本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是一種盒飯自動(dòng)封裝線。

背景技術(shù)：

目前，高校、企業(yè)等食堂在盛放飯菜時(shí)大量使用飯盒作為容器，在運(yùn)送飯盒時(shí)，將多個(gè)飯盒疊成一疊，然后通過人力搬運(yùn)。但是，飯盒疊在一起，堆疊的飯盒會污染飯盒內(nèi)側(cè)；同時(shí)，疊的數(shù)量太多，不安全，不容易搬運(yùn)，容易導(dǎo)致飯盒掉落，疊的數(shù)量太少，需要進(jìn)行多次搬運(yùn)，降低工作效率，浪費(fèi)工作時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是以托盤為標(biāo)準(zhǔn)支架，作為參照物，上料器、投飯器、封口機(jī)、抓取器四個(gè)工位圍繞四周，采用機(jī)電一體化技術(shù)，用感應(yīng)原理和單片機(jī)原理轉(zhuǎn)動(dòng)托盤，從而完成每個(gè)步驟的工作。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種盒飯自動(dòng)封裝線。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種盒飯自動(dòng)封裝線，包括：

上料器，所述上料器包括平臺、靠板、傳送帶、導(dǎo)向桿和步進(jìn)裝置，傳送帶與平臺連接，傳送帶與步進(jìn)裝置連接，步進(jìn)裝置包括檢測裝置，靠板與平臺連接，靠板位于傳送帶上部，靠板內(nèi)側(cè)設(shè)置有供飯盒移動(dòng)的通道，通道與飯盒配合，導(dǎo)向桿與平臺連接，導(dǎo)向桿位于平臺與存放臺之間，導(dǎo)向桿末端指向托盤，導(dǎo)向桿與飯盒配合；

投飯器，所述投飯器包括固定座、儲飯器、切斷裝置、整形柱、吹氣裝置，儲飯器連接固定座上部，儲飯器包括緩沖器、攪拌器、儲飯腔、動(dòng)力裝置，緩沖器呈錐形并且設(shè)置有開口，緩沖器與儲飯腔連接，儲飯腔與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置與攪拌器連接，攪拌器位于儲飯腔內(nèi)部，切斷裝置與緩沖器開口端連接，整形柱與切斷裝置連接，整形柱內(nèi)部設(shè)置有氣道，氣道一端口與吹氣裝置連接，氣道另一端口位于整形柱下端面；

封口機(jī)，所述封口機(jī)包括壓印輪、滾花輪、加熱塊；

抓取器，所述抓取器包括抓手、伸縮桿、1號支撐桿、2號支撐桿、3號支撐桿、加強(qiáng)件、傳送平臺，所述抓手活動(dòng)連接2號支撐桿、伸縮桿，伸縮桿活動(dòng)連接1號支撐桿，1號支撐桿活動(dòng)連接2號支撐桿，2號支撐桿活動(dòng)連接3號支撐桿，3號支撐桿連接傳送平臺，加強(qiáng)件通過抓手與1號支撐桿的連接點(diǎn)和抓手與伸縮桿的連接點(diǎn)這兩點(diǎn)連接抓手，加強(qiáng)件、伸縮桿、1號支撐桿三者的主投影呈三角形；

存放臺，所述存放臺包括底座、托盤、感應(yīng)裝置和彈出裝置，托盤、感應(yīng)裝置與底座連接，托盤位于底座之上，托盤表面設(shè)置有槽洞，彈出裝置與托盤、感應(yīng)裝置連接，彈出裝置位于槽洞內(nèi)。員工將飯盒放入上料器，飯盒經(jīng)過通道在導(dǎo)向桿作用下進(jìn)入存放臺，保證飯盒底部準(zhǔn)確進(jìn)入托盤槽洞內(nèi)，隨后整形柱帶動(dòng)切斷裝置上移，攪拌器將飯食擠出，飯團(tuán)落入飯盒，整形柱用于將飯團(tuán)壓散壓平，為封口做準(zhǔn)備，封口機(jī)將飯盒口用膜封住，保證飯盒內(nèi)干凈保溫，抓取器將封裝好的飯盒抓取到出口。

進(jìn)一步地，所述靠板包括兩個(gè)側(cè)板，側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)置有階梯形槽，階梯形槽高度與飯盒配合，兩側(cè)板的階梯形槽間距與飯盒配合，兩階梯形槽的間距與飯盒配合用于限制飯盒在通道中移動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)移，同時(shí)階梯形槽的上沿用于限制飯盒的上下移動(dòng)，防止飯盒翻轉(zhuǎn)，保證飯盒移動(dòng)的穩(wěn)定性和逐一性。

