本實(shí)用新型涉及包裝捆扎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣動(dòng)點(diǎn)焊型鋼帶自動(dòng)打捆機(jī)頭。

背景技術(shù)：

鋼帶打捆機(jī)頭是鋼帶打捆包裝成套機(jī)器的核心，也是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化包裝和自動(dòng)化包裝的核心；目前，國(guó)內(nèi)面對(duì)單體重量大、單體體積大、跺碼集中的產(chǎn)品以鋼帶打捆包裝主要還是采用人工方式打捆包裝，其包裝質(zhì)量低劣；具體體現(xiàn)為：捆扎位置不準(zhǔn)確、捆扎力弱小、捆帶捆扎斜拉錯(cuò)位、鎖扣排列無(wú)規(guī)則、鋼帶捆扎受力不均衡、鋼帶浪費(fèi)大，甚至造成包裝物的散捆；而且人工手動(dòng)方式打捆不能適應(yīng)高溫，灰塵等惡劣環(huán)境的作業(yè)；較美、德、日、意等國(guó)家采用鋼帶自動(dòng)打捆包裝相比落差之大；雖然引進(jìn)了部分進(jìn)口的鋼帶打捆機(jī)頭，那也只是有限的改善、升級(jí)，而從根本上沒(méi)有解決同步于我國(guó)現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展需要之矛盾；況且，進(jìn)口的鋼帶自動(dòng)打捆機(jī)頭無(wú)論是在技術(shù)本層面還是備品備件的供給都受制于人，采購(gòu)成本和使用成本以及維護(hù)成本高居不下。

鋼帶自動(dòng)打捆機(jī)頭的關(guān)鍵是技術(shù)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選采用先進(jìn)的結(jié)構(gòu)，先進(jìn)的制造工藝及合理的輔助配制，即托展出中國(guó)的自動(dòng)捆扎包裝集約化、輕量化、標(biāo)準(zhǔn)化和全自動(dòng)化的機(jī)械裝備。因此一種可以結(jié)構(gòu)緊湊、捆扎快捷方便、使用成本和維護(hù)成本低的打捆機(jī)頭就很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種氣動(dòng)點(diǎn)焊型鋼帶自動(dòng)打捆機(jī)頭，以解決現(xiàn)有捆扎位置不準(zhǔn)確、捆扎力小、鎖扣排列不規(guī)則等缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型之一種氣動(dòng)點(diǎn)焊型鋼帶自動(dòng)打捆機(jī)頭，它包括一機(jī)架、一捆帶傳送機(jī)構(gòu)、一夾帶剪切機(jī)構(gòu)和一點(diǎn)焊做扣機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架靠右端設(shè)有所述捆帶傳送機(jī)構(gòu)，所述捆帶傳送機(jī)構(gòu)左方的機(jī)架內(nèi)穿插有所述夾帶剪切機(jī)構(gòu)，所述夾帶剪切機(jī)構(gòu)左側(cè)的機(jī)架內(nèi)設(shè)有所述點(diǎn)焊做扣機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)焊做扣機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的機(jī)架內(nèi)設(shè)有一對(duì)隔板；

所述捆帶傳送機(jī)構(gòu)包括一安裝在所述機(jī)架上的偏心套，所述偏心套孔內(nèi)設(shè)有一輪軸，所述輪軸上設(shè)有一傳送輪，所述偏心套傳動(dòng)端面裝聯(lián)有一氣馬達(dá)總成，所述氣馬達(dá)總成輸出軸與所述輪軸傳動(dòng)端連接，所述偏心套非傳動(dòng)端安裝有一用于記錄和控制捆帶傳送長(zhǎng)度的編碼器，所述編碼器連接所述輪軸非傳動(dòng)端，所述傳送輪下方的機(jī)架上固設(shè)有一相配的固定輪；

所述夾帶剪切機(jī)構(gòu)包括一倍力氣缸和一夾帶剪切組件，所述夾帶剪切組件包括一底座和一蓋板，所述底座和蓋板間設(shè)有一推桿，所述推桿一端連接所述倍力氣缸活塞桿，另一端設(shè)有一活動(dòng)切刀，所述推桿上靠下側(cè)通過(guò)鉸節(jié)銷連接有鉸關(guān)節(jié)塊，所述鉸關(guān)節(jié)塊頭部設(shè)有夾帶鉗爪，所述底座頭部側(cè)面設(shè)有一固定刀塊，所述推桿側(cè)面的機(jī)架上從上至下依次設(shè)有三個(gè)光電開(kāi)關(guān)；

