本實用新型涉及PCB制造領域，尤其是涉及一種PCB沉銅后運送及養(yǎng)板系統(tǒng)。

背景技術：

在傳統(tǒng)的PCB(電路板或線路板)制造過程中，沉銅后都需要有一個養(yǎng)板的過程，即暫時存儲，以便于出沉銅線的生產板到板電線得以對接、并能連續(xù)生產。由于正常情況下沉銅線的單掛生產能力一般大于板電線的單巴生產能力，故一掛沉銅板需要分幾巴板電，過程中待板電的板仍需浸泡到養(yǎng)板槽中。因此，工廠產量越大所需的用于暫時存放生產板的掛籃一般也就越大，用于臨時存儲掛籃的養(yǎng)板裝置也就越大、越高。掛籃一般空載在50公斤左右，滿載生產板后可以達到80～100公斤，這樣過大、過重的掛籃使得在沉銅后到板電前生產板的存儲運送都比較困難，有的需要將生產板依次的從沉銅掛籃中抽取出來，放入板電養(yǎng)板槽中；有的采用增設天車來調動或操作人員手動抬動。這樣的操作流程極易造成板面劃傷而報廢，同時天車在空中運行過程中也極其危險，容易掉落。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠降低勞動強度、降低板面劃傷風險且安全性較好的PCB沉銅后運送及養(yǎng)板系統(tǒng)。

一種PCB沉銅后運送及養(yǎng)板系統(tǒng)，包括：

掛籃，用于放置沉銅后的生產板；

運送裝置，所述運送裝置包括底座、腳輪、運送升降機構及運送滾筒機構；所述腳輪設在所述底座的下方；所述運送升降機構包括運送升降控制器及運送升降支架，所述運送升降支架活動設在所述底座上，所述運送升降控制器用于控制所述運送升降支架上升或下降；所述運送滾筒機構設在所述運送升降支架上，所述運送滾筒機構具有多個可轉動的運送滾筒，多個所述運送滾筒水平并列設置構成供所述掛籃進出的運送通道；以及

養(yǎng)板裝置，所述養(yǎng)板裝置包括養(yǎng)板槽、養(yǎng)板升降機構及養(yǎng)板滾筒機構；所述養(yǎng)板槽用于盛放養(yǎng)板液；所述養(yǎng)板升降機構包括養(yǎng)板升降控制器及養(yǎng)板升降支架，所述養(yǎng)板升降控制器用于控制所述養(yǎng)板升降支架上升或下降；所述養(yǎng)板滾筒機構與所述養(yǎng)板升降支架連接，所述養(yǎng)板滾筒機構具有多個可轉動的養(yǎng)板滾筒，多個所述養(yǎng)板滾筒水平并列設置形成用于放置所述掛籃的掛籃放置位，所述掛籃放置位與所述養(yǎng)板槽的位置對應，所述養(yǎng)板升降支架上升或下降能夠帶動所述養(yǎng)板滾筒機構在所述養(yǎng)板槽內上升或下降；

通過控制所述運送升降控制器及所述養(yǎng)板升降控制器能夠使所述運送通道與所述掛籃放置位處在同一高度而實現(xiàn)對接。

在其中一個實施例中，所述運送升降控制器為液壓站；所述運送升降支架包括多個活動鉸接的運送升降桿，所述運送升降桿的一端可滑動設在所述底座上；所述運送升降控制器通過液壓驅動桿驅動所述運送升降桿上升或下降；

所述運送滾筒機構還包括運送邊框及設在所述運送邊框上的運送轉軸，所述運送邊框與所述運送升降支架的另一端固定連接，所述運送滾筒直接可轉動套設在所述運送轉軸上。

在其中一個實施例中，所述運送邊框在所述運送通道的一端設有運送擋板，另一端設有運送限位機構；所述運送限位機構包括安裝在所述運送邊框上的擋塊座及與所述擋塊座活動鉸接的擋塊。

在其中一個實施例中，所述運送滾筒有多列，多列所述運送滾筒在所述運送邊框上形成多個并列設置的所述運送通道。

在其中一個實施例中，所述運送裝置還包括設在所述底座上的推手及移動電源；所述移動電源與所述運送升降控制器連接。

在其中一個實施例中，所述養(yǎng)板升降機構還包括豎直設置的升降導軌；所述養(yǎng)板升降支架與所述升降導軌滑動連接且能夠由所述養(yǎng)板升降控制器控制沿所述升降導軌上升或下降。

