本實用新型屬于機械技術領域，尤其涉及一種電磁電磁屏蔽罩一次沖壓成型檢測包裝一體機。

背景技術：

為了避免電路板上電子元件受干擾，通常在電子元件外設一個電磁屏蔽罩。為達到更好地屏蔽效果，對電磁屏蔽罩的側壁底面平整度要求較高，因此，電磁屏蔽罩在出廠前必須進行底面平整度檢測，分揀出合格品與不合格品。但因電磁屏蔽罩通常較薄，易變形，由人工進行檢測、傳送、分揀、包裝等步驟時易使其再次產(chǎn)生變形，影響其質量，且人工操作效率較低?，F(xiàn)有電磁屏蔽罩產(chǎn)品的生產(chǎn)，通常是由沖床直接沖壓沖材后，然后再進行檢測分揀包裝，各種設備獨立分開，降低了生產(chǎn)效率，因此，本實用新型提供了一種電磁電磁屏蔽罩一次沖壓成型檢測包裝一體機，將電磁電磁屏蔽罩沖壓成型后之間進行檢測再進行包裝，生產(chǎn)、檢測、包裝在同一臺機器上進行，提高了生產(chǎn)效率，同時減少了生產(chǎn)設備成本。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決以上存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種電磁電磁屏蔽罩一次沖壓成型檢測包裝一體機，將電磁電磁屏蔽罩沖壓成型后之間進行檢測再進行包裝，生產(chǎn)、檢測、包裝在同一臺機器上進行，一次沖壓成型后進行分揀傳送、自動檢測后對合格的產(chǎn)品進行包裝；提高了生產(chǎn)效率，同時減少了生產(chǎn)設備成本，自動化程度高，精度高。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術方案是：

一種電磁電磁屏蔽罩一次沖壓成型檢測包裝一體機，包括第一平臺、第二平臺和第三平臺，所述第一平臺、第二平臺與第三平臺搭接，所述第一平臺、第二平臺和第三平臺下方設有支腳；所述第一平臺上設有沖壓機構，所述沖壓機構包括沖壓裝置，所述沖壓裝置設在沖壓機構的上端，所述沖壓裝置的下方設有上模，所述上模為沖壓端；所述上模的下方設有與所述上模相配合且中部設有通孔的下模；所述沖壓機構在下模的兩側分別設有下料槽和水平設置且輸出端指向下模處的電磁電磁屏蔽罩的第一橫向氣缸；所述沖壓機構在下模的下方還設置有豎直設置的輸出端指向下模通孔的第一豎直氣缸；所述沖壓機構上還設有傾斜設置的進料裝置；所述下料槽的一端呈傾斜設置，傾斜端連接第二平臺上設置的傳送帶的一端，所述傳送帶的另一端連接第三平臺，第三平臺下方設有第一電機，所述第一電機驅動傳送帶運行；所述第三平臺上設有檢測包裝機構，所述檢測包裝機構包括光纖檢測裝置和載帶包裝裝置，所述光纖檢測裝置設在第三平臺上，所述光纖檢測裝置的上方設置有吸嘴，所述光纖檢測裝置的軸向方向與第二平臺的傳送帶在同一水平面；所述吸嘴與第二縱向氣缸連接，所述第二縱向氣缸通過橫桿與第二橫向氣缸配合；所述第二縱向氣缸與第二橫向氣缸通過支撐桿支撐在第三平臺的側端；所述載帶包裝裝置位于所述支撐桿和所述光纖檢測裝置之間，所述載帶包裝裝置設有載帶槽、載帶放料盤、載帶收料盤和第二電機，所述載帶放料盤和載帶收料盤設置在載帶槽的兩端側，所述第二電機設在載帶槽下方，所述載帶收料盤由第二電機控制旋轉，所述載帶放料盤由載帶收料盤帶動旋轉。

優(yōu)選地，所述第一平臺上還設有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置通過連桿轉動連接在第一平臺上，所述PLC控制裝置中設有警報裝置，所述PLC控制裝置控制第一電機和第二電機的運行從而控制傳送帶的運行和控制每次驅動所述收料盤旋轉同一角度，使載帶上的空置凹槽依次接納檢測合格的電磁屏蔽罩；PLC控制裝置監(jiān)控載帶的使用長度，當載帶快要使用完成后會發(fā)出警報提醒工作人員及時更換載帶，給工作人員帶來極大地便利，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，所述第一橫向氣缸和第二橫向氣缸的輸出端分別包裹有一層橡膠。能夠防止劃傷電磁電磁屏蔽罩表面，同時還能降低噪音。