所述點(diǎn)焊做扣機(jī)構(gòu)包括一焊頭、一焊臂、一位置氣缸、一倍力壓下氣缸和一開(kāi)閉氣缸，所述位置氣缸活塞桿端部連接所述焊臂，所述焊臂端頭設(shè)有所述焊頭，所述焊臂的支臂上套有一焊臂移動(dòng)滑套，所述倍力壓下氣缸活塞桿端部連接所述移動(dòng)滑套，所述開(kāi)閉氣缸活塞桿端部連接一開(kāi)閉為擺臂型的焊接底板，所述焊接底板長(zhǎng)桿端固定在所述機(jī)架隔板上，中部鉸接所述開(kāi)閉氣缸。

進(jìn)一步地，所述的鉸關(guān)節(jié)塊、鉸節(jié)銷、夾帶鉗爪及活動(dòng)切刀均設(shè)在所述底座和蓋板之間。

進(jìn)一步地，所述的三個(gè)光電開(kāi)關(guān)從上至下依次為光電開(kāi)關(guān)G1、光電開(kāi)關(guān)G2和光電開(kāi)關(guān)G3。

進(jìn)一步地，所述的位置氣缸、倍力壓下氣缸和開(kāi)閉氣缸均為帶磁性開(kāi)關(guān)的磁環(huán)氣缸。

進(jìn)一步地，所述的焊頭以軸孔2°錐度配合插裝在所述焊臂端頭。

進(jìn)一步地，所述的焊臂設(shè)在所述一對(duì)隔板的隔板空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述的焊頭電性連接一焊接變壓器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：本實(shí)用新型的一種氣動(dòng)點(diǎn)焊型鋼帶自動(dòng)打捆機(jī)頭，捆帶送收機(jī)構(gòu)中的氣馬達(dá)總成具有雙向旋轉(zhuǎn)和高低速切換功能，可以完成鋼捆帶的高速雙向傳送和低速雙向傳送，偏心套偏載時(shí)能帶動(dòng)傳送輪向固定輪靠攏，形成很小的兩輪距間隙，保證捆帶的傳送的穩(wěn)定，安裝在偏心套非傳動(dòng)端的編碼器可以記錄和控制捆帶傳送的長(zhǎng)度，同時(shí)也可以設(shè)置最大拉緊力和最大拉力實(shí)際值測(cè)控信息反饋裝置并作指令信號(hào)的輸出；

夾帶剪切機(jī)構(gòu)中安裝在底板和蓋板間的鉸關(guān)節(jié)塊、鉸節(jié)銷、夾帶鉗爪及活動(dòng)切刀采用集約化的結(jié)構(gòu)型式，與安裝在底座頭部側(cè)面的倍力氣缸組成一個(gè)可快速維護(hù)的集約型獨(dú)立組合部件，可以大大節(jié)約結(jié)構(gòu)的安裝空間，倍力氣缸帶動(dòng)活動(dòng)切刀配合固定刀塊就可以對(duì)捆帶進(jìn)行自動(dòng)剪切，同時(shí)配合光電開(kāi)關(guān)G1、G2和G3可以控制夾帶和剪切固定的行程，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的控制；

點(diǎn)焊做扣機(jī)構(gòu)中的倍力壓下氣缸可以上下移動(dòng)焊臂，配合位置氣缸上下移動(dòng)焊臂可以實(shí)現(xiàn)空間上的移動(dòng)，這樣在縱向方向可以捆帶重合處進(jìn)行多點(diǎn)點(diǎn)焊，有效地滿足大捆扎力高強(qiáng)鋼捆帶抗拉強(qiáng)度要求，無(wú)須采用氣體保護(hù)，也不用另加包卡件，經(jīng)濟(jì)性良好；焊頭配合焊接底板焊接，可以保證點(diǎn)焊熔合點(diǎn)良好的熔合和良好的焊點(diǎn)強(qiáng)度，倍力壓下氣缸、位置氣缸和開(kāi)閉氣缸均采用帶磁性開(kāi)關(guān)的磁環(huán)氣缸省去了多個(gè)光電開(kāi)關(guān)的安裝，總的本實(shí)用新型具有集約化程度高、標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化、輕量化高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種氣動(dòng)點(diǎn)焊型鋼帶自動(dòng)打捆機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種氣動(dòng)點(diǎn)焊型鋼帶自動(dòng)打捆機(jī)頭中捆帶送收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種氣動(dòng)點(diǎn)焊型鋼帶自動(dòng)打捆機(jī)頭中夾帶剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A處放大圖；