在其中一個實施例中，所述養(yǎng)板槽包括在所述升降導軌兩側設置的單掛槽和多掛槽，相應地，所述養(yǎng)板滾筒機構有兩組，分別對應所述單掛槽及所述多掛槽設置，其中，對應所述單掛槽設置的所述養(yǎng)板滾筒機構具有一列所述養(yǎng)板滾筒，對應所述多掛槽設置的所述養(yǎng)板滾筒機構具有多列所述養(yǎng)板滾筒。

在其中一個實施例中，所述養(yǎng)板滾筒機構還包括養(yǎng)板邊框及設在所述養(yǎng)板邊框上的養(yǎng)板轉軸，所述養(yǎng)板邊框與所述養(yǎng)板升降支架固定連接且能夠由所述養(yǎng)板升降支架帶動沿所述升降導軌上升或下降，所述養(yǎng)板滾筒直接可轉動套設在所述養(yǎng)板轉軸上。

在其中一個實施例中，所述養(yǎng)板邊框在所述掛籃放置位的一端設有養(yǎng)板擋板，另一端設有養(yǎng)板限位機構；所述養(yǎng)板限位機構包括安裝在所述養(yǎng)板邊框上的擋塊座及與所述擋塊座活動鉸接的擋塊。

在其中一個實施例中，所述養(yǎng)板升降控制器為液壓站；所述養(yǎng)板升降控制器通過液壓驅動桿驅動所述養(yǎng)板升降支架沿所述升降導軌上升或下降。

上述PCB沉銅后運送及養(yǎng)板系統(tǒng)通過設計運送裝置，運送裝置用于運送掛籃的運送通道可升降，且養(yǎng)板裝置中的掛籃放置位也可以在養(yǎng)板槽內上升或下降，從而可以控制運送通道與掛籃放置位對接。在需要下板時，將運送通道升降在合適高度，將掛籃從運送通道一端推送至另一端即可；在需要養(yǎng)板時，將運送通道與掛籃放置位對接，將掛籃從運送通道推送至掛籃放置位，再控制掛籃放置位下降使掛籃中的生產板浸泡在養(yǎng)板液中；在需要上板板電時，控制掛籃放置位上升至便于取出生產板，再依次取出生產板即可；待板電的一條飛巴上滿后，將剩余的生產板降下繼續(xù)浸泡在養(yǎng)板液中保存，如此重復，直至掛籃內的生產板上完即可。使用該PCB沉銅后運送及養(yǎng)板系統(tǒng)，在整個下板、養(yǎng)板及板電上板過程中，無需人工抬動掛籃，省時省力，且安全可靠；在板電上板時，可依次地取出生產板，從而可有效避免生產板劃傷，提高產品的良率。

此外，運送滾筒及養(yǎng)板滾筒都直接套設在相應的轉軸上，結構簡單，可避免因使用軸承等易腐蝕的結構被養(yǎng)板液腐蝕等問題，尤其是需要浸泡在養(yǎng)板液中的養(yǎng)板滾筒，從而該PCB沉銅后運送及養(yǎng)板系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性進一步提高。

附圖說明

圖1為一實施例的運送裝置的主視示意圖；

圖2為圖1所示運送裝置的俯視示意圖；

圖3為一實施例的養(yǎng)板裝置的主視示意圖；

圖4為圖1所示養(yǎng)板裝置的俯視示意圖；

圖5為圖1所示養(yǎng)板裝置的側視示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請結合圖1和圖3，一實施例的PCB沉銅后運送及養(yǎng)板系統(tǒng)包括掛籃100、運送裝置200及養(yǎng)板裝置300。掛籃100用于放置沉銅后的生產板。運送裝置200用于運送盛有生產板的掛籃100。養(yǎng)板裝置300用于對生產板在板電上板之前進行養(yǎng)板處理。

請結合圖1和圖2，在本實施例中，運送裝置200包括底座210、腳輪220、運送升降機構230及運送滾筒機構240。

底座210上設有推手212。推手212位于底座210的一端。

腳輪220位于底座210的下方。腳輪220有多個。優(yōu)選的，多個腳輪220中至少有兩個為萬向輪，以便于控制方向。

運送升降機構230包括運送升降控制器232及運送升降支架234。本實施例的運送升降機構230采用液壓驅動升降原理進行升降。其中，運送升降控制器232為液壓站。運送升降控制器232設在底座210上且靠近推手212設置。進一步，該運送升降控制器232上設有移動電源，移動電源與運送升降控制器232連接。采用移動電源作為供電裝置，便于運送操控。