優(yōu)選的，所述彈出裝置包括線圈彈簧和托蓋，線圈彈簧與托盤、感應(yīng)器、托蓋連接，托蓋位于線圈彈簧之上，線圈彈簧通電能產(chǎn)生磁場，磁場磁化托蓋產(chǎn)生磁力，由此托蓋可以吸住飯盒，防止飯盒在托盤移動(dòng)時(shí)掉落，線圈彈簧斷電后磁場消失，基于線圈彈簧的壓縮力將飯盒彈出，保證取出方便快捷。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿包括固定桿和伸縮桿，固定桿與平臺連接，伸縮桿與固定桿、檢測裝置連接，伸縮桿末端指向托盤，伸縮桿伸出，指向到達(dá)指定位置的托盤槽洞，飯盒沿伸縮桿滑入托盤槽洞，保證飯盒過渡穩(wěn)定，伸縮桿縮回，托盤移動(dòng)，伸縮桿與飯盒不發(fā)生干涉。

進(jìn)一步地，所述攪拌器包括固定管、伸縮管和螺旋管，螺旋管連接伸縮管連接，伸縮管與固定管連接，固定管與動(dòng)力裝置連接，有利于減少飯?jiān)趦︼埱灰约熬彌_器內(nèi)的殘留，伸縮桿是為了增大攪拌器的用力面積、用力強(qiáng)度以及用力長度，保證飯和螺旋管相對運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述抓手包括抓取部和固定部，抓取部與固定部活動(dòng)連接，固定部與伸縮桿、2號支撐桿、加強(qiáng)件連接，抓取部設(shè)置有活動(dòng)夾爪，活動(dòng)夾爪與飯盒配合。抓取部相對固定部做360度轉(zhuǎn)動(dòng)，保證抓取飯盒的過程中無干涉現(xiàn)象發(fā)生，活動(dòng)夾爪在抓取飯盒時(shí)先張開，進(jìn)而從飯盒底部進(jìn)行抓取，活動(dòng)夾爪與飯盒在貼合后的貼合面積大，保證飯盒在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，還包括外箱體，所述外箱體設(shè)置有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與步進(jìn)裝置、感應(yīng)裝置、整形柱、封口機(jī)、抓取器連接，投飯器、存放臺、封口機(jī)、抓取器均位于外箱體內(nèi)部。外箱體將投飯器、存放臺、封口機(jī)、抓取器置于相對密閉的空間內(nèi)，避免飯食在封口前再次污染，同時(shí)運(yùn)用整體控制系統(tǒng)操縱，使送碗、投飯、封口、抓取的工作配合更加緊密，避免出現(xiàn)掉碗、掉飯現(xiàn)象，減少等待時(shí)間，提高工作效率。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置帶靠板的輸送平臺，保證飯盒在輸送過程中，按照使用需求一個(gè)一個(gè)地送到存放平臺，同時(shí)避免飯盒堆疊導(dǎo)致的污染，同時(shí)開設(shè)階梯形槽的靠板限制飯盒的移動(dòng)，保證飯盒沿預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)，防止飯盒在移動(dòng)過程中因碰撞發(fā)生翻轉(zhuǎn)并且所有飯盒的過渡位置一致，通過設(shè)置帶伸縮功能的導(dǎo)向桿，既保證飯盒過渡的可靠性又不干涉飯盒的繼續(xù)移動(dòng)，通過設(shè)置彈出裝置保證飯盒在后序移動(dòng)的過程中的穩(wěn)定性。

2、本實(shí)用新型通過設(shè)置儲飯器、切斷裝置和整形裝置，保證飯食在裝碗前處于保溫狀態(tài)，同時(shí)每次裝碗的質(zhì)量可以控制，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和顧客的抱怨，設(shè)置帶伸縮功能的攪拌器，有利于減少飯?jiān)趦︼埱灰约熬彌_器內(nèi)的殘留，增大攪拌器的用力面積、用力強(qiáng)度以及用力長度，保證飯和螺旋管相對運(yùn)動(dòng)。

3、本實(shí)用新型通過設(shè)置帶活動(dòng)夾爪的抓取部，以及與之活動(dòng)連接的固定部，保證活動(dòng)夾爪在運(yùn)動(dòng)過程中不會出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，同時(shí)保證活動(dòng)夾爪與飯盒通過面接觸固定。