圖5是本實(shí)用新型一種氣動(dòng)點(diǎn)焊型鋼帶自動(dòng)打捆機(jī)頭中點(diǎn)焊做扣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架 101、隔板 2、捆帶傳送機(jī)構(gòu) 201、氣馬達(dá)總成 202、偏心套 203、輪軸 204、傳送輪 205、固定輪 206、編碼器 3、夾帶剪切機(jī)構(gòu) 301、倍力氣缸 302、夾帶剪切組件 3021、底座 3022、推桿 3023、鉸關(guān)節(jié)塊 3024、鉸節(jié)銷 3025、夾帶鉗爪 3026、固定刀塊 3027、活動(dòng)切刀 3028、蓋板 303、光電開(kāi)關(guān) 3031、光電開(kāi)關(guān)G1 3032、光電開(kāi)關(guān)G2 3033、光電開(kāi)關(guān)G3 4、電焊做扣機(jī)構(gòu) 401、焊臂 402、焊頭 403、移動(dòng)滑套 404、焊接底板 405、位置氣缸 406、倍力壓下氣缸 407、開(kāi)閉汽缸。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型之技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，以下茲例舉實(shí)施例并配合附圖詳予說(shuō)明。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

請(qǐng)參閱圖1所示，并結(jié)合圖2-5所示，本實(shí)用新型提供一種氣動(dòng)點(diǎn)焊型鋼帶自動(dòng)打捆機(jī)頭，它包括一機(jī)架(1)、一捆帶傳送機(jī)構(gòu)(2)、一夾帶剪切機(jī)構(gòu)(3)和一點(diǎn)焊做扣機(jī)構(gòu)(4)，所述機(jī)架(1)靠右端設(shè)有所述捆帶傳送機(jī)構(gòu)(2)，所述捆帶傳送機(jī)構(gòu)(2)左方的機(jī)架(1)內(nèi)穿插有所述夾帶剪切機(jī)構(gòu)(3)，所述夾帶剪切機(jī)構(gòu)(3)左側(cè)的機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有所述點(diǎn)焊做扣機(jī)構(gòu)(4)，所述點(diǎn)焊做扣機(jī)構(gòu)(4)左右兩側(cè)的機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有一對(duì)隔板(101)；

所述捆帶傳送機(jī)構(gòu)(2)包括一安裝在所述機(jī)架(1)上的偏心套(202)，所述偏心套(202)孔內(nèi)設(shè)有一輪軸(203)，所述輪軸(203)上設(shè)有一傳送輪(204)，所述偏心套(202)傳動(dòng)端面裝聯(lián)有一氣馬達(dá)總成(201)，所述氣馬達(dá)總成(201)輸出軸與所述輪軸(203)傳動(dòng)端連接，所述偏心套(202)非傳動(dòng)端安裝有一用于記錄和控制捆帶傳送長(zhǎng)度的編碼器(206)，所述編碼器(206)連接所述輪軸(203)非傳動(dòng)端，所述傳送輪(204)下方的機(jī)架(1)上固設(shè)有一相配的固定輪(205)；

所述夾帶剪切機(jī)構(gòu)(3)包括一倍力氣缸(301)和一夾帶剪切組件(302)，所述夾帶剪切組件(302)包括一底座(3021)和一蓋板(3028)，所述底座(3021)和蓋板(3028)間設(shè)有一推桿(3022)，所述推桿(3022)一端連接所述倍力氣缸(301)活塞桿，另一端設(shè)有一活動(dòng)切刀(3027)，所述推桿(3022)上靠下側(cè)通過(guò)鉸節(jié)銷(3024)連接有鉸關(guān)節(jié)塊(3023)，所述鉸關(guān)節(jié)塊(3023)頭部設(shè)有夾帶鉗爪(3025)，所述底座(3021)頭部側(cè)面設(shè)有一固定刀塊(3026)，所述推桿(3022)側(cè)面的機(jī)架(1)上從上至下依次設(shè)有三個(gè)光電開(kāi)關(guān)(303)；

所述點(diǎn)焊做扣機(jī)構(gòu)(4)包括一焊頭(402)、一焊臂(401)、一位置氣缸(405)、一倍力壓下氣缸(406)和一開(kāi)閉氣缸(407)，所述位置氣缸(405)活塞桿端部連接所述焊臂(401)，所述焊臂(401)端頭設(shè)有所述焊頭(402)，所述焊臂(401)的支臂上套有一焊臂移動(dòng)滑套(403)，所述倍力壓下氣缸(406)活塞桿端部連接所述移動(dòng)滑套(403)，所述開(kāi)閉氣缸(407)活塞桿端部連接一開(kāi)閉為擺臂型的焊接底板(404)，所述焊接底板(404)長(zhǎng)桿端固定在所述機(jī)架隔板(101)上，中部鉸接所述開(kāi)閉氣缸(407)。

