本實用新型涉及翻轉(zhuǎn)紙垛領域，特別是一種翻轉(zhuǎn)紙垛的電氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在日化品包裝行業(yè)中，包裝紙板通過人工堆疊以正反相間的形式堆到托盤上，到了工廠再需要人工區(qū)分朝同一面放進包裝設備上。紙垛方向的翻轉(zhuǎn)是一個耗費人力的工序，特別是紙垛厚度增加后，翻轉(zhuǎn)更加困難，因此，紙板來料成垛的厚度一般不能太大，以免引起操作的不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本實用新型的目的是提供翻轉(zhuǎn)力矩小、效率高的一種翻轉(zhuǎn)紙垛的電氣控制系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種翻轉(zhuǎn)紙垛的電氣控制系統(tǒng)，包括在滾輪傳輸線上翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電氣控制器、平臺及平臺一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機，所述平臺上設有帶左右門框氣缸的龍門架組件，所述龍門架組件一側(cè)設有壓緊氣缸，底部設有上下門框氣缸，所述旋轉(zhuǎn)電機、左右門框氣缸、壓緊氣缸、上下門框氣缸均與電氣控制器電氣連接。

作為本實用新型的進一步改進：所述平臺設有中心旋轉(zhuǎn)軸，所述中心旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機連接。

作為本實用新型的進一步改進：所述龍門架組件包括在平臺上的左右滑動組件、在左右滑動組件上滑動的門框、驅(qū)動門框滑動的左右門框氣缸，所述電氣控制器通過控制左右門框氣缸驅(qū)動門框在平臺上左右滑動。

作為本實用新型的進一步改進：所述龍門架組件的一側(cè)還有壓緊板，所述壓緊板在門框內(nèi)側(cè)活動，并與外側(cè)的壓緊氣缸連接。

作為本實用新型的進一步改進：所述上下門框氣缸連接的平臺底部的一橫梁，所述電氣控制器驅(qū)動上下門框氣缸帶動的門框上下移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，翻轉(zhuǎn)力矩小，效率高，配合機器人實現(xiàn)紙垛拆卸，紙垛送料的自動化，降低了工人勞動強度，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。

圖3為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。

圖4為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。

圖5為本實用新型的電氣流程示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖說明與實施例對本實用新型進一步說明：

參考圖1至圖4，一種翻轉(zhuǎn)紙垛的電氣控制系統(tǒng)，包括在滾輪傳輸線上翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電氣控制器、平臺及平臺一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機3，所述平臺上設有帶左右門框氣缸的龍門架組件1，所述龍門架組件1一側(cè)設有壓緊氣缸2，底部設有上下門框氣缸4，所述旋轉(zhuǎn)電機3、左右門框氣缸5、壓緊氣缸2、上下門框氣缸4均與電氣控制器電氣連接。

所述平臺設有中心旋轉(zhuǎn)軸，所述中心旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機連接。

所述龍門架組件1包括在平臺上的左右滑動組件、在左右滑動組件上滑動的門框、驅(qū)動門框滑動的左右門框氣缸，所述電氣控制器通過控制左右門框氣缸驅(qū)動門框在平臺上左右滑動。

所述龍門架組件1的一側(cè)還有壓緊板，所述壓緊板在門框內(nèi)側(cè)活動，并與外側(cè)的壓緊氣缸連接。

所述上下門框氣缸4連接的平臺底部的一橫梁，所述電氣控制器驅(qū)動上下門框氣缸4帶動的門框上下移動。

參考圖5，平臺上放置滿兩層紙垛時，電氣控制器禁止外界繼續(xù)放入紙垛的任務，檢測翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是否允許執(zhí)行翻轉(zhuǎn)，得到反饋后開始執(zhí)行翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動左右門框氣缸，使左右門框氣缸帶動門框向中間合攏，達到合攏位置，且滾輪傳輸線上在合攏位置處空置滾輪，用于門框翻轉(zhuǎn)且上下移動留置空間，所述門框在合攏位置由上下門框氣缸驅(qū)動，向紙垛方向收縮。

所述旋轉(zhuǎn)電機啟動，帶動平臺繞中心旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至90°，此時紙垛由于重力的作用，以龍門架組件一側(cè)的端面為底面進行對齊，紙垛一端面的對齊后，壓緊氣缸啟動，驅(qū)動壓緊板在紙垛另一端面下壓限位，保持兩端面平齊狀態(tài)。

所述旋轉(zhuǎn)電機繼續(xù)啟動，帶動平臺繞中心旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至180°，上下門框氣缸驅(qū)動門框向下運動，直至越過滾輪，使紙垛放置在滾輪傳輸線上，完成紙垛的翻轉(zhuǎn)過程，由滾輪傳輸線送出相應位置，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動復位。

綜上所述，本領域的普通技術(shù)人員閱讀本實用新型文件后，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應的變換方案，均屬于本實用新型所保護的范圍。