本實用新型涉及一種自動化設備領域，尤其涉及一種電池自動入盒設備。

背景技術：

隨著社會經濟的不斷發(fā)展，人工成本越來越高，制造業(yè)生產線實現自動化生產是社會發(fā)展的必然趨勢。自動化的生產效率較高，精度高，同時可為公司節(jié)約生產成本。但是，目前電池裝入塑膠盒內都是通過一個汽缸甚至多個氣缸來完成，這樣會大大影響裝配效率；并且如果多個氣缸動作太多，裝配程序也會很復雜。

鑒于此，實有必要提供一種電池自動入盒設備以克服現有技術存在的不足之處。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種生產效率較高且生產成本較低的電池自動入盒設備。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種電池自動入盒設備，包括支架、驅動裝置、推動裝置、電池承載板及塑膠盒；所述支架上固定設置有第一固定件、第二固定件及第三固定件；所述第一固定件位于所述支架上靠近所述驅動裝置的一側，所述第三固定件位于所述支架上靠近所述電池承載板的一側，所述第二固定件位于所述第一固定件與所述第三固定件之間；所述第一固定件與所述第二固定件通過主軸連接；所述第二固定件與所述第三固定件通過次軸連接；所述驅動裝置與所述主軸相連；所述推動裝置包括第一推動機構及第二推動機構；所述第一推動機構包括第一凸輪、與所述第一凸輪配合的第一滾動件、第一連接塊及第一推動件；所述第二推動機構包括第二凸輪、與所述第二凸輪配合的第二滾動件、第二連接塊及第二推動件；所述第一凸輪套設于所述主軸上且位于所述第一固定件與所述第二固定件之間；所述第二凸輪套設于所述主軸上且位于所述第一凸輪與所述第二固定件之間；所述第一凸輪上開設有第一軌道，所述第二凸輪上開設有第二軌道；所述第一滾動件設于位于所述第一凸輪下方的所述第一連接塊上且位于所述第一軌道內；所述第二滾動件設于位于所述第二凸輪下方的第二連接塊上且位于所述第二軌道內；所述第一連接塊與所述第一推動件通過滑動桿固定連接；所述第二連接塊與所述第二推動件通過滑動塊固定連接；所述第一推動件套設于所述次軸上且可在所述第二固定件與所述第三固定件之間沿所述主軸方向做往復運動；所述第一推動件靠近所述第二推動件的側面上開設有安裝槽；所述第二推動件可在所述安裝槽內沿所述主軸方向做往復運動；所述電池承載板位于所述支架遠離所述推動裝置的一側且與所述推動裝置對應；所述塑膠盒位于所述電池承載板遠離所述支架的一側；所述第一凸輪、所述第二凸輪與所述主軸同步轉動；所述第一滾動件在所述第一軌道內運動驅動所述第一連接塊運動，并進一步帶動所述第一推動件運動；所述第二滾動件在所述第二軌道內運動驅動所述第二連接塊運動，并進一步帶動所述第二推動件運動；所述第一推動機構與所述第二推動機構相互配合以此將所述電池承載板的單體電池裝入對應的所述塑膠盒內。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述支架包括隔板；所述隔板位于所述支架遠離所述電池承載板的一側；所述驅動裝置包括主動輪、從動輪、傳送帶及馬達；所述主動輪固定于所述隔板且位于遠離所述支架的一側；所述從動輪套設于所述主軸上且與所述主動輪對應；所述傳送帶環(huán)繞設置于所述主動輪與所述從動輪上；所述馬達設置于所述隔板上且位于遠離所述主動輪的一側并與所述主動輪對應；所述馬達驅動所述主動輪轉動，所述主動輪通過所述傳送帶帶動所述從動輪轉動，并進一步帶動所述主軸轉動，所述第一凸輪、所述第二凸輪在所述主軸的帶動下與所述主軸同步轉動。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述第一連接塊位于所述支架上且固定于所述滑動桿的一端；所述滑動桿的另一端依次穿過所述第二固定件及所述滑動塊并固定于所述第一推動件上；所述第一推動件靠近所述電池承載板的一端設置有多個矩形推桿；多個所述矩形推桿位于所述第三固定件的上方且與多個單體電池一一對應。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述第二連接塊活動安裝于所述第二固定件上；所述第二連接塊上遠離所述第二滾動件的一端設置有卡持部；所述卡持部卡持于所述滑動塊上；所述第二推動件靠近所述滑動塊的一端設置有用于將所述第二推動件固定于所述滑動塊上的固定槽；所述第二推動件遠離所述固定槽的一端設置有用于將多個單體電池對齊的定位桿。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述第一軌道呈橢圓形且與所述第一凸輪軸線的垂直面呈一定夾角；所述第一軌道包括兩個半橢圓槽，每個半橢圓槽包括相背的第一端及第二端；當所述第一滾動件從第一端運動至第二端時，所述第一推動件向遠離所述電池承載板的方向運動；當所述第一滾動件從第二端運動至第一端時，所述第一推動件向靠近所述電池承載板的方向運動。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述第二軌道包括兩個凹向所述第一凸輪的V形凹槽，所述兩個V形凹槽關于所述第二凸輪的軸線呈對稱結構；每個V形凹槽包括相背的第三端與第四端，及位于所述第三端與所述第四端中間的中間端；所述第二滾動件從第三端運動至中間端時，所述第二推動件向靠近所述電池承載板的方向運動；所述第二滾動件從中間端運動至第四端時，所述第二推動件向遠離所述電池承載板的方向運動；所述第二滾動件從第四端運動至中間端時，所述第二推動件向靠近所述電池承載板的方向運動；所述第二滾動件從中間端運動至第三端時，所述第二推動件向遠離所述電池承載板的方向運動。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述V形凹槽對應的圓心角為180度；所述第一滾動件從第一端運動至第二端時，所述第二滾動件從第二弧形部的第三端運動至中間端并進一步運動至第四端；所述第一滾動件從所述半橢圓槽的第二端運動至第一端時，所述第二滾動件從所述第二弧形部的第四端運動至中間端并進一步運動至第三端；所述第一推動機構與所述第二推動機構相互配合以此將所述電池承載板的單體電池裝入對應的所述塑膠盒內。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述塑膠盒上設置有多個與單體電池對應的收容單元。