運送升降支架234包括多個活動鉸接的運送升降桿。運送升降桿234的一端可滑動設在底座210上。運送升降控制器232通過液壓驅動桿與運送升降桿連接。具體的，液壓驅動桿的兩端分別與不同的運送升降桿連接，通過液壓驅動桿的伸縮可驅動調節(jié)不同運送升降桿之間交叉的角度，以控制運送升降支架234上升或下降。

運送滾筒機構240設在運送升降支架234上且能夠由運送升降支架234帶動上升或下降。在本實施例中，運送滾筒機構240包括運送邊框242、運送轉軸243及運送滾筒244。運送邊框242與運送升降支架234的另一端固定連接。運送轉軸243設在運送邊框242的兩側邊且向內相對設置。運送滾筒244的兩端直接可轉動套設在運送轉軸243上。運送滾筒244有多個。多個運送滾筒244水平并列設置構成供掛籃100進出及放置的運送通道。在本實施例中，多個運送滾筒244形成多列，優(yōu)選有兩列。多列運送滾筒244在運送邊框242上形成多個并列設置的運送通道，從而一次可以轉運多個掛籃100，有利于提高運送的效率。本實施例的運送滾筒244直接套設在運送轉軸243上，沒有轉動軸承等中間連接件，也無需動力驅動裝置驅動轉動，結構簡單，可避免轉動軸承等被腐蝕，堅實耐用。

進一步，在本實施例中，運送邊框242在運送通道的一端設有運送擋板246，另一端設有運送限位機構248。設有運送限位機構248的一端為運送通道的進口端。運送限位機構248包括安裝在運送邊框242上的擋塊座及與擋塊座活動鉸接的擋塊。當撥動擋塊，可打開或關閉運送通道，在打開運送通道后，可直接將掛籃100推送到運送通道上；在關閉運送通道后，該擋塊與擋板相配合可以防止掛籃100從運送通道上滑出。

本實施例的運送裝置200可適用于常用的寬350mm*長1220mm*高750mm的掛籃100，每次可轉運兩個掛籃100，載重不低于300公斤。

優(yōu)選的，運送裝置200的各部件或部件外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材質，如316不銹鋼等，以防止掛籃100上殘留的酸性養(yǎng)板液腐蝕運送裝置200而影響運送能力。

請結合圖3、圖4和圖5，本實施例的養(yǎng)板裝置300包括養(yǎng)板槽310、養(yǎng)板升降機構320及養(yǎng)板滾筒機構330。

養(yǎng)板槽310用于盛放養(yǎng)板液，以對板電上板之前的沉銅后的生產板進行暫時養(yǎng)板處理。在本實施例中，養(yǎng)板槽310包括單掛槽312和多掛槽314。其中，單掛槽312具有一個養(yǎng)板工位，只能容納一個掛籃100；多掛槽314具有多個養(yǎng)板工位，可容納多個掛籃100。多掛槽314中的多個養(yǎng)板工位并排設置。優(yōu)選的，多掛槽314是具有兩個養(yǎng)板工位的雙掛槽。

養(yǎng)板升降機構320包括養(yǎng)板升降控制器322、養(yǎng)板升降支架324及升降導軌326。養(yǎng)板升降控制器322用于控制養(yǎng)板升降支架324上升或下降。

在本實施例中，養(yǎng)板升降機構320采用液壓驅動升降的原理。其中，養(yǎng)板升降控制器322為液壓站。養(yǎng)板升降支架324與升降導軌326滑動連接。升降導軌326豎直設置。養(yǎng)板升降控制器322通過液壓驅動桿驅動養(yǎng)板升降支架324沿升降導軌上升或下降。液壓驅動桿設在在油缸328內。

