本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種分杯機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷地提高，人口老齡化的趨勢(shì)日益明顯，老齡人口比重的增加，導(dǎo)致對(duì)社會(huì)醫(yī)療衛(wèi)生資源的需求增加。另外，由于城鎮(zhèn)化的加速和人口流動(dòng)的增多，公共衛(wèi)生壓力增大，對(duì)醫(yī)療衛(wèi)生資源也會(huì)有新要求。社會(huì)醫(yī)療衛(wèi)生資源最直觀的體現(xiàn)就是藥物、醫(yī)療配套設(shè)施和醫(yī)療從業(yè)人員，同時(shí)，醫(yī)療衛(wèi)生資源的配置效率也間接地影響醫(yī)療衛(wèi)生資源的富余度。

對(duì)于顆粒狀或粉末狀的藥物在配藥和包裝時(shí)，通常將藥物封裝于藥杯內(nèi)，一般在設(shè)備中安裝分杯機(jī)構(gòu)對(duì)藥杯進(jìn)行分杯，以進(jìn)行之后的藥物調(diào)配和封裝。現(xiàn)有技術(shù)中，分杯機(jī)構(gòu)一般采用一個(gè)杯組豎直放置或者呈弧形放置，對(duì)一個(gè)杯組進(jìn)行分杯操作，但是，當(dāng)設(shè)備內(nèi)部空間有限時(shí)，分杯機(jī)構(gòu)容納杯子的數(shù)量較少。而在藥品生產(chǎn)過(guò)程中，很多情況下需要在設(shè)定環(huán)境中進(jìn)行藥品的分杯，頻繁的更換杯組會(huì)破壞設(shè)備內(nèi)部環(huán)境，且增加了操作人員的工作強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種分杯機(jī)構(gòu)，以提高容納杯子的數(shù)量，維持設(shè)備內(nèi)部環(huán)境穩(wěn)定，降低操作人員的工作強(qiáng)度。

本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的分杯機(jī)構(gòu)，包括：

底座，具有第一通孔；

轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，設(shè)置于底座上側(cè)，包括與底座同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)具有多個(gè)呈圓周排列第二通孔，每個(gè)第二通孔用于容納豎直放置的杯組；

分杯裝置，設(shè)置于底座與轉(zhuǎn)盤(pán)裝置之間，包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和與第一驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的分杯頭，所述分杯頭能夠在第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下處于離開(kāi)杯組的第一工作位置，和楔入杯組最底端相鄰兩個(gè)杯子的杯沿間隙的第二工作位置；

托杯裝置，位于底座下方，包括第二驅(qū)動(dòng)裝置和與第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的杯托，所述杯托能夠在第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下處于底座的第一通孔下方的第三工作位置，和處于避開(kāi)底座的第一通孔的第四工作位置。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型的分杯機(jī)構(gòu)還包括控制器，所述控制器分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制分杯操作，即

控制分杯頭至第二工作位置，使杯組最底端的杯子脫離杯組；之后控制杯托至第四工作位置，使杯組最底端的杯子從底座的第一通孔落下；之后控制杯托至第三工作位置，托住杯組；之后控制分杯頭至第一工作位置；

進(jìn)行下一次分杯操作。

可選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、與第三驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪，以及與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接且同軸設(shè)置的從動(dòng)輪。

可選的，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間為齒輪傳動(dòng)；或者，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間為同步帶傳動(dòng)。

可選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、與第三驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的蝸桿，以及與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接且同軸設(shè)置的蝸輪。

優(yōu)選的，所述分杯裝置包括兩個(gè)分杯頭，所述兩個(gè)分杯頭分別對(duì)應(yīng)杯子兩側(cè)。

可選的，所述杯托通過(guò)伸縮桿與第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，或者所述杯托通過(guò)擺桿與第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

具體的，所述第一通孔截面形狀與杯子的截面形狀相同；所述第二通孔的截面形狀與杯子的截面形狀相同。

優(yōu)選的，分杯機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于分杯頭的第一傳感器，以及與第一傳感器和轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的控制器，所述控制器用于當(dāng)當(dāng)前杯組無(wú)杯子后，控制轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使下一杯組與底座的第一通孔對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，分杯機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于杯托的第二傳感器，所述控制器還與第二傳感器、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述控制器還用于當(dāng)進(jìn)行分杯操作后杯子未落下時(shí)，控制分杯裝置和托杯裝置重復(fù)分杯操作。