本實用新型提供的一種電池自動入盒設備，通過所述第一推動機構與所述第二推動機構相互配合，以此將所述電池承載板的單體電池裝入對應的所述塑膠盒內，提高了裝配效率，降低了生產成本。

【附圖說明】

圖1為本實用新型提供的電池自動入盒設備的整體結構圖。

圖2為圖1所示區(qū)域A的主視放大圖。

圖3為圖1所示電池自動入盒設備的部分結構的爆炸圖。

圖4為圖1所示電池自動入盒設備的第一推動件的結構圖。

圖5為圖1所示電池自動入盒設備的第二推動件的結構圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，以下結合附圖和具體實施方式，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供的一種電池自動入盒設備100，包括支架10、驅動裝置20、推動裝置30、電池承載板40及塑膠盒50。

所述支架10上固定設置有第一固定件11、第二固定件12及第三固定件13；所述第一固定件11位于所述支架10上靠近所述驅動裝置20的一側，所述第三固定件13位于所述支架10上靠近所述電池承載板40的一側，所述第二固定件12位于所述第一固定件11與所述第三固定件13之間；所述第一固定件11與所述第二固定件12通過主軸14連接；所述第二固定件12與所述第三固定件13之間通過次軸15連接。具體地，所述第一固定件11、所述第二固定件12及所述第三固定件13上分別設置有與所述主軸14及所述次軸15對應的軸承。在本實施方式中，所述支架10包括隔板16，所述隔板16位于所述支架10遠離所述電池承載板40的一側。

