品的抓取機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)安裝于框架上，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)傳動連接，用于帶動抓取機(jī)構(gòu)在框架上水平滑移。

更進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)和水平同步帶，所述的水平同步帶通過同步帶輪橫向安裝在框架上，所述的第一驅(qū)動電機(jī)通過帶傳動機(jī)構(gòu)連接水平同步帶的同步帶輪，所述的抓取機(jī)構(gòu)通過緊固裝置連接在水平同步帶上。

更進(jìn)一步地，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括滑移支架、夾爪板、升降驅(qū)動器和氣動夾爪，所述的滑移支架安裝于框架的頂部，所述的夾爪板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與滑移支架連接，所述的升降驅(qū)動器安裝于滑移支架上，且升降驅(qū)動器與夾爪板相連接，能夠帶動夾爪板升降運(yùn)動，所述的氣動夾爪安裝于夾爪板上，用于夾取產(chǎn)品。

更進(jìn)一步地，所述的滑移支架的兩側(cè)設(shè)有滑塊，所述的框架上設(shè)有與上述的滑塊相配合的導(dǎo)軌。

更進(jìn)一步地，所述的碼垛推送機(jī)構(gòu)包括推送板和第二推送氣缸，所述的推送板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)架設(shè)在底座上，所述的第二推送氣缸設(shè)于推送板和底座之間，用于帶動推送板前進(jìn)和回退。

更進(jìn)一步地，所述的升降碼垛機(jī)構(gòu)包括外框、第二驅(qū)動電機(jī)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)和托載板，所述的托載板的兩側(cè)分別安裝在設(shè)置在外框兩側(cè)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)上，所述的第二驅(qū)動電機(jī)固定在外框上，且第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過傳動同步帶分別連接兩側(cè)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)，能夠帶動托載板逐次下降一個(gè)包裝盒的高度；所述的外框上還設(shè)有一與推送板位置相對的用于擋住包裝盒的擋板。

更進(jìn)一步地，所述的碼垛推出機(jī)構(gòu)位于碼垛推送機(jī)構(gòu)的下方，該碼垛推出機(jī)構(gòu)包括推出板和第三推送氣缸，所述的推出板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)架設(shè)在底座上，所述的第三推送氣缸設(shè)于推出板與底座之間，用于帶動推出板前進(jìn)和回退。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其包括包裝盒送料裝置、抓取打包裝置、輸送裝置和碼垛裝置，輸送裝置設(shè)于包裝盒送料裝置與碼垛裝置之間，用于將包裝完成的產(chǎn)品輸送至碼垛裝置中，實(shí)現(xiàn)煙霧報(bào)警器快速打包和碼垛，利用機(jī)械設(shè)備代替人工打包碼垛工作，大幅提高了煙霧報(bào)警器的打包碼垛效率，降低了人工勞動強(qiáng)度和人力成本；同時(shí)，該打包碼垛裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，動作準(zhǔn)確流暢，產(chǎn)品打包碼垛質(zhì)量好；

(2)本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其自動化水平高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動打包、自動輸送和自動碼垛，大幅提高了煙霧報(bào)警器的生產(chǎn)效率；

(3)本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其包裝推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，包裝盒推送準(zhǔn)確穩(wěn)定，并可實(shí)現(xiàn)整落包裝盒的逐個(gè)推送，能夠有效加快打包和碼垛節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率；阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，動作相應(yīng)快速，保證了產(chǎn)品包裝快速準(zhǔn)確；

(4)本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其抓取打包裝置橫跨在輸送裝置和產(chǎn)品組裝流水線的上方，用于將產(chǎn)品組裝流水線上組裝完成的產(chǎn)品抓取并放置到輸送裝置上的包裝盒內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)煙霧報(bào)警器的同時(shí)抓取包裝，抓取和投放準(zhǔn)確度高，動作穩(wěn)定可靠，響應(yīng)快速；

(5)本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，其碼垛推送機(jī)構(gòu)和碼垛推出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)將包裝好的煙霧報(bào)警器準(zhǔn)確推入碼垛推出機(jī)構(gòu)中進(jìn)行碼垛和將碼垛好的包裝箱安裝設(shè)定數(shù)量推出，便于后續(xù)清點(diǎn)和運(yùn)輸；升降碼垛機(jī)構(gòu)采用升降式結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)包裝箱的高度逐次下降，碼垛準(zhǔn)確高效。

附圖說明

圖1為一種煙霧報(bào)警器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中煙霧報(bào)警器的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種煙霧報(bào)警器的包裝盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置與產(chǎn)品組裝流水線的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中的包裝盒送料裝置和抓取打包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中的包裝推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型中的碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型中的升降碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：