本實施例的單掛槽312與多掛槽314分別位于升降導軌326的兩側，以便于養(yǎng)板和板電上板同時操作，互不影響。

養(yǎng)板滾筒機構330與養(yǎng)板升降支架324連接。養(yǎng)板滾筒機構330包括養(yǎng)板邊框332、養(yǎng)板轉軸333及養(yǎng)板滾筒334。養(yǎng)板邊框332與養(yǎng)板升降支架324固定連接且能夠由養(yǎng)板升降支架324帶動沿升降導軌326上升或下降。養(yǎng)板轉軸333設在養(yǎng)板邊框332的兩側邊且向內相對設置。養(yǎng)板滾筒334直接可轉動套設在養(yǎng)板轉軸333上，沒有轉動軸承等中間連接結構，且也無需動力驅動裝置裝置驅動轉動，結構簡單，堅實耐用。在本實施例中，養(yǎng)板滾筒334有多個。多個養(yǎng)板滾筒334水平并列設置形成用于放置掛籃100的掛籃放置位。

進一步，在本實施例中，養(yǎng)板邊框332在掛籃放置位的一端設有養(yǎng)板擋板336，另一端設有養(yǎng)板限位機構338。設有養(yǎng)板限位機構338的一端為掛籃放置位的進口端。養(yǎng)板限位機構338包括安裝在養(yǎng)板邊框332上的擋塊座及與擋塊座活動鉸接的擋塊。當撥動擋塊，可打開或關閉掛籃放置位，在打開掛籃放置位后，可直接將掛籃100推送到掛籃放置位上；在關閉養(yǎng)板通道后，該擋塊與擋板相配合可以防止掛籃100從掛籃放置位上滑出。

掛籃放置位與養(yǎng)板槽310的位置對應，養(yǎng)板升降支架324上升或下降能夠帶動養(yǎng)板滾筒機構330在養(yǎng)板槽310內上升或下降，進而使掛籃浸泡在養(yǎng)板液中或從養(yǎng)板液中取出。在本實施方式中，養(yǎng)板滾筒機構330有兩組，分別對應單掛槽312及多掛槽314設置，其中，對應單掛槽312設置的養(yǎng)板滾筒機構330具有一列養(yǎng)板滾筒334，對應多掛槽314設置的養(yǎng)板滾筒機構330具有多列養(yǎng)板滾筒334。

該養(yǎng)板裝置300的各部件和/或部件外殼優(yōu)選采用耐腐蝕的不銹鋼材質，可有效防止養(yǎng)板液對養(yǎng)板裝置300造成腐蝕，保證養(yǎng)板裝置300的性能穩(wěn)定性，有利于延長其使用壽命。

該養(yǎng)板裝置300可適用于常用的寬350mm*長1220mm*高750mm的掛籃100，每次可放置三個掛籃100，在單掛槽312中的生產板全部上板完后，可再通過運送裝置200將多掛槽314內的拉籃100轉運至單掛槽312中，繼續(xù)進行養(yǎng)板或上板操作，并且在養(yǎng)板或上板操作的同時，還可以對多掛槽314中進行補板，即將新沉銅下板后的生產板轉運至該多掛槽314中進行養(yǎng)板。該養(yǎng)板裝置300可同時進行養(yǎng)板、轉運及上板操作，效率高。

上述PCB沉銅后運送及養(yǎng)板系統(tǒng)通過設計運送裝置200，運送裝置200用于運送掛籃100的運送通道可升降，且養(yǎng)板裝置300中的掛籃放置位也可以在養(yǎng)板槽310內上升或下降，從而可以控制運送通道與掛籃放置位對接。在需要下板時，將運送通道升降在合適高度，將掛籃100從運送通道一端推送至另一端即可；在需要養(yǎng)板時，將運送通道與掛籃放置位對接，將掛籃100從運送通道推送至掛籃放置位，再控制掛籃放置位下降使掛籃100中的生產板浸泡在養(yǎng)板液中；在需要上板板電時，控制掛籃放置位上升至便于取出生產板，再依次取出生產板即可；待板電的一條飛巴上滿后，將剩余的生產板降下繼續(xù)浸泡在養(yǎng)板液中保存，如此重復，直至掛籃100內的生產板上完即可。使用該PCB沉銅后運送及養(yǎng)板系統(tǒng)，在整個下板、養(yǎng)板及板電上板過程中，無需人工抬動掛籃，省時省力，且安全可靠；在板電上板時，可依次地取出生產板，從而可有效避免生產板劃傷，提高產品的良率。

運送滾筒244及養(yǎng)板滾筒334都直接套設在相應的轉軸上，結構簡單，可避免因使用軸承等易腐蝕的結構被養(yǎng)板液腐蝕等問題，尤其是需要浸泡在養(yǎng)板液中的養(yǎng)板滾筒334，從而該PCB沉銅后運送及養(yǎng)板系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性進一步提高。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。