本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種折箱設(shè)備。

背景技術(shù)：

在各行業(yè)中，為了方便產(chǎn)品運(yùn)輸，都需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝箱處理。傳統(tǒng)的產(chǎn)品裝箱方式為人工裝箱，首先通過人工將折疊的紙箱撐開成筒形，再對(duì)紙箱進(jìn)行封底，然后再通過人工將產(chǎn)品整齊地放進(jìn)紙箱筒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝箱。但采用人工裝箱的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，加工成本高，還難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種折箱設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種折箱設(shè)備，其包括機(jī)臺(tái)、設(shè)置于機(jī)臺(tái)的傳送裝置及折箱裝置，所述折箱裝置包括用于將折疊狀的箱子折開為箱體的折開機(jī)構(gòu)、用于箱體定型的定型機(jī)構(gòu)及用于折合箱子側(cè)翼的折合機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述折開機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂的第二吸盤、傳動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)輪、傳動(dòng)連接于轉(zhuǎn)輪的齒輪、傳動(dòng)連接于齒輪的齒條及傳動(dòng)連接于齒條的折開氣缸。

進(jìn)一步地，所述定型機(jī)構(gòu)包括定型臂、連接于定型臂的連桿組件及連接于連桿組件的定型氣缸。

進(jìn)一步地，所述連桿組件包括主連桿和從連桿，所述主連桿的一端連接于定型氣缸，所述主連桿的另一端鉸接于從連桿的一端，所述從連桿的另一端連接于定型臂。

進(jìn)一步地，所述折合機(jī)構(gòu)包括用于折合箱子上翼的第一折合氣缸、用于折合箱體下翼的第二折合氣缸、用于折合箱子左右翼的兩個(gè)折合組件及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)折合組件轉(zhuǎn)動(dòng)的折合電機(jī)，所述第一折合氣缸設(shè)置有折合塊，所述第二折合氣缸鉸接有折合板。

進(jìn)一步地，所述折合組件包括折合臂、連接于折合臂的轉(zhuǎn)動(dòng)桿及設(shè)置于傳動(dòng)桿的從齒輪，所述折合電機(jī)設(shè)置有主齒輪。

進(jìn)一步地，所述折合臂設(shè)置有滾輪。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置包括支撐座、設(shè)置于支撐座的軸承及用于驅(qū)動(dòng)箱子橫向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)連接于電機(jī)的絲桿、螺紋連接于絲桿的移動(dòng)螺母、設(shè)置于移動(dòng)螺母的移動(dòng)座、設(shè)置于移動(dòng)座的第二升降氣缸及設(shè)置于第二升降氣缸的第一吸盤。

進(jìn)一步地，所述支撐座設(shè)置有用于阻擋箱子的第一擋板和用于阻擋箱子側(cè)翼復(fù)位的第二擋板。

本實(shí)用新型的有益效果：傳送裝置將箱子傳送至折箱裝置，折箱裝置的折開機(jī)構(gòu)把箱子折開為箱體，定型機(jī)構(gòu)對(duì)箱子進(jìn)行定型，折合機(jī)構(gòu)對(duì)箱子的側(cè)翼進(jìn)行折合，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化折箱，便于對(duì)產(chǎn)品的裝箱，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，避免了人為因素的影響，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的傳送裝置和折箱裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的傳送裝置和折箱裝置另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

4、傳送裝置；41、支撐座；42、軸承；43、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；431、電機(jī)；

432、移動(dòng)座；433、第二升降氣缸；434、第一吸盤；44、第一擋板；

45、第二擋板；5、折箱裝置；51、折開機(jī)構(gòu)；511、旋轉(zhuǎn)臂；

512、第二吸盤；513、轉(zhuǎn)輪；514、齒輪；515、齒條；516、折開氣缸；

52、定型機(jī)構(gòu)；521、定型臂；522、連桿組件；5221、主連桿；

5222、從連桿；523、定型氣缸；53、折合機(jī)構(gòu)；531、第一折合氣缸；

5311、折合塊；532、第二折合氣缸；5321、折合板；533、折合組件；

534、折合電機(jī)；5331、折合臂；53311、滾輪；5332、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；

5333、從齒輪；5334、主齒輪。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供的一種折箱設(shè)備，其包括機(jī)臺(tái)、設(shè)置于機(jī)臺(tái)的傳送裝置4及折箱裝置5，所述折箱裝置5包括用于將折疊狀的箱子折開為箱體的折開機(jī)構(gòu)51、用于箱體定型的定型機(jī)構(gòu)52及用于折合箱子側(cè)翼的折合機(jī)構(gòu)53。

實(shí)際工作時(shí)，傳送裝置4將折疊的箱子傳送至設(shè)定位置，折箱裝置5的折開機(jī)構(gòu)51把箱子折開為箱體，定型機(jī)構(gòu)52對(duì)箱子進(jìn)行定型，折合機(jī)構(gòu)53對(duì)箱子的側(cè)翼進(jìn)行折合，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化折箱，便于對(duì)產(chǎn)品的裝箱，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，避免了人為因素的影響，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述折開機(jī)構(gòu)51包括旋轉(zhuǎn)臂511、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂511的第二吸盤512、傳動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)臂511的轉(zhuǎn)輪513、傳動(dòng)連接于轉(zhuǎn)輪513的齒輪514、傳動(dòng)連接于齒輪514的齒條515及傳動(dòng)連接于齒條515的折開氣缸516。

