本實用新型涉及涂裝配套設備技術領域，特別涉及一種涂裝車間擺渡車。

背景技術：

每個涂裝車間擁有多個工位，用于實現(xiàn)不同的工藝，涂裝車間擺渡車的作用就在于在不同工位輸送工件。但是目前涂裝擺渡車都為隧道式，其只能在車間里面做縱向運動，而不能直接將工件輸送到各工位內。

目前，將擺渡車上工件輸送到各工位里的方式主要有兩種：第一種：在擺渡車上安放手工推車，將工件放置在手工推車上，到達指定工位后，由人工推動手推車，將工件運送到指定位置，此方法，需要人工推送，勞動強度大，而且當工件重量比較大時，則無法運輸。第二種：在擺渡車上安裝橫向地面鏈，通過地面鏈將工件輸送到工位內，采用此方法，不僅需要在擺渡車上安裝地面鏈，在各個工位內也需要安裝地面鏈，在工位內安裝地面鏈需要很深的地溝，因此土建成本高；各地面鏈還需要驅動設備，安裝維護成本高；同時，在烤漆房，噴砂房等工位內，使用帶電設備還具有一定的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術的問題，本實用新型目的是提供一種涂裝車間擺渡車，其結構簡單，能夠將擺渡車上的工件運輸至工位內。

基于上述問題，本實用新型提供的技術方案是：

一種涂裝車間擺渡車，包括擺渡車本體和設置在所述擺渡車本體上用于將所述擺渡車本體上的工件運輸至工位的橫向推桿移位車，所述擺渡車本體包括擺渡車車架和設置在所述擺渡車車架下方的擺渡車動力裝置，所述擺渡車車架的左右兩側分別設有伸縮定位裝置。

在其中的一個實施例中，所述橫向推桿移位車包括橫向移位裝置和分別設置在擺渡車車架長度方向兩側的橫向移位動力裝置橫向移位動力裝置；

所述橫向移位裝置包括推桿框架、設置在所述推桿框架上的若干個推桿軸、設置在所述擺渡車本體上的移位車行走軌道、及設置在所述推桿框架長度方向兩端的左推頭部件和右推頭部件，所述若干個推桿軸沿所述推桿框架長度方向等間距布置，其中部分推桿軸的兩端安裝有與所述移位車行走軌道配合的滾輪；

所述橫向移位動力裝置包括安裝架、設置在所述安裝架上的第一驅動裝置、設置在所述第一驅動裝置動力輸出端的小齒輪、通過軸承座安裝在所述安裝架上的推桿傳動軸、安裝在所述推桿傳動軸中部的推桿軸撥動輪、套設在所述推桿傳動軸上與所述推桿傳動軸間隙配合的大齒輪組、及設置在所述推桿傳動軸一端并與所述大齒輪組嚙合的離合器，所述大齒輪組與所述小齒輪傳動連接，所述推桿軸撥動輪的外圈呈齒狀且相鄰兩齒間的間距與兩個所述推桿軸之間的間距相配合。

在其中的一個實施例中，所述左推頭部件包括設置在所述推桿框架上端的左推頭轉動軸和套設在所述左推頭轉動軸上的左推頭，所述左推頭可沿所述左推頭轉動軸180°度擺動；所述右推頭部件包括設置在所述推桿框架上端的右推頭轉動軸和套設在所述右推頭轉動軸上的右推頭，所述右推頭可沿所述右推頭轉動軸180°度擺動。

在其中的一個實施例中，所述移位車行走軌道包括設置在所述擺渡車車架上的移位車行走軌道支座及設置在所述移位車行走軌道支座內的兩根相對設置的槽鋼。

在其中的一個實施例中，所述第一驅動裝置包括第一電機和第一減速器，所述第一電機為變頻電機。

在其中的一個實施例中，所述擺渡車動力裝置包括左主動行走輪總成、右主動行走輪總成、左從動行走輪總成和右從動行走輪總成；所述左、右主動行走輪總成均包括主動行走輪、主動行走輪固定軸及與所述主動行走輪固定軸傳動連接的第二驅動裝置；所述左、右從動行走輪總成均包括從動行走輪和從動行走輪固定軸。