4、本實(shí)用新型通過控制系統(tǒng)成功結(jié)合機(jī)械和電器之間的配合，脫離人工操作，價(jià)格低廉，性能穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)人管理多臺智能售飯機(jī)。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的外箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的上料器和存放臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的上料器和存放臺局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的投飯器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的投飯器內(nèi)部攪拌器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的抓取器和存放臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的抓取器局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的封口機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：

支架平臺1； 傳送帶2； 側(cè)板3； 伺服電機(jī)4；

傳感器5； 感應(yīng)器6； 底座7； 托盤8；

托蓋9； 固定桿10； 伸縮桿11； 線圈彈簧12；

固定座13； 切斷片14； 緩沖器15； 儲飯腔16；

伺服電機(jī)17； 吹氣機(jī)18； 整形柱19； 螺旋管20；

伸縮管21； 固定管22； 活動(dòng)夾爪23； 抓取部24；

加強(qiáng)件25； 1號支撐桿26； 2號支撐桿27； 3號支撐桿28；

伸縮氣桿29； 固定部30； 輸送平臺31； 壓印輪32；

滾花輪33； 加熱塊34； 外箱體35。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1：如圖1至2所示，一種盒飯自動(dòng)封裝線，包括上料器、投飯器、封口機(jī)、抓取器、存放臺、外箱體35，投飯器、封口機(jī)、抓取器、存放臺均位于外箱體35內(nèi)部，外箱體35底部開設(shè)兩個(gè)門洞，上料器尾端穿過外箱體35進(jìn)口，抓取器尾端穿過外箱體35出口，存放臺位于中間，上料器、投飯器、封口機(jī)、抓取器分別間隔90度繞存放臺一周。

上料器包括支架平臺1、傳送帶2、側(cè)板3、伺服電機(jī)4、傳感器5、固定桿22、伸縮桿11，傳送帶2水平安裝在支架平臺1上，傳送帶2與伺服電機(jī)4連接，由伺服電機(jī)4提供動(dòng)力，伺服電機(jī)4安裝在支架平臺1上，伺服電機(jī)4還連接傳感器5，傳感器5安裝在支架平臺1側(cè)面，位于支架平臺1末端，傳送帶2上方豎直放置2塊側(cè)板3，兩側(cè)板3在支架平臺1始端組成叉開式入口，側(cè)板3固定在支架平臺1上，側(cè)板3下部開設(shè)階梯槽，階梯形槽高度與飯盒配合，兩側(cè)板3的階梯形槽間距與飯盒配合，固定桿22與支架平臺1固定連接，兩根固定桿22位于側(cè)板3末端，固定桿22還連接伸縮桿11，伸縮桿11與電機(jī)、傳感器5連接，伸縮桿11末端指向托蓋9，兩固定桿22間的間距與飯盒配合。

存放臺包括感應(yīng)器6、底座7、托盤8、托蓋9、線圈彈簧12，底座7位于支架平臺1末端，底座7之上連接托盤8、感應(yīng)器6，托盤8開設(shè)豎直的槽洞，線圈彈簧12位于槽洞內(nèi)底部，線圈彈簧12上部連接托蓋9，線圈彈簧12下部連接托盤8、感應(yīng)器6。

投飯器包括固定座13、儲飯器、切斷片14、吹氣機(jī)18、整形柱19，儲飯器傾斜放置在固定座13上部的凹槽中，儲飯器包括緩沖器15、儲飯腔16、伺服電機(jī)17、螺旋管20、伸縮管21、固定管22，伺服電機(jī)17連接儲飯腔16上部，儲飯腔16下部連接緩沖器15，緩沖器15呈圓錐形結(jié)構(gòu)，緩沖器15開設(shè)錐口，切斷片14與緩沖器15于錐口處連接，切斷片14上附著海綿，切斷片14通過鏈條與整形柱19連接，整形柱19豎直放置在盛飯位置的上方，整形柱19內(nèi)部開設(shè)氣道，氣道連通整形柱19上下端面，整形柱19下部為球狀，整形柱19上部與吹氣機(jī)18連接，吹氣機(jī)18出風(fēng)口與氣道上口連接；伺服電機(jī)17輸出軸位于儲飯腔16內(nèi)，伺服電機(jī)17輸出軸連接固定管22，固定管22與伸縮管21同軸連接，伸縮管21末端與螺旋管20固定連接。

