本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動平糧系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國是農(nóng)業(yè)糧食大國，且人口從多，隨著近年來國民經(jīng)濟和社會的迅猛發(fā)展，農(nóng)業(yè)糧食年年增收，因此，對糧食的保管和儲存就顯得尤其重要，由于室內(nèi)儲糧倉具有防鼠、防火、防水易管理的特點，所以，使用內(nèi)儲糧倉在我國非常普及。但是當(dāng)室內(nèi)糧倉在存儲糧食變多時，就會形成一個一個的糧堆，使得儲糧不均，不能合理地利用糧倉。

為了解決上述問題，中國專利CN 202841952 U公開了一種履帶式的平糧機器人，其包括機器人載體，在機器人載體上設(shè)置有軟件管理裝置、無線電臺裝置、電源裝置、工控機驅(qū)動裝置；在機器人載體的前方頂端固裝有激光雷達，正前方活動鏈接有平糧推板。通過機器人載體在糧堆上的運動，使平糧推板實現(xiàn)平糧。

但是上述平糧機器人仍存在以下缺陷：待糧倉內(nèi)的糧食裝到一定高度時，該機器人如何放入糧倉是個問題，因此，上述糧倉機器人的實用性并不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動平糧系統(tǒng)，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何使得在糧倉內(nèi)裝有一定糧食時，仍能夠順利地進行平糧，適用范圍廣。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種自動平糧系統(tǒng)，其特征在于，所述自動平糧系統(tǒng)包括：

升降單元，所述升降單元包括底板和升降板，所述底板與升降臺之間設(shè)置有能夠帶動所述升降板沿豎直方向移動的豎直驅(qū)動源；

移動單元，所述移動單元包括能夠放置于所述升降板上的機架，所述機架上設(shè)置有能夠帶動該機架移動的行走驅(qū)動源；

導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元設(shè)置于糧倉與機架之間，能夠使所述機架沿固定的方向移動；

平糧單元，所述平糧單元包括若干組設(shè)置于機架上的擋板一和擋板二，所述擋板一和擋板二可沿水平方向相對移動，所述平糧單元還包括能夠帶動擋板一和擋板二相對移動的水平驅(qū)動源。

其工作原理如下：本自動平糧系統(tǒng)在使用時，可先將升降單元移動至糧倉的窗戶下并打開窗戶，然后將移動單元放置于升降板上，通過豎直驅(qū)動源將機架提升至與窗戶平齊的位置，然后通過導(dǎo)向單元使機架與糧倉相對定位，固定好機架的移動方向，然后通過行走驅(qū)動源使機架通過窗戶移動至糧倉內(nèi)，再將擋板一和擋板二相對張開，接著繼續(xù)啟動行走驅(qū)動源，使機架行走，通過擋板一和擋板二推平糧倉中的谷堆。由于設(shè)計有升降單元，方便機架的移動；設(shè)計有可相對移動的擋板一和擋板二，可通過調(diào)節(jié)兩者的長度和，使其在通過窗戶后相對伸長，擴大平糧面積，適用范圍廣。

在上述的一種自動平糧系統(tǒng)中，所述升降單元還包括兩根豎直固定于所述底板上的導(dǎo)軌，所述升降板的下板面固定有滑塊，所述滑塊的兩端分別與兩根所述導(dǎo)軌滑動連接，所述豎直驅(qū)動源包括油缸，所述油缸的缸體垂直固定于底板上，所述油缸的活塞桿與所述滑塊相連接。油缸的活塞桿伸縮，可帶動滑塊移動，進而帶動升降板移動。所述油缸即液壓缸，所述油缸通過液壓管路和液壓泵站連接，液壓泵站可以控制油缸的活塞桿伸縮。

在上述的一種自動平糧系統(tǒng)中，所述機架的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有若干個行走輪，位于同一側(cè)的數(shù)個行走輪之間通過一根履帶相連接，所述行走驅(qū)動源包括能夠帶動其中一個行走輪轉(zhuǎn)動的電機。電機轉(zhuǎn)動帶動其中一個行走輪轉(zhuǎn)動，進而帶動履帶移動，實現(xiàn)機架的移動，履帶式的移動單元，可保證其能夠平穩(wěn)地在谷面上行走。

在上述的一種自動平糧系統(tǒng)中，所述導(dǎo)向單元包括一根拉索，所述拉索的兩端設(shè)置有夾爪，所述機架上垂直固定有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上開設(shè)有通孔，所述拉索穿過該通孔且能通過所述夾爪固定于糧倉的窗戶上。設(shè)計有拉索后，可保證機架能夠沿著拉索的長度方向移動。

