1.一種PCB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng),其特征在于,包括:
掛籃,用于放置沉銅后的生產(chǎn)板;
運(yùn)送裝置,所述運(yùn)送裝置包括底座、腳輪、運(yùn)送升降機(jī)構(gòu)及運(yùn)送滾筒機(jī)構(gòu);所述腳輪設(shè)在所述底座的下方;所述運(yùn)送升降機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送升降控制器及運(yùn)送升降支架,所述運(yùn)送升降支架活動(dòng)設(shè)在所述底座上,所述運(yùn)送升降控制器用于控制所述運(yùn)送升降支架上升或下降;所述運(yùn)送滾筒機(jī)構(gòu)設(shè)在所述運(yùn)送升降支架上,所述運(yùn)送滾筒機(jī)構(gòu)具有多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)送滾筒,多個(gè)所述運(yùn)送滾筒水平并列設(shè)置構(gòu)成供所述掛籃進(jìn)出的運(yùn)送通道;以及
養(yǎng)板裝置,所述養(yǎng)板裝置包括養(yǎng)板槽、養(yǎng)板升降機(jī)構(gòu)及養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu);所述養(yǎng)板槽用于盛放養(yǎng)板液;所述養(yǎng)板升降機(jī)構(gòu)包括養(yǎng)板升降控制器及養(yǎng)板升降支架,所述養(yǎng)板升降控制器用于控制所述養(yǎng)板升降支架上升或下降;所述養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)與所述養(yǎng)板升降支架連接,所述養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)具有多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的養(yǎng)板滾筒,多個(gè)所述養(yǎng)板滾筒水平并列設(shè)置形成用于放置所述掛籃的掛籃放置位,所述掛籃放置位與所述養(yǎng)板槽的位置對(duì)應(yīng),所述養(yǎng)板升降支架上升或下降能夠帶動(dòng)所述養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)在所述養(yǎng)板槽內(nèi)上升或下降;
通過(guò)控制所述運(yùn)送升降控制器及所述養(yǎng)板升降控制器能夠使所述運(yùn)送通道與所述掛籃放置位處在同一高度而實(shí)現(xiàn)對(duì)接。
2.如權(quán)利要求1所述的PCB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng),其特征在于,所述運(yùn)送升降控制器為液壓站;所述運(yùn)送升降支架包括多個(gè)活動(dòng)鉸接的運(yùn)送升降桿,所述運(yùn)送升降桿的一端可滑動(dòng)設(shè)在所述底座上;所述運(yùn)送升降控制器通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)送升降桿上升或下降;
所述運(yùn)送滾筒機(jī)構(gòu)還包括運(yùn)送邊框及設(shè)在所述運(yùn)送邊框上的運(yùn)送轉(zhuǎn)軸,所述運(yùn)送邊框與所述運(yùn)送升降支架的另一端固定連接,所述運(yùn)送滾筒直接可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述運(yùn)送轉(zhuǎn)軸上。
3.如權(quán)利要求2所述的PCB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng),其特征在于,所述運(yùn)送邊框在所述運(yùn)送通道的一端設(shè)有運(yùn)送擋板,另一端設(shè)有運(yùn)送限位機(jī)構(gòu);所述運(yùn)送限位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述運(yùn)送邊框上的擋塊座及與所述擋塊座活動(dòng)鉸接的擋塊。
4.如權(quán)利要求3所述的PCB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng),其特征在于,所述運(yùn)送滾筒有多列,多列所述運(yùn)送滾筒在所述運(yùn)送邊框上形成多個(gè)并列設(shè)置的所述運(yùn)送通道。
5.如權(quán)利要求2~4中任一項(xiàng)所述的PCB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng),其特征在于,所述運(yùn)送裝置還包括設(shè)在所述底座上的推手及移動(dòng)電源;所述移動(dòng)電源與所述運(yùn)送升降控制器連接。
6.如權(quán)利要求1所述的PCB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng),其特征在于,所述養(yǎng)板升降機(jī)構(gòu)還包括豎直設(shè)置的升降導(dǎo)軌;所述養(yǎng)板升降支架與所述升降導(dǎo)軌滑動(dòng)連接且能夠由所述養(yǎng)板升降控制器控制沿所述升降導(dǎo)軌上升或下降。
7.如權(quán)利要求6所述的PCB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng),其特征在于,所述養(yǎng)板槽包括在所述升降導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)置的單掛槽和多掛槽,相應(yīng)地,所述養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)有兩組,分別對(duì)應(yīng)所述單掛槽及所述多掛槽設(shè)置,其中,對(duì)應(yīng)所述單掛槽設(shè)置的所述養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)具有一列所述養(yǎng)板滾筒,對(duì)應(yīng)所述多掛槽設(shè)置的所述養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)具有多列所述養(yǎng)板滾筒。
8.如權(quán)利要求6所述的PCB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng),其特征在于,所述養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)還包括養(yǎng)板邊框及設(shè)在所述養(yǎng)板邊框上的養(yǎng)板轉(zhuǎn)軸,所述養(yǎng)板邊框與所述養(yǎng)板升降支架固定連接且能夠由所述養(yǎng)板升降支架帶動(dòng)沿所述升降導(dǎo)軌上升或下降,所述養(yǎng)板滾筒直接可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述養(yǎng)板轉(zhuǎn)軸上。
9.如權(quán)利要求8所述的PCB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng),其特征在于,所述養(yǎng)板邊框在所述掛籃放置位的一端設(shè)有養(yǎng)板擋板,另一端設(shè)有養(yǎng)板限位機(jī)構(gòu);所述養(yǎng)板限位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述養(yǎng)板邊框上的擋塊座及與所述擋塊座活動(dòng)鉸接的擋塊。
10.如權(quán)利要求6~9中任一項(xiàng)所述的PCB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng),其特征在于,所述養(yǎng)板升降控制器為液壓站;所述養(yǎng)板升降控制器通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述養(yǎng)板升降支架沿所述升降導(dǎo)軌上升或下降。