100、煙霧報(bào)警器；101、底座；101a、引腳；102、集成電路元件；102a、引腳卡槽；103、上蓋；200、包裝盒；201、包裝槽；

1、包裝輸送線；2、包裝盒送料裝置；21、包裝推送機(jī)構(gòu)；211、支座；212、導(dǎo)套；213、導(dǎo)桿；214、第一推送氣缸；215、推板；22、定位擋板；23、阻擋機(jī)構(gòu)；3、抓取打包裝置；31、框架；311導(dǎo)軌；32、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；321、第一驅(qū)動電機(jī)；322、帶傳動機(jī)構(gòu)；323、水平同步帶；33、抓取機(jī)構(gòu)；331、滑移支架；332、滑塊；333、升降驅(qū)動器；334、夾爪板；335、導(dǎo)桿；336、導(dǎo)套；337、氣動夾爪；4、輸送裝置；5、碼垛裝置；51、碼垛推送機(jī)構(gòu)；511、導(dǎo)套；512、導(dǎo)桿；513、推送板；514、第二推送氣缸；52、碼垛推出機(jī)構(gòu)；521、支撐導(dǎo)向架；522、導(dǎo)桿；523、推出板；524、第三推送氣缸；53、升降碼垛機(jī)構(gòu)；531、外框；532、第二驅(qū)動電機(jī)；533、絲桿螺母機(jī)構(gòu)；533a、螺母滑塊；533b、絲桿；534、托載板；535、傳動同步帶；6、移送裝置；7、產(chǎn)品組裝流水線。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

實(shí)施例

結(jié)合圖4和圖5所示，本實(shí)施例的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，包括包裝盒送料裝置2、抓取打包裝置3、輸送裝置4和碼垛裝置5，輸送裝置4設(shè)于包裝盒送料裝置2與碼垛裝置5之間，用于將包裝完成的產(chǎn)品輸送至碼垛裝置5中，其中，如圖6所示，包裝盒送料裝置2包括包裝推送機(jī)構(gòu)21和阻擋機(jī)構(gòu)23，包裝推送機(jī)構(gòu)21和阻擋機(jī)構(gòu)23設(shè)于輸送裝置4的一端，包裝推送機(jī)構(gòu)21用于將包裝盒200推送到輸送裝置4上，阻擋機(jī)構(gòu)23用于阻擋被推送到輸送裝置4上的包裝盒200，并在產(chǎn)品包裝完成后解除對包裝盒200的阻擋；抓取打包裝置3橫跨在輸送裝置4和產(chǎn)品組裝流水線7的上方，用于將產(chǎn)品組裝流水線7上組裝完成的產(chǎn)品抓取并放置到輸送裝置4上的包裝盒200內(nèi)；如圖9所示，碼垛裝置5包括碼垛推送機(jī)構(gòu)51、碼垛推出機(jī)構(gòu)52和升降碼垛機(jī)構(gòu)53，碼垛推送機(jī)構(gòu)51設(shè)于輸送裝置4的一側(cè)，升降碼垛機(jī)構(gòu)53設(shè)于輸送裝置4的另一側(cè)，碼垛推送機(jī)構(gòu)51用于將輸送裝置4上的已裝有產(chǎn)品的包裝盒200推送到升降碼垛機(jī)構(gòu)53內(nèi)，碼垛推出機(jī)構(gòu)52設(shè)于升降碼垛機(jī)構(gòu)53的一側(cè)，用于將升降碼垛機(jī)構(gòu)53中已碼垛后的包裝盒200推出。在本實(shí)施例中，采用包裝輸送線1向包裝盒送料裝置2中自動輸送包裝盒200，在碼垛完成后，碼垛推出機(jī)構(gòu)52將碼垛后的包裝盒200推送到移送裝置6上，使碼垛后的包裝盒200自動向后移動，便于后續(xù)清點(diǎn)和搬運(yùn)。

接續(xù)圖4所示，本實(shí)施例的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，工作時(shí)，人工將包裝盒200放在包裝輸送線1上，包裝盒200在包裝輸送線1上移動到包裝盒送料裝置2內(nèi)，此時(shí)，包裝盒送料裝置2的包裝推送機(jī)構(gòu)21將一個(gè)包裝盒200推送到輸送裝置4上，由于阻擋機(jī)構(gòu)23的阻擋作用，使該包裝盒200停留在輸送裝置4上；然后抓取打包裝置3從產(chǎn)品組裝流水線7上抓取組裝好的煙霧報(bào)警器，并送到包裝盒200的上方，將煙霧報(bào)警器放置在包裝盒200內(nèi)，完成煙霧報(bào)警器的包裝；此時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)23解除阻擋，裝有煙霧報(bào)警器的包裝盒200通過輸送裝置4達(dá)到碼垛裝置5，碼垛推送機(jī)構(gòu)51將該裝有煙霧報(bào)警器的包裝盒200推送到升降碼垛機(jī)構(gòu)53，升降碼垛機(jī)構(gòu)53逐次下降，實(shí)現(xiàn)碼垛操作；在碼垛完成后，碼垛推出機(jī)構(gòu)52將碼垛后的包裝盒200一起推送到移送裝置6上。