優(yōu)選地，所述進料裝置與沖壓機構外側壁之間的傾斜角度為45°或60°，傾斜角度的設置方便進料。

優(yōu)選地，所述第一電機和第二電機為步進電機。步進電機的轉動角距幾乎不隨負載的變化影響，運行精準穩(wěn)定。

優(yōu)選地，所述第三平臺的側端還設有不合格品盒，用于放置檢測后不合格品。

優(yōu)選地，所述載帶槽上方設有清洗裝置，所述清洗裝置包括清理件和動力件，所述動力件驅動清理件沿載帶移動的反方向運動，所述清洗裝置用于清洗電磁屏蔽罩表面的灰塵和其他雜屑。

優(yōu)選地，所述清理件為海綿輥。海綿輥清洗效果好而且不會對電磁電磁屏蔽罩表面造成損傷。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型所述的一種電磁電磁屏蔽罩一次沖壓成型檢測包裝一體機，包括沖壓機構、傳送帶和檢測包裝機構，電磁電磁屏蔽罩通過沖壓機構一次沖壓成型后經(jīng)過傳送帶進入到檢測包裝機構，經(jīng)過光纖檢測裝置檢測后合格品再經(jīng)過載帶包裝裝置包裝，不合格品放置在不合格品盒中，實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)、檢測、包裝一體在同一臺機器上進行，提高了生產(chǎn)效率，同時減少了生產(chǎn)設備成本，結構簡單，運行線程短，自動化程度高，精度高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

1-第一平臺，2-第二平臺，21-傳送帶，3-第三平臺；

4-沖壓機構，41-沖壓裝置，42-上模，43-下模，44-進料裝置，45-第一橫向氣缸，46-第一豎向氣缸，47-下料槽；

5-檢測包裝機構，51-第二橫向氣缸，52-第二豎向氣缸，53-吸嘴,54-光纖檢測裝置，55-載帶槽，56-支撐桿；

6-支腳，7-電磁電磁屏蔽罩；

8-PLC控制裝置，81-連桿。

具體實施方式

下面結合圖1和具體實施例，進一步闡明本實用新型。

一種電磁電磁屏蔽罩一次沖壓成型檢測包裝一體機，如圖1所示，包括第一平臺1、第二平臺2和第三平臺3，所述第一平臺1、第二平臺2與第三平臺3搭接，所述第一平臺1、第二平臺2和第三平臺3下方設有支腳6；所述第一平臺1上設有沖壓機構4，所述沖壓機構4包括沖壓裝置41，所述沖壓裝置41設在沖壓機構4的上端，所述沖壓裝置41的下方設有上模42，所述上模42為沖壓端；所述上模42的下方設有與所述上模42相配合且中部設有通孔的下模43；所述沖壓機構4在下模43的兩側分別設有下料槽47和水平設置且輸出端指向下模43處的電磁電磁屏蔽罩7的第一橫向氣缸45；所述沖壓機構4在下模43的下方還設置有豎直設置的輸出端指向下模43通孔的第一豎直氣缸46；所述沖壓機構4上還設有傾斜設置的進料裝置44；所述下料槽47的一端呈傾斜設置，傾斜端連接第二平臺2上設置的傳送帶21的一端，所述傳送帶21的另一端連接第三平臺3，第三平臺3下方設有第一電機（未圖示），所述第一電機（未圖示）驅動傳送帶21運行；所述第三平臺3上設有檢測包裝機構5，所述檢測包裝機構5包括光纖檢測裝置54和載帶包裝裝置，所述光纖檢測裝置54設在第三平臺3上，所述光纖檢測裝置54的上方設置有吸嘴53，所述光纖檢測裝置54的軸向方向與第二平臺2的傳送帶21在同一水平面；所述吸嘴53與第二縱向氣缸52連接，所述第二縱向氣缸52通過橫桿與第二橫向氣缸51配合；所述第二縱向氣缸52與第二橫向氣缸51通過支撐桿56支撐在第三平臺3的側端；所述載帶包裝裝置位于所述支撐桿56和所述光纖檢測裝置54之間，所述載帶包裝裝置設有載帶槽55、載帶放料盤（未圖示）、載帶收料盤（未圖示）和第二電機（未圖示），所述載帶放料盤（未圖示）和載帶收料盤（未圖示）設置在載帶槽55的兩端側，所述第二電機（未圖示）設在載帶槽55下方，所述載帶收料盤（未圖示）由第二電機（未圖示）控制旋轉，所述載帶放料盤（未圖示）由載帶收料盤（未圖示）帶動旋轉。

