本發(fā)明屬于管道焊縫檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置。

背景技術(shù)：

核電站中管道眾多，管道環(huán)焊縫所在的位置也不盡相同。常規(guī)的管道焊縫兩側(cè)的管道直徑相同，探頭只需沿焊縫做圓周運(yùn)動(dòng)和垂直于焊縫做軸向運(yùn)動(dòng)即可完成對(duì)焊縫的檢查。但還有一類管道焊縫，與管道變徑處距離很近，在進(jìn)行超聲檢查時(shí)，探頭除在管道直段上進(jìn)行檢查外，還需要運(yùn)動(dòng)到管道的變徑段上，沿著斜坡方向進(jìn)行檢查，才能對(duì)焊縫進(jìn)行全面覆蓋。

若想對(duì)這樣的焊縫進(jìn)行連續(xù)檢查，檢查裝置就需要具有驅(qū)動(dòng)超聲探頭沿著管道外壁從直段連續(xù)運(yùn)動(dòng)到變徑段的能力，而目前的檢查裝置主要是針對(duì)直段管道的連續(xù)檢查，無(wú)法實(shí)現(xiàn)沿著管道外壁從直段連續(xù)運(yùn)動(dòng)到變徑段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，可實(shí)現(xiàn)超聲探頭沿管道外壁從直段連續(xù)運(yùn)動(dòng)到變徑段處，解決管道變徑處焊縫的自動(dòng)超聲檢查。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，該檢查裝置包括周向運(yùn)動(dòng)部件、變徑運(yùn)動(dòng)部件、探頭安裝部件以及超聲探頭，其中，周向運(yùn)動(dòng)部件可安裝在待檢查的管道變徑處，并可帶動(dòng)周向運(yùn)動(dòng)部件上安裝的變徑運(yùn)動(dòng)部件沿周向運(yùn)動(dòng)；在變徑運(yùn)動(dòng)部件上通過(guò)探頭安裝部件安裝有超聲探頭，可實(shí)現(xiàn)超聲探頭在變徑部件的帶動(dòng)下，沿著待檢查管道變徑外表面運(yùn)動(dòng)。

所述的變徑運(yùn)動(dòng)部件包括底座、尾座、絲桿、導(dǎo)向軸、滑塊座以及變徑運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，若干根導(dǎo)向軸上下兩端通過(guò)底座和尾座夾持形成框架結(jié)構(gòu)，并在底座和尾座之間的導(dǎo)向軸上通過(guò)軸套套有滑塊座；絲桿穿過(guò)尾座和滑塊座，并位于底座和尾座之間，其中，絲桿與滑塊座上螺母匹配，通過(guò)安裝在尾座下端的變徑運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿，并驅(qū)動(dòng)螺母及滑塊座沿著導(dǎo)向軸在底座和尾座之間運(yùn)動(dòng)；在底座上還安裝有變徑運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，其彎曲的角度與待檢查對(duì)象的變徑形狀一致，小滑塊通過(guò)導(dǎo)向滾輪安裝在變徑運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，使小滑塊可在變徑運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)，小滑塊通過(guò)鉸接的旋轉(zhuǎn)塊和可自由伸縮的伸縮導(dǎo)向桿 與滑塊座相連接，使小滑塊可在滑塊座的帶動(dòng)下，沿著變徑運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在小滑塊上的探頭安裝部件中的超聲探頭沿著變徑表面運(yùn)動(dòng)。

所述的周向運(yùn)動(dòng)部件包括周向?qū)к?、周向?qū)動(dòng)電機(jī)、周向運(yùn)動(dòng)滑塊以及周向運(yùn)動(dòng)滑板，環(huán)形的周向?qū)к壜源笥诖暀z查管道直管段的外徑；在周向?qū)к壪路桨惭b有齒輪副，其與安裝在周向?qū)к壣系闹芟蜻\(yùn)動(dòng)滑板上固定的周向運(yùn)動(dòng)滑塊相匹配，通過(guò)安裝在周向?qū)к墏?cè)壁的周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪副傳遞，帶動(dòng)周向運(yùn)動(dòng)滑板沿著周向?qū)к夀D(zhuǎn)動(dòng)。

所述的變徑導(dǎo)軌上有導(dǎo)向臺(tái)階，下滑塊外形為“c”字結(jié)構(gòu)，上面對(duì)稱安裝有兩組導(dǎo)向滾輪，每組導(dǎo)向滾輪呈三角形分布，保證小滑塊在變徑導(dǎo)軌上始終保持確定的位置姿態(tài)。

所述的旋轉(zhuǎn)塊與小滑塊之間為鉸接，可自由旋轉(zhuǎn)，其上固定的伸縮導(dǎo)向桿可在滑塊座內(nèi)自由滑動(dòng)，從而保證小滑塊與滑塊座之間可時(shí)刻保持在同一高度，實(shí)現(xiàn)同步升降。

所述的周向?qū)к壣习惭b有安裝支腿，用于對(duì)整個(gè)檢查裝置的安裝固定。

所述變徑運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何形狀與被檢的變徑管道外形相對(duì)應(yīng)，當(dāng)需要對(duì)不同變徑外形的管道進(jìn)行檢查時(shí)，可安裝對(duì)應(yīng)形狀的變徑運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。