進(jìn)一步地，所述的鉸關(guān)節(jié)塊(3023)、鉸節(jié)銷(3024)、夾帶鉗爪(3025)及活動(dòng)切刀(3027)均設(shè)在所述底座(3021)和蓋板(3028)之間。

進(jìn)一步地，所述的三個(gè)光電開(kāi)關(guān)(303)從上至下依次為光電開(kāi)關(guān)G1(3031)、光電開(kāi)關(guān)G2(3032)和光電開(kāi)關(guān)G3(3033)。

進(jìn)一步地，所述的位置氣缸(405)、倍力壓下氣缸(406)和開(kāi)閉氣缸(407)均為帶磁性開(kāi)關(guān)的磁環(huán)氣缸。

進(jìn)一步地，所述的焊頭(402)以軸孔2°錐度配合插裝在所述焊臂(401)端頭。

進(jìn)一步地，所述的焊臂(401)設(shè)在所述一對(duì)隔板(101)的隔板空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述的焊頭(402)電性連接一焊接變壓器。

在使用時(shí)，氣馬達(dá)總成帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)送，帶動(dòng)偏心套偏向固定輪方向運(yùn)行形成很小的兩輪距間隙，使得捆帶傳送時(shí)更加順利，捆帶送收機(jī)構(gòu)中的氣馬達(dá)總成具有雙向旋轉(zhuǎn)和高低速切換功能，可以完成鋼捆帶的高速雙向傳送和低速雙向傳送，安裝在偏心套非傳動(dòng)端的編碼器隨時(shí)記錄和控制捆帶傳送的長(zhǎng)度，設(shè)置捆帶傳送結(jié)構(gòu)使用設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)拉力進(jìn)行傳送，且實(shí)時(shí)記錄傳送捆帶的長(zhǎng)度；

倍力氣缸尾部供氣時(shí)推桿向前運(yùn)動(dòng)定值距離，向前運(yùn)動(dòng)通過(guò)鉸關(guān)節(jié)塊和鉸節(jié)銷與夾帶鉗爪的鉸合聯(lián)接使左右兩個(gè)夾帶鉗爪的開(kāi)口合攏將鋼捆帶牢固的貼壓在固定刀塊的階梯面得以足夠的夾緊，當(dāng)夾帶鉗爪合攏后，安裝在推桿側(cè)面的光電開(kāi)關(guān)(G1)給出信號(hào)，連續(xù)后續(xù)的工作程序；當(dāng)接收到剪帶的信號(hào)后，倍力氣缸中段多級(jí)位同時(shí)供氣；推桿繼續(xù)向前帶著活動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)切刀刃口與固定刀塊刃口重合錯(cuò)位將鋼捆帶剪斷，同時(shí)光電開(kāi)關(guān)(G2)給出信息，連續(xù)后續(xù)的工作程序；當(dāng)接收到退出指令信號(hào)后，倍力氣缸的頭部活塞有桿腔位供氣，其他各供氣口全部處排氣狀態(tài)，推桿一次退回原始位，活動(dòng)切刀也縮回，夾帶鉗爪也形成開(kāi)口張開(kāi)，推桿退回原始位后光電開(kāi)關(guān)(G3)發(fā)出信號(hào)指令后續(xù)程序繼續(xù)延續(xù)；

當(dāng)鋼捆帶繞經(jīng)被捆扎物一圈形成重疊后開(kāi)閉氣缸推進(jìn)焊接底板，捆帶被關(guān)在底板內(nèi)鉤側(cè)；位置氣缸推進(jìn)或收回將焊臂送到設(shè)置位；焊臂倍力壓下氣缸尾部供氣將焊臂推進(jìn)，使焊頭壓住重疊的鋼捆帶，在焊接變壓器供電焊接的同時(shí)給倍力壓下氣缸前段無(wú)桿腔供氣，加大焊頭壓力，以獲得點(diǎn)焊熔合點(diǎn)良好的熔合和良好的焊點(diǎn)強(qiáng)度；多點(diǎn)位的點(diǎn)焊由程序控制位置的移動(dòng)和動(dòng)作的重復(fù)執(zhí)行。點(diǎn)焊做扣單元的整個(gè)自動(dòng)控制信號(hào)都由磁性氣缸上的磁性開(kāi)關(guān)作信號(hào)輸出。

綜上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡依本實(shí)用新型專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆為本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。