所述驅動裝置20與所述主軸14相連且包括主動輪21、從動輪22、傳送帶23及馬達24；所述主動輪21固定于所述隔板16且位于遠離所述支架10的一側；所述從動輪22套設于所述主軸14上并位于所述第一固定件11遠離所述第二固定件12的一側，且所述從動輪22與所述主動輪21對應；所述傳送帶23環(huán)繞設置于所述主動輪21與所述從動輪22上；所述馬達24設置于所述隔板16上且位于遠離所述主動輪21的一側并與所述主動輪21對應。具體地，所述從動輪22、所述第一固定件11及所述第二固定12件通過所述主軸14連接在一起；所述馬達24驅動所述主動輪21轉動，所述主動輪21通過所述傳送帶23帶動所述從動輪22轉動，并進一步帶動所述主軸14轉動。

所述推動裝置30包括第一推動機構31及第二推動機構32。所述第一推動機構31包括第一凸輪311、與所述第一凸輪311配合的第一滾動件312、第一連接塊313及第一推動件314；所述第二推動機構32包括第二凸輪321、與所述第二凸輪321配合的第二滾動件322、第二連接塊323及第二推動件324。在本實施方式中，所述第一凸輪311套設于所述主軸14上且位于所述第一固定件11與所述第二固定件12之間；所述第二凸輪321套設于所述主軸14上且位于所述第一凸輪311與所述第二固定件12之間。所述第一凸輪311、所述第二凸輪321與所述主軸14同步轉動。

具體地，所述第一凸輪311呈中空圓柱狀且其周壁上開設有供所述第一滾動件312滑動第一軌道315，所述第二凸輪321為中空圓柱狀且其周壁上開設有供所述第二滾動件322滑動第二軌道325。所述第一軌道315呈橢圓形且與所述第一凸輪311軸線的垂直面呈一定夾角；所述第一軌道315包括兩個半橢圓槽316，每個半橢圓槽316包括相背的第一端317及第二端318。所述第二軌道325包括兩個凹向所述第一凸輪311的V形凹槽326，所述兩個V形凹槽326關于所述第二凸輪321的軸線呈對稱結構；每個V形凹槽326包括相背的第三端327與第四端328，以及位于所述第三端327與所述第四端328中間的中間端329。在本實施方式中，所述V形凹槽326對應的圓心角為180度。

在本實施方式中，所述第一滾動件312設于位于所述第一凸輪311下方的所述第一連接塊313上且位于所述第一軌道315內，所述第二滾動件322設于位于所述第二凸輪321下方的所述第二連接塊323上且位于所述第二軌道325內。另外，所述第一連接塊313與所述第一推動件314通過滑動桿33固定連接，所述第二連接塊323與所述第二推動件324通過滑動塊34固定連接。具體地，所述第一連接塊313位于所述支架10上且固定于所述滑動桿33的一端，所述滑動桿33的另一端依次穿過所述第二固定件12及所述滑動塊34并固定于所述第一推動件314上；所述第二連接塊323活動安裝于所述第二固定件12上，且所述第二連接塊323上遠離所述第二滾動件322的一端設置有卡持部3231。所述卡持部3231卡持于所述滑動塊34上，所述第二推動件324的一端固定于所述滑動塊34上。

請一并參閱圖4及圖5，所述第一推動件314套設于所述次軸15上且可在所述第二固定件12與所述第三固定件13之間沿所述主軸14方向做往復運動。具體地，所述第一推動件314靠近所述第二推動件324的側面上開設有與所述第二推動件324對應的安裝槽3141。所述第二推動件324位于所述安裝槽3141內且可在所述安裝槽3141內沿所述主軸14方向做往復運動。在本實施方式中，所述第一推動件314靠近所述電池承載板40的一端設置有多個矩形推桿3142，多個所述矩形推桿3142位于所述第三固定件13的上方且與多個單體電池一一對應。所述第二推動件324靠近所述滑動塊34的一端設置有用于將所述第二推動件324固定于所述滑動塊34上的固定槽3242；所述第二推動件324遠離所述固定槽3242的一端設置有用于將多個單體電池對齊的定位桿3241。

