本實用新型涉及一種取料機構(gòu)，特別涉及一種用于對插式紙箱隔板的對稱抱臂取料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在氣霧劑灌裝生產(chǎn)線上，罐體在灌裝完畢后，需要裝入包裝箱，然后再將隔板(紙板)插入罐體之間的縫隙內(nèi)，保護罐體，避免罐體在后續(xù)運輸過程中出現(xiàn)的摩擦、碰撞等，目前尚無自動化裝備，一般是采用人工裝箱方式，勞動強度大，效率低下，無法滿足灌裝系統(tǒng)大批量、自動化生產(chǎn)。特別是對插式紙箱隔板，在裝箱過程中還容易出現(xiàn)單片脫落，夾持困難等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決展開后的對插式紙箱隔板裝箱過程中取料難題，提出了一種對插式紙箱隔板對稱抱臂取料機構(gòu)，通過四個方向的抱臂卡爪和一個上下方向的升降機構(gòu)，實現(xiàn)展開后的對插式紙箱隔板的形狀校正、自動取料。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種對插式紙箱隔板對稱抱臂取料機構(gòu)，包括十字抱臂機構(gòu)、抱臂升降機構(gòu)；其中，十字抱臂機構(gòu)用于將展開后的對插式紙箱隔板四周抱持住，包括下正反牙直線模組、下固定板、上下連接板、上固定板、通用卡爪連接器、左抱臂卡爪、立軸底座、右抱臂卡爪、上正反牙直線模組；立軸底座用于連接、安裝十字抱臂機構(gòu)；上固定板與下固定板通過上下連接板螺栓連接；下正反牙直線模組螺釘固定于下固定板，上正反牙直線模組螺釘固定于上固定板；通用卡爪連接器螺釘連接固定于上、下正反牙直線模組的滑臺上；左抱臂卡爪和右抱臂卡爪銷釘連接固定于通用卡爪連接器上；抱臂升降機構(gòu)用于提升整個抱臂取料機構(gòu)，完成對展開后的對插式紙箱隔板的取料，包括橫梁、帶止推滾針軸承、導向軸支座、旋軸、電動缸、電動缸底座、電動缸推桿、立軸底座；帶止推滾針軸承過盈配合安裝在橫梁中心位置；電動缸推桿穿過帶止推滾針軸承和電動缸底座，安裝在電動缸末端連接器上；電動缸底座安裝在帶止推滾針軸承上方；電動缸螺釘連接固定于電動缸底座上；導向軸支座螺栓固定于電動缸底座左右兩側(cè)；旋軸穿過導向軸支座，與電動缸推桿的末端螺栓連接固定于立軸底座上。

進一步地，上述十字抱臂機構(gòu)的兩對抱持動作，相互獨立，分別控制，以實現(xiàn)矩形和正方形對插式紙箱隔板的抱持。

進一步地，上述下正反牙直線模組和上正反牙直線模組上下分布，構(gòu)成十字交叉型。

本實用新型有以下有益效果：

1.十字抱臂機構(gòu)的兩對抱持動作，相互獨立，分別控制，即可以進行nxn(正方形)對插式紙箱隔板的抱持，也以進行nxm(矩形)對插式紙箱隔板的抱持，適應各種規(guī)格的對插式紙箱隔板。

2.通過十字抱臂機構(gòu)的對稱抱持動作，將對插式紙箱隔板形狀進行校正。

3.可以升降整個抱臂取料機構(gòu)和對插式紙箱隔板，進行下一步生產(chǎn)流程或者避障。

附圖說明

圖1是對插式紙箱隔板對稱抱臂取料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是對插式紙箱隔板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的十字抱臂機構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的抱臂升降機構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示是對插式紙箱隔板對稱抱臂取料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖，包括十字抱臂機構(gòu)A、抱臂升降機構(gòu)B。十字抱臂機構(gòu)A將展開后的對插式紙箱隔板四周抱持住，抱臂升降機構(gòu)B提升整個抱臂取料機構(gòu)，完成對展開后的對插式紙箱隔板的取料。

如圖2所示是對插式紙箱隔板的結(jié)構(gòu)圖，對插式紙箱隔板是展開后的狀態(tài)。

如圖3所示是十字抱臂機構(gòu)A示意圖，包括下正反牙直線模組1、下固定板2、上下連接板3、上固定板4、通用卡爪連接器5、左抱臂卡爪6、立軸底座7、右抱臂卡爪8、上正反牙直線模組9；立軸底座7用于連接、安裝十字抱臂機構(gòu)A；上固定板4與下固定板2通過上下連接板3螺栓連接；下正反牙直線模組1螺釘固定于下固定板2，上正反牙直線模組9螺釘固定于上固定板4，下正反牙直線模組1和上正反牙直線模組9上下分布，構(gòu)成十字交叉型；通用卡爪連接器5(1)、5(2)、5(3)、5(4)螺釘連接固定于上、下正反牙直線模組1、9的滑臺上；左抱臂卡爪6(1)、6(2)銷釘連接固定于通用卡爪連接器5(1)、5(3)，右抱臂卡爪8(1)、8(2)銷釘連接固定于通用卡爪連接器5(2)、5(4)；通過下正反牙直線模組1實現(xiàn)右抱臂卡爪8(1)、8(2)的對稱展開和收縮，通過上正反牙直線模組9實現(xiàn)左抱臂卡爪6(1)、6(2)的對稱展開和收縮，同時通過上、下正反牙直線模組1、9的同步實現(xiàn)十字抱臂機構(gòu)抱臂卡爪6、8的對稱抱持動作；十字抱臂機構(gòu)A的兩對抱持動作，相互獨立，分別控制。

如圖4所示抱臂升降機構(gòu)B，包括橫梁10、帶止推滾針軸承11、導向軸支座12、旋軸13、電動缸14、電動缸底座15、電動缸推桿16、立軸底座7；帶止推滾針軸承11過盈配合安裝在橫梁10中心位置；電動缸推桿16穿過帶止推滾針軸承11和電動缸底座15，安裝在電動缸14末端連接器上；電動缸底座15安裝在帶止推滾針軸承11上方；電動缸14螺釘連接固定于電動缸底座15上；導向軸12(1)、12(2)支座螺栓固定于電動缸底座15左右兩側(cè)；旋軸13(1)穿過導向軸支座12(1)，旋軸13(2)穿過導向軸支座12(2)，旋軸13(1)、13(2)和電動缸推桿16的末端螺栓連接固定于立軸底座7；十字抱臂機構(gòu)A完成對展開后的對插式紙箱隔板之后，電動缸14啟動，電動缸推桿16收縮，帶動立軸底座7提升，從而提升十字抱臂機構(gòu)A和對插式紙箱隔板，進入下一道生產(chǎn)流程。