優(yōu)選地，所述第一平臺1上還設有PLC控制裝置8，所述PLC控制裝置8通過連桿81轉動連接在第一平臺1上，所述PLC控制裝置8控制第一電機（未圖示）和第二電機（未圖示）的運行從而控制傳送帶21的運行和控制每次驅動所述收料盤（未圖示）旋轉同一角度，使載帶上的空置凹槽（未圖示）依次接納檢測合格的電磁電磁屏蔽罩7。

優(yōu)選地，所述PLC控制裝置8中還設有警報裝置（未圖示），PLC控制裝置8監(jiān)控載帶的使用長度，當載帶快要使用完成后會發(fā)出警報提醒工作人員及時更換載帶，給工作人員帶來極大地便利，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，所述第一橫向氣缸45和第二橫向氣缸46的輸出端分別包裹有一層橡膠（未圖示）。能夠防止劃傷電磁電磁屏蔽罩7表面，同時還能降低噪音。

優(yōu)選地，所述進料裝置47與沖壓機構4外側壁之間的傾斜角度為45°或60°，傾斜角度的設置方便進料。

優(yōu)選地，所述第一電機（未圖示）和第二電機（未圖示）為步進電機。步進電機的轉動角距幾乎不隨負載的變化影響，運行精準穩(wěn)定。

優(yōu)選地，所述第三平臺3的側端還設有不合格品盒（未圖示），用于放置檢測后不合格品。

優(yōu)選地，所述載帶槽55上方設有清洗裝置（未圖示），所述清洗裝置（未圖示）包括清理件（未圖示）和動力件（未圖示），所述動力件（未圖示）驅動清理件（未圖示）沿載帶（未圖示）移動的反方向運動，所述清洗裝置（未圖示）用于清洗電磁屏蔽罩7表面的灰塵和其他雜屑。

優(yōu)選地，所述清理件（未圖示）為海綿輥。海綿輥清洗效果好而且不會對電磁電磁屏蔽罩7表面造成損傷。

工作時，將預處理件從進料裝置44處進料到?jīng)_壓機構4中，沖壓裝置41對預處理件進行一次沖壓成型帶動上模42升起的同時第一縱向氣缸46頂起下模43上的電磁屏蔽罩7，通過第一橫向氣缸45將從電磁屏蔽罩7推向下料槽47的傾斜設置的出口端滑出，方便沖壓成型后的電磁屏蔽罩7滑出進入到傳送帶21，第一電機（未圖示）驅動傳送帶將沖壓成型后的電磁屏蔽罩7有序的排列傳送到第三平臺3處，第二縱向氣缸52驅動吸嘴53吸取電磁屏蔽罩7到光纖檢測裝置54進行合格與否檢測，檢測合格后吸嘴53將合格的電磁屏蔽罩7吸取到載帶槽中的載帶上，PLC控制裝置8驅動載帶收料盤（未圖示）旋轉同一角度，使載帶上的空置凹槽（未圖示）依次接納檢測合格的電磁電磁屏蔽罩7并且?guī)虞d帶放料盤（未圖示）旋轉，完成載帶傳送包裝，同時PLC控制裝置8還可以監(jiān)控載帶的使用長度并發(fā)出警報提醒操作人員及時更換載帶；當檢測到不合格的電磁屏蔽罩7時會發(fā)出警報，吸嘴吸取取走不合格品并放入到不合格品盒中。

以上實施例僅用以說明本實用新型的優(yōu)選技術方案，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型原理的前提下，所做出的若干改進或等同替換，均視為本實用新型的保護范圍，仍應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍中。