參見圖6所示，在本實(shí)施例中，包裝盒送料裝置2的包裝推送機(jī)構(gòu)21設(shè)于輸送裝置4的側(cè)邊，在包裝推送機(jī)構(gòu)21與輸送裝置4之間還設(shè)有便于包裝盒200疊放的定位擋板22，該定位擋板22的底部留有能夠供一個(gè)包裝盒200通過的開口，可實(shí)現(xiàn)整落包裝盒200的逐個(gè)推送；當(dāng)采用多個(gè)疊放的包裝盒200逐個(gè)送料時(shí)，在定位擋板22的底部兩側(cè)還設(shè)有能夠?qū)b盒200向上抬起的頂升機(jī)構(gòu)，該頂升機(jī)構(gòu)能夠?qū)B放的包裝盒200向上抬起一定高度，保證包裝推送機(jī)構(gòu)21能順利回退，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，包裝推送動作靈活。如圖8所示，上述的包裝推送機(jī)構(gòu)21包括支座211、第一推送氣缸214和推板215，推板215通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)架設(shè)在支座211上，第一推送氣缸214設(shè)于推板215與支座211之間，用于帶動推板215前進(jìn)和回退；上述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于推板215上的導(dǎo)桿213和設(shè)于支座211上的導(dǎo)套212，導(dǎo)桿213與導(dǎo)套212滑動配合，保證了推板215推送動作的準(zhǔn)確穩(wěn)定。如圖6所示，阻擋機(jī)構(gòu)23位于輸送裝置4的上方，通過氣缸驅(qū)動擋板上下移動實(shí)現(xiàn)對包裝盒200的阻擋和阻擋的解除，阻擋機(jī)構(gòu)23動作靈敏準(zhǔn)確，實(shí)施方便。

接續(xù)圖6所示，本實(shí)施例中的抓取打包裝置3包括框架31、驅(qū)動機(jī)構(gòu)32和能夠抓取產(chǎn)品的抓取機(jī)構(gòu)33，框架31的一端與包裝盒送料裝置2構(gòu)成龍門架結(jié)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)32和抓取機(jī)構(gòu)33安裝于框架31上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)32和抓取機(jī)構(gòu)33傳動連接，用于帶動抓取機(jī)構(gòu)33在框架31上水平滑移。具體地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)32包括第一驅(qū)動電機(jī)321和水平同步帶323，水平同步帶323通過同步帶輪橫向安裝在框架31上，第一驅(qū)動電機(jī)321通過帶傳動機(jī)構(gòu)322連接水平同步帶323的同步帶輪，抓取機(jī)構(gòu)33通過緊固裝置連接在水平同步帶323上；第一驅(qū)動電機(jī)321采用步進(jìn)電機(jī)，工作時(shí)，第一驅(qū)動電機(jī)321通過帶傳動機(jī)構(gòu)322減速后帶動水平同步帶323轉(zhuǎn)動，從而帶動抓取機(jī)構(gòu)33在框架31上滑移，實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品組裝流水線7上的產(chǎn)品抓取送至包裝盒200內(nèi)，通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向切換，帶動抓取機(jī)構(gòu)33往復(fù)運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，保證了抓取動作穩(wěn)定可靠，且位置控制精度高；上述的緊固裝置可采用夾板夾住水平同步帶323，便于拆裝和調(diào)試。參見圖7所示，本實(shí)施例中的抓取機(jī)構(gòu)33包括滑移支架331、夾爪板334、升降驅(qū)動器333和氣動夾爪337，滑移支架331安裝于框架31的頂部，具體地，在滑移支架331的兩側(cè)設(shè)有滑塊332，框架31上設(shè)有與上述的滑塊332相配合的導(dǎo)軌311，使滑移支架331通過滑塊332和導(dǎo)軌311橫跨在框架31上，運(yùn)動更加穩(wěn)定可靠；夾爪板334通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與滑移支架331連接，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于夾爪板334上的導(dǎo)桿335和設(shè)于滑移支架331上的導(dǎo)套336，導(dǎo)桿335滑動套設(shè)在導(dǎo)套336內(nèi)，提高了夾爪板334的升降穩(wěn)定性；升降驅(qū)動器333安裝于滑移支架331上，且升降驅(qū)動器333與夾爪板334相連接，能夠帶動夾爪板334升降運(yùn)動，氣動夾爪337安裝于夾爪板334上，用于夾取產(chǎn)品；在本實(shí)施例中，氣動夾爪337在夾爪板334上的安裝數(shù)量和位置與產(chǎn)品組裝流水線7上的產(chǎn)品托板上的產(chǎn)品數(shù)量和位置相對應(yīng)，依次可以夾取多個(gè)煙霧報(bào)警器產(chǎn)品，提高包裝碼垛效率。上述的升降驅(qū)動器333采用氣缸，包裝操作時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)32帶動抓取機(jī)構(gòu)33移動到相應(yīng)的產(chǎn)品托板上方，然后升降驅(qū)動器333帶動夾爪板334下移，使氣動夾爪337與各個(gè)產(chǎn)品相接近，之后氣動夾爪337閉合將產(chǎn)品夾住，升降驅(qū)動器333上升，從而完成產(chǎn)品的夾取動作；隨之，驅(qū)動機(jī)構(gòu)32帶動抓取機(jī)構(gòu)33移動到輸送裝置4上的包裝盒200上方，升降驅(qū)動器333帶動夾爪板334下移，氣動夾爪337松開產(chǎn)品，使產(chǎn)品被放入包裝盒200內(nèi)，完成產(chǎn)品的包裝動作。