在其中的一個實施例中，所述第二驅動裝置包括第二電機和第二減速器。

在其中的一個實施例中，所述伸縮定位裝置包括定位裝置安裝板、設置在所述定位裝置安裝板上的多個滑動軸承組件和液壓缸、滑動設置在所述滑動軸承組件內的定位軸，所述液壓缸與所述定位軸沿豎直方向布置并相互平行，所述定位軸的上端通過異型螺母固定在所述液壓缸的活塞桿上。

在其中的一個實施例中，所述擺渡車車架上方位于所述橫向推桿移位車的兩側分別設有蓋板。

在其中的一個實施例中，所述擺渡車車架運動方向的兩側分別設有護欄。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是：

1、采用本實用新型的技術方案，在擺渡車本體上設置橫向推桿移位車，可以將擺渡車上的工件運輸至涂裝車間的各工位，實施中在各工位基建中安裝移位車行走軌道，將運輸車放置在橫向推桿移位車上，橫向推桿移位車即可將運輸車運送至各工位，降低了勞動強度；

2、采用本實用新型的技術方案，與地面鏈運輸工件相比，只需要在工位內安裝上移位車行走軌道，土建挖坑小，土建成本低；同時，其電機動力部分安裝在擺渡車上，不會進入烤漆房，烘干房內，不會造成安全隱患。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種涂裝車間擺渡車實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為圖2中I處局部放大圖；

圖4為本實用新型實施例的俯視圖；

圖5為圖4中H處局部放大圖；

圖6為本實用新型中橫向移位裝置和橫向移位動力裝置配合關系示意圖；

圖7為本實用新型實施例另一個方向的結構示意圖；

圖8為本實用新型實施例中伸縮定位裝置的結構示意圖；

其中：

1、擺渡車本體；1-1、擺渡車車架；1-2、左主動行走輪總成；1-3、右主動行走輪總成；1-4、左從動行走輪總成；1-5、右從動行走輪總成；1-6、蓋板；1-7、護欄；

2、橫向移位裝置；2-1、移位車行走軌道；2-1a、移位車行走軌道支座； 2-1b、槽鋼；2-2、推桿軸；2-3、推桿框架；2-4、左推頭組件；2-5、右推頭組件；2-5a、右推頭轉軸；2-5b、右推頭；2-6、滾輪；

3、橫向移位動力裝置；3-1、安裝架；3-2、第一驅動裝置；3-3、小齒輪；3-4、軸承座；3-5、推桿傳動軸；3-6、推桿軸撥動輪；3-7、大齒輪組； 3-8、離合器；

4、伸縮定位裝置；4-1、定位裝置安裝板；4-2、滑動軸承組件；4-2a、滑動軸承座；4-2b、滑動軸承；4-3、定位軸；4-4、異型螺母；4-5、液壓缸； 4-6、活塞桿。

具體實施方式

以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本實用新型而不限于限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。

參見圖1-8，本實用新型提供一種涂裝車間擺渡車，包括擺渡車本體1 和設置在擺渡車本體1上的橫向推桿移位車，擺渡車本體1用于將工件運輸至相應的工位，橫向推桿移位車用于將擺渡車上的工件從擺渡車上運送至工位車間內，擺渡車本體1包括擺渡車車架1-1和設置在擺渡車車架1-1下方的擺渡車動力裝置，為了防止橫向推桿移位車在往工位車間內運送工件時，擺渡車因受力不均出現(xiàn)翹頭現(xiàn)象，在擺渡車車架1-1的左右兩側分別設有伸縮定位裝置4。

橫向移位車包括橫向移位裝置2和分別設置在擺渡車車架1-1長度方向兩側的橫向移位動力裝置3，其中，橫向移位裝置2包括推桿框架2-3、設置在推桿框架2-3上的若干個推桿軸2-2、設置在擺渡車本體1上的移位車行走軌道2-1、及設置在推桿框架2-3長度方向兩端的左推頭組件2-4和右推頭組件2-5，若干個推桿軸2-2沿推桿框架2-3長度方向等間距布置，本例中，在每隔四、五個推桿軸2-2的兩端安裝有與移位車行走軌道2-1配合的滾輪2-6。