請再參閱圖1，所述電池承載板40位于所述支架10遠離所述推動裝置30的一側且與所述推動裝置30對應。所述塑膠盒50位于所述電池承載板40遠離所述支架10的一側。具體地，所述塑膠盒50上設置有多個與所述電池承載板40的單體電池對應的收容單元51。所述電池承載板40的單體電池在所述推動裝置30的作用下自動裝入所述塑膠盒50的所述收容單元51內。

使用時，所述第一凸輪311、所述第二凸輪321在所述驅動裝置20的帶動下與所述主軸14同步轉動；具體地，所述馬達24驅動所述主動輪21轉動，所述主動輪21通過所述傳送帶23帶動所述從動輪22轉動，并進一步帶動所述主軸14轉動，所述第一凸輪311、所述第二凸輪321在所述主軸14的帶動下與所述主軸14同步轉動。隨著所述第一凸輪311及所述第二凸輪321的轉動，所述第一軌道315的不同部位與所述第一滾動件312接觸產生的軸向驅動力驅動所述第一連接塊313運動，并進一步帶動所述第一推動件314沿主軸14方向做往復運動；所述第二軌道325的不同部位與所述第二滾動件322接觸產生的軸向驅動力驅動所述第二連接塊323運動，并進一步帶動所述第二推動件324沿主軸14方向做往復運動。所述第一推動機構31與所述第二推動機構32相互配合以此將所述電池承載板40的單體電池裝入對應的所述塑膠盒50內。

在本實施方式中，所述第一凸輪311、所述第二凸輪321同步轉動；當所述第一滾動件312從所述半橢圓槽316的第一端317運動至第二端318時，所述第二滾動件322從V形凹槽326的第三端327運動至中間端329并進一步運動至第四端328；當所述第一滾動件312從另一個所述半橢圓槽316的第二端318運動至第一端317時，所述第二滾動件322從另一個所述V形凹槽326的第四端328運動至中間端329并進一步運動至第三端327。

具體地，隨著所述第一凸輪311及所述第二凸輪321的轉動，當所述第一滾動件312從所述半橢圓槽316的第一端317運動至第二端318，產生的軸向驅動力驅動所述第一連接塊313向遠離所述電池承載板40的方向運動，并進一步帶動所述第一推動件314向遠離所述電池承載板40的方向運動；與此同時，所述第二滾動件322先從V形凹槽326的第三端327運動至中間端329，產生的軸向驅動力驅動所述第二連接塊323向靠近所述電池承載板40的方向運動，并進一步帶動所述第二推動件324向靠近所述電池承載板40的方向運動，并通過所述定位桿3241將所述電池承載板40的多個單體電池對齊；然后所述第二滾動件322再從中間端329運動至第四端328，產生的軸向驅動力驅動所述第二連接塊323向遠離所述電池承載板40的方向運動，并進一步帶動所述第二推動件324向遠離所述電池承載板40的方向運動到原來位置。

隨著所述第一凸輪311及所述第二凸輪321的進一步轉動，所述第二滾動件322先從另一個所述V形凹槽326第四端328運動至中間端329再進一步運動至第三端327，所述第二連接塊323帶動所述第二推動件324先向靠近所述電池承載板40的方向運動再向遠離所述電池承載板40的方向運動；與此同時，所述第一滾動件312從另一個所述半橢圓槽316的第二端318運動至第一端317，產生的軸向驅動力驅動所述第一連接塊313向靠近所述電池承載板40的方向運動，并進一步帶動所述第一推動件314向靠近所述電池承載板40的方向運動，并通過多個所述矩形推桿3142將對應的多個單體電池推入所述塑膠盒50的所述收容單元51內。

本實用新型提供的一種電池自動入盒設備100，通過所述第一推動機構31與所述第二推動機構32相互配合，以此將所述電池承載板40的單體電池裝入對應的所述塑膠盒50內，提高了裝配效率，降低了生產成本。

本實用新型并不僅僅限于說明書和實施方式中所描述，因此對于熟悉領域的人員而言可容易地實現另外的優(yōu)點和修改，故在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)、代表性的設備和這里示出與描述的圖示示例。