本發(fā)明的顯著效果在于：本發(fā)明所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，探頭除了能沿著環(huán)焊縫做圓周方向運(yùn)動(dòng)外，還可以在該裝置的帶動(dòng)下，沿著管道外壁從直段連續(xù)運(yùn)動(dòng)到變徑段，實(shí)現(xiàn)了對(duì)變徑處焊縫及附近母材區(qū)域的全面覆蓋，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)此類焊縫的連續(xù)及全面檢查，對(duì)核電站管道的老化檢測(cè)與管理提供了有效依據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中變徑運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第一個(gè)本發(fā)明所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置超聲檢查實(shí)施例；

圖4為另一個(gè)本發(fā)明所述的一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置超聲檢查實(shí)施例；

圖中：1、周向運(yùn)動(dòng)部件；2、變徑運(yùn)動(dòng)部件；3、探頭安裝部件；4、超聲探頭；5、變徑管道；6、環(huán)焊縫；11、周向?qū)к墸?2、安裝支腿；13、周向驅(qū) 動(dòng)電機(jī)；14、周向運(yùn)動(dòng)滑塊；15周向運(yùn)動(dòng)滑板；16、齒輪副；21、底座；22、尾座；23、變徑運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；24、絲桿；25、螺母；26、導(dǎo)向軸；27、軸套；28、滑塊座；29、伸縮導(dǎo)向桿；210、旋轉(zhuǎn)塊；211、小滑塊；212、導(dǎo)向滾輪；213、變徑運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，一種管道變徑處焊縫超聲檢查裝置，包括周向運(yùn)動(dòng)部件1、變徑運(yùn)動(dòng)部件2、探頭安裝部件3以及超聲探頭4，其中，周向運(yùn)動(dòng)部件1進(jìn)一步包括周向?qū)к?1、周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、周向運(yùn)動(dòng)滑塊14以及周向運(yùn)動(dòng)滑板15，環(huán)形的周向?qū)к?1略大于待超聲檢查管道直管段的外徑，并在周向?qū)к?1上安裝有安裝支腿12，用于對(duì)整個(gè)檢查裝置的安裝固定；在周向?qū)к?1下方安裝有齒輪副16，其與安裝在周向?qū)к?1上的周向運(yùn)動(dòng)滑板15上固定的周向運(yùn)動(dòng)滑塊14相匹配，通過(guò)安裝在周向?qū)к?1側(cè)壁的周向驅(qū)動(dòng)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪副16傳遞，帶動(dòng)周向運(yùn)動(dòng)滑板15沿著周向?qū)к?1轉(zhuǎn)動(dòng)；在周向運(yùn)動(dòng)部件1中的周向運(yùn)動(dòng)滑塊14上安裝有變徑運(yùn)動(dòng)部件2，超聲探頭4通過(guò)探頭安裝部件3安裝在變徑運(yùn)動(dòng)部件2上，其中，變徑運(yùn)行部件2包括底座21、尾座22、絲桿24、導(dǎo)向軸26、滑塊座28以及變徑運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌213，若干根導(dǎo)向軸26上下兩端通過(guò)底座21和尾座22夾持形成框架結(jié)構(gòu)，并在底座21和尾座22之間的導(dǎo)向軸26上通過(guò)軸套27套有滑塊座28；絲桿24穿過(guò)尾座22和滑塊座28，并位于底座21和尾座22之間，其中，絲桿24與滑塊座28上螺母匹配，通過(guò)安裝在尾座22下端的變徑運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿24，并驅(qū)動(dòng)螺母及滑塊座28沿著導(dǎo)向軸26在底座21和尾座22之間運(yùn)動(dòng)；在底座21上還安裝有變徑運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌213，其彎曲的角度與待檢查對(duì)象的變徑形狀一致，小滑塊211通過(guò)導(dǎo)向滾輪212安裝在變徑運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌213上，使小滑塊211可在變徑運(yùn)行導(dǎo)軌213上自由滑動(dòng)，小滑塊211通過(guò)鉸接的旋轉(zhuǎn)塊210和可自由伸縮的伸縮導(dǎo)向桿29與滑塊座28相連接，使小滑塊211可在滑塊座28的帶動(dòng)下，沿著變徑運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌213運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在小滑塊211上的探頭安裝部件3中的超聲探頭沿著變徑表面運(yùn)動(dòng)；變徑導(dǎo)軌213上有導(dǎo)向臺(tái)階，下滑塊211外形為“c”字結(jié)構(gòu)，上面對(duì)稱安裝有兩組導(dǎo)向滾輪212，每組導(dǎo)向滾輪212呈三角形分布，保證小滑塊211在變徑導(dǎo)軌213上始終保持確定的位置姿態(tài)；旋轉(zhuǎn)塊210與小滑塊 211之間為鉸接，可自由旋轉(zhuǎn)，其上固定的伸縮導(dǎo)向桿29可在滑塊座28內(nèi)自由滑動(dòng)，從而保證小滑塊211與滑塊座28之間可時(shí)刻保持在同一高度，實(shí)現(xiàn)同步升降。

如圖3所示，在下滑塊211運(yùn)動(dòng)到待焊接管道的大直徑段時(shí)，超聲探頭在探頭安裝部件3的頂緊作用下，貼合變徑管道5的大直徑段外邊面，對(duì)環(huán)焊縫6進(jìn)行檢查；如圖4所示，當(dāng)小滑塊211運(yùn)動(dòng)到變徑段，此時(shí)超聲探頭4在探頭安裝部件3的頂緊作用下，貼合于變徑管道5的變徑處表面，對(duì)環(huán)焊縫6進(jìn)行檢查。通過(guò)對(duì)變徑管道5的直管段及變徑段進(jìn)行連續(xù)覆蓋的自動(dòng)超聲檢查，可獲得變徑處焊縫的質(zhì)量信息，便于對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控及老化管理。