輸送裝置4采用帶式輸送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)設(shè)有防止包裝盒200傾斜和偏移的擋邊，并且在輸送裝置4的末端也設(shè)有用于阻擋包裝盒200的阻擋裝置。當(dāng)裝有產(chǎn)品的包裝盒200被輸送到碼垛裝置5時(shí)，包裝盒200也會停留在輸送裝置4上，此時(shí)即可進(jìn)行碼垛工作。如圖9所示，碼垛推送機(jī)構(gòu)51設(shè)于輸送裝置4的上方，其包括推送板513和第二推送氣缸514，推送板513通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)架設(shè)在底座上，第二推送氣缸514設(shè)于推送板513和底座之間，用于帶動推送板513前進(jìn)和回退；上述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于推送板513上的導(dǎo)桿512和設(shè)于底座上的導(dǎo)套511，導(dǎo)桿512與導(dǎo)套511滑動配合，保證了碼垛推送機(jī)構(gòu)51動作更加穩(wěn)定。結(jié)合圖9和圖10所示，升降碼垛機(jī)構(gòu)53包括外框531、第二驅(qū)動電機(jī)532、絲桿螺母機(jī)構(gòu)533和托載板534，托載板534的兩側(cè)分別安裝在設(shè)置在外框531兩側(cè)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)533上，第二驅(qū)動電機(jī)532固定在框架531上，且第二驅(qū)動電機(jī)532的輸出軸通過傳動同步帶535分別連接兩側(cè)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)533，能夠帶動托載板534逐次下降一個(gè)包裝盒200的高度；上述的第二驅(qū)動電機(jī)532也采用步進(jìn)電機(jī)，如圖10所示，該第二驅(qū)動電機(jī)532的輸出軸分別通過兩個(gè)傳動同步帶535連接絲桿螺母機(jī)構(gòu)533，該絲桿螺母機(jī)構(gòu)533包括豎直設(shè)置在外框531上的絲桿533b和與絲桿533b相配合的螺母滑塊533a，托載板534固定在螺母滑塊533a上，螺母滑塊533a的兩側(cè)還與設(shè)于外框531上的導(dǎo)向桿滑動配合。另外，為了保證碼垛整齊，在外框531上還設(shè)有一與推送板513位置相對的用于擋住包裝盒200的擋板。在碼垛完成后，可通過碼垛推出機(jī)構(gòu)52將碼垛后的包裝盒200一起推出升降碼垛機(jī)構(gòu)53，該碼垛推出機(jī)構(gòu)52位于碼垛推送機(jī)構(gòu)51的下方，包括推出板523和第三推送氣缸524，推出板523通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)架設(shè)在底座上，第三推送氣缸524設(shè)于推出板523與底座之間，用于帶動推出板523前進(jìn)和回退；上述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于推出板523上的導(dǎo)桿522和固定在底座上的支撐導(dǎo)向架521，該導(dǎo)桿522與支撐導(dǎo)向架521滑動配合，保證了推出板523動作穩(wěn)定可靠。

本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線打包碼垛裝置，利用機(jī)械設(shè)備代替人工打包碼垛工作，大幅提高了煙霧報(bào)警器的打包碼垛效率，降低了人工勞動強(qiáng)度和人力成本；同時(shí)，該打包碼垛裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，動作準(zhǔn)確流暢，產(chǎn)品打包碼垛質(zhì)量好。

以上示意性地對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。