本實(shí)用新型實(shí)施例的分杯機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)上具有多個(gè)用于容納豎直放置的杯組的第二通孔，因此，在設(shè)備內(nèi)部空間有限，單個(gè)杯組的高度受到限制時(shí)，可以多放置幾組杯組備用，且多個(gè)第二通孔呈圓周設(shè)置，可以進(jìn)一步使結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省內(nèi)部空間。當(dāng)利用分杯裝置和杯托裝置將一組杯組分杯結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤(pán)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)下一組杯組進(jìn)入分杯區(qū)再進(jìn)行分杯操作。該分杯機(jī)構(gòu)提高了分杯機(jī)構(gòu)容納杯子的數(shù)量，特別是藥品生產(chǎn)過(guò)程中，可以減少更換杯組的次數(shù)和頻率，較長(zhǎng)時(shí)間的維持設(shè)備內(nèi)部環(huán)境的穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例分杯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例分杯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-底座；11-第一通孔

2-轉(zhuǎn)盤(pán)裝置；21-轉(zhuǎn)盤(pán)；211-第二通孔；22-轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

221-第三驅(qū)動(dòng)裝置；222-主動(dòng)輪；223-從動(dòng)輪；

3-杯組；31-杯組最底端相鄰兩個(gè)杯子的杯沿間隙

4-分杯裝置；41-第一驅(qū)動(dòng)裝置；42-分杯頭；

5-托杯裝置；51-第二驅(qū)動(dòng)裝置；52-杯托；

61-第一傳感器；62-第二傳感器。

具體實(shí)施方式

為了提高容納杯子的數(shù)量，維持設(shè)備內(nèi)部環(huán)境穩(wěn)定，降低操作人員的工作強(qiáng)度，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種分杯機(jī)構(gòu)。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參考圖1，本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的分杯機(jī)構(gòu)，包括：

底座1，具有第一通孔11；

轉(zhuǎn)盤(pán)裝置2，設(shè)置于底座1上側(cè)，包括與底座1同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)21和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，轉(zhuǎn)盤(pán)21具有多個(gè)呈圓周排列第二通孔211，每個(gè)第二通孔211用于容納豎直放置的杯組3；

分杯裝置4，設(shè)置于底座1與轉(zhuǎn)盤(pán)裝置2之間，包括第一驅(qū)動(dòng)裝置41和與第一驅(qū)動(dòng)裝置41傳動(dòng)連接的分杯頭42，分杯頭42能夠在第一驅(qū)動(dòng)裝置41驅(qū)動(dòng)下處于離開(kāi)杯組3的第一工作位置，和楔入杯組最底端相鄰兩個(gè)杯子的杯沿間隙31的第二工作位置；

托杯裝置5，位于底座1下方，包括第二驅(qū)動(dòng)裝置51和與第二驅(qū)動(dòng)裝置51傳動(dòng)連接的杯托52，杯托52能夠在第二驅(qū)動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)下處于底座1的第一通孔11下方的第三工作位置，和處于避開(kāi)底座1的第一通孔11的第四工作位置。

本實(shí)用新型實(shí)施例的分杯機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)21上具有多個(gè)用于容納豎直放置的杯組3的第二通孔211，因此，在設(shè)備內(nèi)部空間有限，單個(gè)杯組3的高度受到限制時(shí)，可以多放置幾組杯組3備用，且多個(gè)第二通孔211呈圓周設(shè)置，可以進(jìn)一步使結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省內(nèi)部空間。當(dāng)利用分杯裝置4和杯托裝置5將一組杯組3分杯結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤(pán)裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)下一組杯組3進(jìn)入分杯區(qū)再進(jìn)行分杯操作。該分杯機(jī)構(gòu)提高了容納杯子的數(shù)量，特別是藥品生產(chǎn)過(guò)程中，可以減少更換杯組3的次數(shù)和頻率，較長(zhǎng)時(shí)間的維持設(shè)備內(nèi)部環(huán)境的穩(wěn)定。

本實(shí)施例的分杯機(jī)構(gòu)在未工作狀態(tài)時(shí)，一組杯組3對(duì)應(yīng)于底座1的第一通孔11處，杯托52位于第三工作位置，用于托住杯組3，避免整個(gè)杯組3從底座1的第一通孔11落下；分杯頭42位于第一工作位置，等待進(jìn)行分杯操作。當(dāng)分杯機(jī)構(gòu)開(kāi)始進(jìn)行分杯操作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置41驅(qū)動(dòng)分杯頭42至第二工作位置，分杯頭42楔入杯組最底端相鄰兩個(gè)杯子的杯沿間隙31，使最底端的杯子脫離杯組3，同時(shí)支撐分杯頭42上部的杯組3；之后，第二驅(qū)動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)杯托52至第四工作位置，使最底端已從杯組3脫離的杯子從底座1的第一通孔11落下；之后，第二驅(qū)動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)杯托52至第三工作位置，用于托住杯組3；最后，第一驅(qū)動(dòng)裝置41驅(qū)動(dòng)分杯頭42至第一工作位置，以備進(jìn)入下一次分杯操作。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，分杯機(jī)構(gòu)還包括控制器，控制器分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置41和第二驅(qū)動(dòng)裝置51連接，用于控制分杯操作，即