實(shí)際工作時(shí)，傳送裝置4將折疊的箱子傳送至設(shè)定位置，折開機(jī)構(gòu)51的第二吸盤512將箱子吸住，折開氣缸516驅(qū)動(dòng)齒條515移動(dòng)，齒條515帶動(dòng)齒輪514轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪514帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪513轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪513帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂511轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂511帶動(dòng)第二吸盤512轉(zhuǎn)動(dòng)，第二吸盤512對(duì)折疊的箱子折成箱體，對(duì)折疊的箱子自動(dòng)化折開，便于后續(xù)箱子折合。

本實(shí)施例中，所述定型機(jī)構(gòu)52包括定型臂521、連接于定型臂521的連桿組件522及連接于連桿組件522的定型氣缸523。具體地，所述連桿組件522包括主連桿5221和從連桿5222，所述主連桿5221的一端連接于定型氣缸523，所述主連桿5221的另一端鉸接于從連桿5222的一端，所述從連桿5222的另一端連接于定型臂521。

實(shí)際工作時(shí)，折開機(jī)構(gòu)51將箱子折開后，定型機(jī)構(gòu)52的定型氣缸523驅(qū)動(dòng)連桿組件522的主連桿5221移動(dòng)，主連桿5221帶動(dòng)從連桿5222轉(zhuǎn)動(dòng)，從連桿5222帶動(dòng)定型臂521轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)箱體進(jìn)行定型，防止箱體不穩(wěn)定，不便于產(chǎn)品的裝箱。

本實(shí)施例中，所述折合機(jī)構(gòu)53包括用于折合箱子上翼的第一折合氣缸531、用于折合箱體下翼的第二折合氣缸532、用于折合箱子左右翼的兩個(gè)折合組件533及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)折合組件533轉(zhuǎn)動(dòng)的折合電機(jī)534，所述第一折合氣缸531設(shè)置有折合塊5311，所述第二折合氣缸532鉸接有折合板5321。具體地，所述折合組件533包括折合臂5331、連接于折合臂5331的轉(zhuǎn)動(dòng)桿5332及設(shè)置于傳動(dòng)桿的從齒輪5333，所述折合電機(jī)534設(shè)置有主齒輪5334。

實(shí)際工作時(shí)，定型機(jī)構(gòu)52對(duì)箱子定型后，折合機(jī)構(gòu)53的折合電機(jī)534驅(qū)動(dòng)主齒輪5334轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪5334帶動(dòng)從齒輪5333轉(zhuǎn)動(dòng)，從齒輪5333帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿5332轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿5332帶動(dòng)折合臂5331轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)折合組件533通過兩個(gè)從齒輪5333間的傳動(dòng)，使兩折合臂5331往相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)折合臂5331對(duì)箱體的左右翼進(jìn)行折合，第一折合氣缸531驅(qū)動(dòng)折合塊5311移動(dòng)，對(duì)箱體上翼進(jìn)行折合，第二折合氣缸532驅(qū)動(dòng)折合板5321轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)箱體下翼進(jìn)行折合，實(shí)現(xiàn)箱子的折合，自動(dòng)化折合箱子側(cè)翼，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)施例中，所述折合臂5331設(shè)置有滾輪53311，便于折合臂5331對(duì)箱子左右翼的折合。所述滾輪53311可采用軸承替換。

本實(shí)施例中，所述傳送裝置4包括支撐座41、設(shè)置于支撐座41的軸承42及用于驅(qū)動(dòng)箱子橫向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43。具體地，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括電機(jī)431、傳動(dòng)連接于電機(jī)431的絲桿、螺紋連接于絲桿的移動(dòng)螺母、設(shè)置于移動(dòng)螺母的移動(dòng)座432、設(shè)置于移動(dòng)座432的第二升降氣缸433及設(shè)置于第二升降氣缸433的第一吸盤434。所述軸承42可采用滾輪替換。

實(shí)際工作時(shí)，支撐座41的一端放置折疊狀的箱子，第二升降氣缸433驅(qū)動(dòng)第一吸盤434吸住箱子，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43的電機(jī)431驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)移動(dòng)螺母移動(dòng)，移動(dòng)螺母帶動(dòng)移動(dòng)座432移動(dòng)，移動(dòng)座432帶動(dòng)第二升降氣缸433和第一吸盤434移動(dòng)，從而使第一吸盤434帶動(dòng)箱子沿著支撐座41的軸承42移動(dòng)至設(shè)定位置，實(shí)現(xiàn)箱子自動(dòng)化送料，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作穩(wěn)定、可靠，可提高工作效率。

本實(shí)施例中，所述支撐座41設(shè)置有用于阻擋箱子的第一擋板44和用于阻擋箱子側(cè)翼復(fù)位的第二擋板45，所述第一擋板44的下方設(shè)置有供折疊狀的箱子通過的間隙。

實(shí)際工作時(shí)，支撐座41的一端層疊大量折疊狀的箱子，并通過第二升降氣缸433驅(qū)動(dòng)第一吸盤434吸住最底層的箱子，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43的電機(jī)431驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)移動(dòng)螺母移動(dòng)，移動(dòng)螺母帶動(dòng)移動(dòng)座432移動(dòng)，移動(dòng)座432帶動(dòng)第二升降氣缸433和第一吸盤434移動(dòng)，從而使第一吸盤434帶動(dòng)最底層的箱子穿過第一擋板44，并沿著支撐座41的軸承42移動(dòng)至折箱裝置5的位置，其余箱子被擋板阻擋下來，折箱裝置5對(duì)箱子折邊，傳送裝置4傳送折邊后的箱子的過程中，第二擋板45對(duì)箱子已經(jīng)封折的側(cè)翼按壓住，防止箱子的側(cè)翼復(fù)位，便于箱子進(jìn)入下一工位進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)不間斷自動(dòng)化輸送箱子，進(jìn)一步提高工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。