封口機(jī)采用自動(dòng)封口機(jī)，由壓印輪32、滾花輪33、加熱塊34組成；

抓取器，包括抓取部24、加強(qiáng)件25、1號支撐桿26、2號支撐桿27、3號支撐桿28、伸縮氣桿29、固定部30、輸送平臺31，輸送平臺31由傳送帶和支架組成，3號支撐桿28作為主支撐桿與輸送平臺31連接，3號支撐桿28前端通過轉(zhuǎn)軸與2號支撐桿27連接，2號支撐桿27前端通過轉(zhuǎn)軸與1號支撐桿26連接，1號支撐桿26另一端通過轉(zhuǎn)軸與伸縮氣桿29連接，伸縮氣桿29伸出端與抓手固定部30通過轉(zhuǎn)軸連接，固定部30同時(shí)與2號支撐桿27轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定部30兩連接點(diǎn)之間安裝加強(qiáng)件25，固定部30下部通過轉(zhuǎn)盤與抓取部24連接，抓取部24下部通過轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)夾爪1連接，活動(dòng)夾爪1由2根與飯盒底部配合半圓形桿及與飯盒側(cè)面配合的支桿組成。

工作時(shí)，工作人員將一大堆碗放在側(cè)板3進(jìn)口，然后啟動(dòng)機(jī)器，伺服電機(jī)4帶領(lǐng)傳送帶2開始工作，碗在運(yùn)動(dòng)過程中受到側(cè)板3的階梯形槽的限制，碗會進(jìn)入預(yù)先安排好的直線軌道，每個(gè)碗由于質(zhì)量品格一樣，在直線軌道中會以一定間隙相隔運(yùn)動(dòng)，在碗到達(dá)傳送帶側(cè)板3出口時(shí)，傳送帶2停止，傳感器5感應(yīng)到碗到達(dá)指定位置，指示伸縮桿11伸出，以及托盤8轉(zhuǎn)到指定位置，同時(shí)碗在慣性的作用下滑入固定桿22，沿著固定桿22、伸縮桿11，到達(dá)托盤8上的托蓋9，感應(yīng)器6感應(yīng)到重量，給線圈彈簧12通電，線圈彈簧12產(chǎn)生磁場,磁場磁化軟磁性材料的托蓋9，由此產(chǎn)生磁力吸住碗；隨后，托盤旋轉(zhuǎn)90度，這時(shí)伺服電機(jī)17帶動(dòng)固定管22開始旋轉(zhuǎn)，固定管22帶動(dòng)伸縮管21轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋管20，通過螺旋管20旋轉(zhuǎn)的角度,控制送飯量，將飯推移到緩沖器15中，受到感應(yīng)作用，切斷片14離開緩沖器15端口并沿端口平面上移，而受到平衡作用，整形柱19下移，由于飯團(tuán)受到強(qiáng)壓力，會擠成一團(tuán)朝碗里做斜拋運(yùn)動(dòng)，等飯積聚到一定程度時(shí)，整形柱19繼續(xù)下移擠壓飯，整形柱19將飯?jiān)陲埻胫袎浩?，整形?9擠壓后，就上移，受到平衡力，切斷片14頂住緩沖器15端口，避免飯團(tuán)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，而后，切斷片14上的海綿會吸收散落的飯粒，整形柱15上方的吹氣機(jī)18吹氣，將整形柱19下端面的飯粒吹落；隨后，托盤旋轉(zhuǎn)90度，封口機(jī)開始工作，電熱元件通電后加熱，使上下加熱塊34急劇升溫，并通過溫度控制系統(tǒng)調(diào)整到所需溫度，壓印輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)需要冷卻系統(tǒng)開始冷卻，碗的封口部分正對運(yùn)轉(zhuǎn)中的兩根封口帶之間，而加熱塊34的熱量通過封口帶傳輸?shù)酵氲姆饪诓糠?，使薄膜受熱熔軟，這時(shí)冷卻系統(tǒng)發(fā)揮作用，使薄膜表面溫度適當(dāng)下降，然后經(jīng)過滾花輪33外包裝，從而完成封口作業(yè)；隨后，托盤旋轉(zhuǎn)90度，2號支撐桿27、1號支撐桿26、固定部30同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，快達(dá)到飯盒上方時(shí)，伸縮氣桿29開始工作，使固定部30保持水平，此時(shí)抓取部24旋轉(zhuǎn)并且活動(dòng)夾爪23打開，進(jìn)而抓取飯盒，隨后活動(dòng)夾爪23閉合，2號支撐桿27、1號支撐桿26、固定部30同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將飯盒移至輸送平臺31上送至出口。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。