本實用新型涉及全向車平臺升降運動技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種剪叉式升降機構(gòu)。

背景技術(shù)：

升降機構(gòu)又叫升降臺，是一種將人或者貨物升降到某一高度的升降設(shè)備?，F(xiàn)有的升降機構(gòu)有在通常使用電動推桿，或液壓升降裝置，電動推桿機構(gòu)缺陷在于在高度方向上比較占空間，而液壓驅(qū)動的升降機構(gòu)則需要額外的液壓油箱，與液壓泵站，不適用于空間狹小的應(yīng)用場合，使得升降機構(gòu)不能夠在狹小的孔內(nèi)進行使用，從而影響升降機構(gòu)的實用性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種剪叉式升降機構(gòu)，具備能夠在一定高度及占地空間內(nèi)進行使用的優(yōu)點，解決了升降機構(gòu)不能夠在狹小的孔內(nèi)進行使用影響升降機構(gòu)實用性的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種剪叉式升降機構(gòu)，包括乘用車轉(zhuǎn)運平臺剪叉驅(qū)動組件，所述乘用車轉(zhuǎn)運平臺剪叉驅(qū)動組件頂部的兩側(cè)分別設(shè)有軸承座和固定座螺母座，所述軸承座與固定螺母座之間設(shè)有螺母座墊板，所述螺母座墊板的頂部活動連接有移動螺母座，所述乘用車轉(zhuǎn)運平臺剪叉驅(qū)動組件正面的頂部等距離設(shè)有光電傳感器，所述軸承座的內(nèi)側(cè)貫穿連接有螺桿，所述螺桿的左側(cè)與固定螺母座和移動螺母座貫穿連接，所述固定螺母座與移動螺母座正面與背面的底部通過剪叉銷軸活動連接有剪叉支撐臂，所述剪叉支撐臂的中部貫穿連接有剪叉交臂銷軸，所述剪叉交臂銷軸與剪叉支撐臂之間設(shè)有第一無油襯套，所述剪叉銷軸與固定螺母座和移動螺母座之間設(shè)有軸用彈性擋圈，所述剪叉支撐臂的頂部設(shè)有千斤頂升降板，所述千斤頂升降板正面的左側(cè)通過剪叉上銷軸與剪叉支撐臂連接，所述千斤頂升降板正面的右側(cè)通過滾輪軸承螺栓與剪叉支撐臂活動連接。

優(yōu)選的，所述滾輪軸承螺栓與剪叉支撐臂的連接處套設(shè)有第二無油襯套。

優(yōu)選的，所述千斤頂升降板的正面開設(shè)有通槽，所述通槽的內(nèi)側(cè)與滾輪軸承螺栓的外側(cè)活動連接。

優(yōu)選的，所述滾輪軸承螺栓與剪叉支撐臂之間設(shè)有第三無油襯套，所述剪叉上銷軸的外側(cè)套設(shè)有剪叉厚墊片，所述剪叉厚墊片位于千斤頂升降板與剪叉支撐臂之間。

優(yōu)選的，所述剪叉支撐臂與固定螺母座和移動螺母座的連接處均套設(shè)有第一無油法蘭襯套，所述剪叉上銷軸與千斤頂升降板左側(cè)的連接處套設(shè)有第二無油法蘭襯套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過螺桿與移動螺母座的配合使用，使得螺桿在轉(zhuǎn)動時，螺桿能夠帶動移動螺母座進行移動，從而讓剪叉支撐臂進行運動，通過剪叉支撐臂與千斤頂升降板的配合使用，使得螺桿帶動剪叉支撐臂進行伸縮時，滾輪軸承螺栓能夠在千斤頂升降板上左右運動，從而讓剪叉支撐臂能夠帶動千斤頂升降板進行升降，此機構(gòu)代替了目前液壓升降裝置實現(xiàn)升降的目的，讓升降機構(gòu)能夠在狹小的空間內(nèi)進行升降。

2、本實用新型通過光電傳感器的使用，使得光電傳感器通過PLC控制驅(qū)動電機的運作，移動螺母座上裝有指針，指針在平臺升降過程中會依次經(jīng)過光電傳感器的感應(yīng)范圍，調(diào)節(jié)傳感器位置，可分別設(shè)定下限位，原點，上限位，通過剪叉厚墊片與第一無油襯套、第二無油襯套和第三無油襯套的使用，使得剪叉厚墊片與第一無油襯套、第二無油襯套和第三無油襯套能夠減輕升降機構(gòu)的摩擦，從而能夠提高升降裝置的負載。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型P-P處的剖視圖；