控制分杯頭42至第二工作位置，使杯組3最底端的杯子脫離杯組3；之后控制杯托52至第四工作位置，使杯組3最底端的杯子從底座1的第一通孔11落下；之后控制杯托52至第三工作位置，托住杯組3；之后控制分杯頭42至第一工作位置；

進(jìn)行下一次分杯操作。

在該實(shí)施例中，利用控制器實(shí)現(xiàn)分杯操作的自動(dòng)控制，可以使分杯機(jī)構(gòu)連續(xù)的、有頻率的進(jìn)行分杯操作。

請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括第三驅(qū)動(dòng)裝置,21、與第三驅(qū)動(dòng)裝置221傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪222，以及與轉(zhuǎn)盤(pán)21固定連接且同軸設(shè)置的從動(dòng)輪223。第三驅(qū)動(dòng)裝置221和轉(zhuǎn)盤(pán)21之間利用主動(dòng)輪222和從動(dòng)輪223傳動(dòng)，可以使分杯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，更有利于安裝至內(nèi)部空間較小的設(shè)備中。其中，主動(dòng)輪222和從動(dòng)輪223的具體類(lèi)型不限，主動(dòng)輪222和從動(dòng)輪223可以為齒輪，主動(dòng)輪222和從動(dòng)輪223之間為齒輪傳動(dòng)；或者，主動(dòng)輪222和從動(dòng)輪223也可以為同步輪，主動(dòng)輪222和從動(dòng)輪223之間為同步帶傳動(dòng)。

在另一個(gè)可選的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、與第三驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的蝸桿，以及與轉(zhuǎn)盤(pán)21固定連接且同軸設(shè)置的蝸輪。第三驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)21之間利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，也可以使分杯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，更有利于安裝至內(nèi)部空間較小的設(shè)備中。

本實(shí)用新型分杯機(jī)構(gòu)的分杯裝置4包括兩個(gè)分杯頭42，兩個(gè)分杯頭42分別對(duì)應(yīng)杯子兩側(cè)。兩個(gè)分杯頭42分別從杯子兩側(cè)使杯組3最低端的杯子脫離杯組3，并且從杯子兩側(cè)支撐上部杯組，使分杯裝置4的工作可靠性更好。

杯托52可以通過(guò)伸縮桿與第二驅(qū)動(dòng)裝置51傳動(dòng)連接，也可以通過(guò)擺桿與第二驅(qū)動(dòng)裝置51傳動(dòng)連接。也就是說(shuō)，杯托52可以通過(guò)伸縮的方式在第三工作位置和第四工作位置之間運(yùn)動(dòng)，也可以通過(guò)擺動(dòng)的方式在第三工作位置和第四工作位置之間運(yùn)動(dòng)。

在具體的實(shí)施例中，第一通孔11截面形狀與杯子的截面形狀相同?？梢蕴岣弑M3容納于第一通孔11的穩(wěn)定性。

如圖2所示，一個(gè)實(shí)施例中的分杯機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于分杯頭42的第一傳感器61，以及與第一傳感器61和轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22連接的控制器(圖中未示出)，控制器用于當(dāng)當(dāng)前杯組3無(wú)杯子后，控制轉(zhuǎn)盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)使下一杯組3與底座1的第一通孔11對(duì)應(yīng)。

該實(shí)施例中，分杯頭42上設(shè)置的第一傳感器61用于檢測(cè)分杯頭42前方是否具有杯組3，如果是，可以繼續(xù)進(jìn)行分杯操作，否則，當(dāng)前杯組則已用完，控制器控制轉(zhuǎn)盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)使下一杯組與底座1的第一通孔11對(duì)應(yīng)，之后才可以繼續(xù)進(jìn)行分杯操作。

請(qǐng)繼續(xù)參考圖2，分杯機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于杯托52的第二傳感器62，控制器還與第二傳感器62、第一驅(qū)動(dòng)裝置41和第二驅(qū)動(dòng)裝置51連接，控制器還用于當(dāng)進(jìn)行分杯操作后杯子未落下時(shí)，控制分杯裝置4和托杯裝置5重復(fù)分杯操作。

在該實(shí)施例中，杯托52上設(shè)置的第二傳感器62用于檢測(cè)是否有杯子落下，如果是，則本次分杯操作有效，否則，控制器控制分杯裝置4和托杯裝置5重復(fù)分杯操作。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。