在上述的一種自動平糧系統(tǒng)中，所述擋板一和擋板二均有兩個，兩個所述擋板一固定于機架上且關(guān)于機架的中心線對稱分布，所述擋板一上開設(shè)有滑槽，所述擋板二與滑槽滑動連接，所述水平驅(qū)動源包括固定于機架上的雙向氣缸，所述雙向氣缸的兩個活塞桿分別與兩個擋板二相連接。雙向氣缸的活塞桿伸縮，可帶動兩塊擋板二相對擋板一移動，從而調(diào)節(jié)兩者的長度和，實現(xiàn)收攏與張開，在非工作與工作狀態(tài)之間的切換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動平糧系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：

1、由于設(shè)計有升降單元，方便機架的移動；設(shè)計有可相對移動的擋板一和擋板二，可通過調(diào)節(jié)兩者的長度和，使其在通過窗戶后相對伸長，擴大平糧面積；

2、履帶式的移動單元，可保證機架能夠平穩(wěn)地在谷面上行走。

3、雙向氣缸的活塞桿伸縮，可帶動兩塊擋板二相對擋板一移動，從而調(diào)節(jié)兩者的長度和，實現(xiàn)收攏與張開，在非工作與工作狀態(tài)之間的切換。

附圖說明

圖1是本自動平糧系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、升降單元；2、底板；3、升降板；4、豎直驅(qū)動源；5、移動單元；6、機架；7、導(dǎo)向單元；8、平糧單元；9、擋板一；10、擋板二；11、導(dǎo)軌；12、滑塊；13、行走輪；14、履帶；15、拉索；16、夾爪；17、雙向氣缸。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本自動平糧系統(tǒng)包括升降單元1，升降單元1包括底板2和升降板3，底板2與升降臺之間設(shè)置有能夠帶動升降板3沿豎直方向移動的豎直驅(qū)動源4。具體來講，升降單元1還包括兩根豎直固定于底板2上的導(dǎo)軌11，升降板3的下板面固定有滑塊12，滑塊12的兩端分別與兩根導(dǎo)軌11滑動連接，豎直驅(qū)動源4包括油缸，油缸的缸體垂直固定于底板2上，油缸的活塞桿與滑塊12相連接。所述油缸即液壓缸，所述油缸通過液壓管路和液壓泵站連接，液壓泵站可以控制油缸的活塞桿伸縮。

如圖1所示，本自動平糧系統(tǒng)包括移動單元5，移動單元5包括能夠放置于升降板3上的機架6，機架6上設(shè)置有能夠帶動該機架6移動的行走驅(qū)動源。具體來講，機架6的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有若干個行走輪13，位于同一側(cè)的數(shù)個行走輪13之間通過一根履帶14相連接，行走驅(qū)動源包括能夠帶動其中一個行走輪13轉(zhuǎn)動的電機。

如圖1所示，本自動平糧系統(tǒng)包括導(dǎo)向單元7，導(dǎo)向單元7設(shè)置于糧倉與機架6之間，能夠使機架6沿固定的方向移動。具體來講，導(dǎo)向單元7包括一根拉索15，拉索15的兩端設(shè)置有夾爪16，機架6上垂直固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上開設(shè)有通孔，拉索15穿過該通孔且能通過夾爪16固定于糧倉的窗戶上。

如圖1所示，本自動平糧系統(tǒng)包括平糧單元8，平糧單元8包括若干組設(shè)置于機架6上的擋板一9和擋板二10，擋板一9和擋板二10可沿水平方向相對移動，平糧單元8還包括能夠帶動擋板一9和擋板二10相對移動的水平驅(qū)動源。具體來講，擋板一9和擋板二10均有兩個，兩個擋板一9固定于機架6上且關(guān)于機架6的中心線對稱分布，擋板一9上開設(shè)有滑槽，擋板二10與滑槽滑動連接，水平驅(qū)動源包括固定于機架6上的雙向氣缸17，雙向氣缸17的兩個活塞桿分別與兩個擋板二10相連接。

本實用新型的工作原理如下：本自動平糧系統(tǒng)在使用時，可先將升降單元移動至糧倉的窗戶下并打開窗戶，然后將移動單元放置于升降板上，通過豎直驅(qū)動源將機架提升至與窗戶平齊的位置，然后通過導(dǎo)向單元使機架與糧倉相對定位，固定好機架的移動方向，然后通過行走驅(qū)動源使機架通過窗戶移動至糧倉內(nèi)，再將擋板一和擋板二相對張開，接著繼續(xù)啟動行走驅(qū)動源，使機架行走，通過擋板一和擋板二推平糧倉中的谷堆。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。