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一種自動(dòng)平糧系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11540846閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種自動(dòng)平糧系統(tǒng),其特征在于,所述自動(dòng)平糧系統(tǒng)包括:

升降單元(1),所述升降單元(1)包括底板(2)和升降板(3),所述底板(2)與升降臺(tái)之間設(shè)置有能夠帶動(dòng)所述升降板(3)沿豎直方向移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)源(4);

移動(dòng)單元(5),所述移動(dòng)單元(5)包括能夠放置于所述升降板(3)上的機(jī)架(6),所述機(jī)架(6)上設(shè)置有能夠帶動(dòng)該機(jī)架(6)移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)源;

導(dǎo)向單元(7),所述導(dǎo)向單元(7)設(shè)置于糧倉(cāng)與機(jī)架(6)之間,能夠使所述機(jī)架(6)沿固定的方向移動(dòng);

平糧單元(8),所述平糧單元(8)包括若干組設(shè)置于機(jī)架(6)上的擋板一(9)和擋板二(10),所述擋板一(9)和擋板二(10)可沿水平方向相對(duì)移動(dòng),所述平糧單元(8)還包括能夠帶動(dòng)擋板一(9)和擋板二(10)相對(duì)移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平糧系統(tǒng),其特征在于,所述升降單元(1)還包括兩根豎直固定于所述底板(2)上的導(dǎo)軌(11),所述升降板(3)的下板面固定有滑塊(12),所述滑塊(12)的兩端分別與兩根所述導(dǎo)軌(11)滑動(dòng)連接,所述豎直驅(qū)動(dòng)源(4)包括油缸,所述油缸的缸體垂直固定于底板(2)上,所述油缸的活塞桿與所述滑塊(12)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)平糧系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)架(6)的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)行走輪(13),位于同一側(cè)的數(shù)個(gè)行走輪(13)之間通過一根履帶(14)相連接,所述行走驅(qū)動(dòng)源包括能夠帶動(dòng)其中一個(gè)行走輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)平糧系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)向單元(7)包括一根拉索(15),所述拉索(15)的兩端設(shè)置有夾爪(16),所述機(jī)架(6)上垂直固定有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿上開設(shè)有通孔,所述拉索(15)穿過該通孔且能通過所述夾爪(16)固定于糧倉(cāng)的窗戶上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)平糧系統(tǒng),其特征在于,所述擋板一(9)和擋板二(10)均有兩個(gè),兩個(gè)所述擋板一(9)固定于機(jī)架(6)上且關(guān)于機(jī)架(6)的中心線對(duì)稱分布,所述擋板一(9)上開設(shè)有滑槽,所述擋板二(10)與滑槽滑動(dòng)連接,所述水平驅(qū)動(dòng)源包括固定于機(jī)架(6)上的雙向氣缸(17),所述雙向氣缸(17)的兩個(gè)活塞桿分別與兩個(gè)擋板二(10)相連接。

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