圖3為本實用新型Q-Q處的剖視圖；

圖4為本實用新型T-T處的剖視圖。

圖中：1乘用車轉(zhuǎn)運平臺剪叉驅(qū)動組件、2軸承座、3固定螺母座、4螺母座墊板、5移動螺母座、6光電傳感器、7螺桿、8剪叉銷軸、9剪叉支撐臂、10剪叉交臂銷軸、11第一無油襯套、12軸用彈性擋圈、13千斤頂升降板、14剪叉上銷軸、15滾輪軸承螺栓、16第二無油襯套、17通槽、18第三無油襯套、19剪叉厚墊片、20第一無油法蘭襯套、21第二無油法蘭襯套。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種剪叉式升降機構(gòu)，包括乘用車轉(zhuǎn)運平臺剪叉驅(qū)動組件1，乘用車轉(zhuǎn)運平臺剪叉驅(qū)動組件1頂部的兩側(cè)分別設(shè)有軸承座2和固定座螺母座3，軸承座2與固定螺母座3之間設(shè)有螺母座墊板4，螺母座墊板4的頂部活動連接有移動螺母座5，乘用車轉(zhuǎn)運平臺剪叉驅(qū)動組件1正面的頂部等距離設(shè)有光電傳感器6，通過光電傳感器6的使用，使得光電傳感器6通過PLC控制驅(qū)動電機的運作，移動螺母座5上裝有指針，指針在平臺升降過程中會依次經(jīng)過光電傳感器6的感應(yīng)范圍，調(diào)節(jié)傳感器位置，可分別設(shè)定下限位，原點，上限位，軸承座2的內(nèi)側(cè)貫穿連接有螺桿7，螺桿7的左側(cè)與固定螺母座3和移動螺母座5貫穿連接，通過螺桿7與移動螺母座5的配合使用，使得螺桿7在轉(zhuǎn)動時，螺桿7能夠帶動移動螺母座5進行移動，從而讓剪叉支撐臂9進行運動，固定螺母座3與移動螺母座5正面與背面的底部通過剪叉銷軸8活動連接有剪叉支撐臂9，剪叉支撐臂9臂部分采用鋼材料，提高承載能力，移動螺母座5和移動螺母座墊板4采用黃銅材料，增強它的穩(wěn)定性，剪叉支撐臂9與固定螺母座3和移動螺母座5的連接處均套設(shè)有第一無油法蘭襯套20，剪叉上銷軸14與千斤頂升降板13左側(cè)的連接處套設(shè)有第二無油法蘭襯套21，剪叉支撐臂9的中部貫穿連接有剪叉交臂銷軸10，滾輪軸承螺栓15與剪叉支撐臂9的連接處套設(shè)有第二無油襯套16，剪叉交臂銷軸10與剪叉支撐臂9之間設(shè)有第一無油襯套11，剪叉銷軸8與固定螺母座3和移動螺母座5之間設(shè)有軸用彈性擋圈12，通過軸用彈性擋圈12的使用，使得能夠降低剪叉銷軸8與固定螺母座3和移動螺母座5之間的摩擦，減少剪叉銷軸8在工作時會出現(xiàn)松動的幾率，剪叉支撐臂9的頂部設(shè)有千斤頂升降板13，通過剪叉支撐臂9與千斤頂升降板13的配合使用，使得螺桿7帶動剪叉支撐臂9進行伸縮時，滾輪軸承螺栓15能夠在千斤頂升降板13上左右運動，從而讓剪叉支撐臂9能夠帶動千斤頂升降板13進行升降，此機構(gòu)代替了目前液壓升降裝置實現(xiàn)升降的目的，讓升降機構(gòu)能夠在狹小的空間內(nèi)進行升降，千斤頂升降板13正面的左側(cè)通過剪叉上銷軸14與剪叉支撐臂9連接，千斤頂升降板13正面的右側(cè)通過滾輪軸承螺栓15與剪叉支撐臂9活動連接，千斤頂升降板13的正面開設(shè)有通槽17，通槽17的內(nèi)側(cè)與滾輪軸承螺栓15的外側(cè)活動連接，滾輪軸承螺栓15與剪叉支撐臂9之間設(shè)有第三無油襯套18，剪叉上銷軸14的外側(cè)套設(shè)有剪叉厚墊片19，剪叉厚墊片19位于千斤頂升降板13與剪叉支撐臂9之間，通過剪叉厚墊片19與第一無油襯套11、第二無油襯套16和第三無油襯套18的使用，使得剪叉厚墊片19與第一無油襯套11、第二無油襯套16和第三無油襯套18能夠減輕升降機構(gòu)的摩擦，從而能夠提高升降裝置的負載。

使用時，通過直角轉(zhuǎn)向器和聯(lián)軸器同時驅(qū)動兩側(cè)的升降機螺桿7，升降機構(gòu)成對放置，動力源于同一電機，電機帶動螺桿7轉(zhuǎn)動，螺桿7通過移動螺母座5帶動剪叉支撐臂9進行伸縮運行，剪叉支撐臂9通過滾輪軸承螺栓15帶動千斤頂升降板13進行升降。

綜上所述，該剪叉式升降機構(gòu)，通過螺桿7與剪叉支撐臂9的使用，解決了升降機構(gòu)不能在狹小空間內(nèi)進行升降的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。