橫向移位動力裝置3包括安裝架3-1、設置在安裝架3-1上的第一驅動裝置3-2、設置在第一驅動裝置3-2動力輸出端的小齒輪3-3、通過軸承座 3-4固定在安裝架3-1上的推桿傳動軸3-5、安裝在推桿傳動軸3-5中部的推桿軸撥動輪3-6、套設在推桿傳動軸3-5上與推桿傳動軸3-5間隙配合的大齒輪組3-7、及設置在推桿傳動軸3-5一端并與大齒輪組3-7嚙合的離合器 3-8，第一驅動裝置3-2包括第一電機和第一減速器，優(yōu)選的，第一電機采用變頻電機以便于橫向推桿移位車停車，大齒輪組3-7與小齒輪3-3通過鏈條傳動連接，推桿軸撥動輪3-6的外圈呈齒狀且相鄰兩齒間的間距與兩個推桿軸2-2之間的間距相匹配，第一驅動裝置3-2帶動小齒輪3-3轉動，小齒輪3-3帶動大齒輪組3-7轉動，由于大齒輪組3-7與推桿傳動軸3-5之間為間隙配合其不帶動推桿傳動軸3-5轉動，大齒輪組3-7帶動離合器3-8轉動從而帶動推桿傳動軸3-5轉動，推桿傳動軸3-5帶動推桿軸撥動輪3-6轉動，推桿軸撥動輪3-6在轉動過程中帶動推桿框架2-3沿移位車行走軌道2-1做直線運動；當工件重量大于電機核定功率或者推桿橫向位移車被異?？ㄋ篮?，離合器3-8與大齒輪組3-7嚙合斷開，推桿橫向位移車停止走動，電機空轉，防止電機損壞。

左推頭組件2-4、右推頭組件2-5用于對放置在橫向推桿移位車上運輸車施力，以便于運輸車被運送至各工位車間，左推頭部件2-4包括設置在推桿框架2-3上端的左推頭轉動軸和套設在左推頭轉動軸上的左推頭，左推頭可沿左推頭轉動軸180°度擺動；右推頭部件2-5包括設置在推桿框架2-3 上端的右推頭轉動軸2-5a和套設在右推頭轉動軸2-5a上的右推頭2-5b，右推頭2-5b可沿右推頭轉動軸2-5a 180°度擺動，實施中，運輸車上設有突出推動部，推頭通過接觸突出推動部推動運輸車至工位車間內。

本例中，移位車行走軌道2-1包括設置在擺渡車車架1-1上的移位車行走軌道支座2-1a及設置在移位車行走軌道支座2-1a內的兩根相對設置的槽鋼2-1b，兩根槽鋼2-1b之間形成行走軌道。

擺渡車動力裝置包括左主動行走輪總成1-2、右主動行走輪總成1-3、左從動行走輪總成1-4和右從動行走輪總成1-5；左主動行走輪總成1-2、右主動行走輪總成1-3均包括主動行走輪、主動行走輪固定軸及與主動行走輪固定軸傳動連接的第二驅動裝置，第二驅動裝置包括第二電機和第二減速器；所述左從動行走輪總成1-4、右從動行走輪總成1-5均包括從動行走輪和從動行走輪固定軸。

伸縮定位裝置4包括定位裝置安裝板4-1、設置在定位裝置安裝板4-1 上的兩個滑動軸承組件4-2和液壓缸4-5、滑動設置在滑動軸承組件4-2內的定位軸4-3，液壓缸4-5與定位軸沿豎直方向布置并相互平行，定位軸4-3 的上端通過異型螺母4-4固定在液壓缸4-5的活塞桿4-6上，其中，滑動軸承組件4-2包括滑動軸承座4-2a和設置在滑動軸承座4-2a內的滑動軸承 4-2b，定位軸4-3穿設在滑動軸承4-2b內，液壓缸4-5帶動定位軸4-3沿豎直方向上下運動，當擺渡車在行走中，定位軸4-3向上縮回不會影響擺渡車的行進，當擺渡車到達相應工位后，液壓缸4-5帶動定位軸4-3向下移動并固定在擺渡車行走軌道內起到穩(wěn)定擺渡車的作用。

為了便于工作人員在擺渡車上行走，在擺渡車車架1-1上方位于橫向推桿移位車的兩側分別設有蓋板1-6，為了防止工作人員從擺渡車上掉落，在擺渡車車架1-1運動方向的兩側分別設有護欄1-7。

上述實例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人員能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。