本實用新型涉及碼垛搬運夾具技術領域，尤其涉及一種雙排夾具。

背景技術：

乳品、飲料行業(yè)的包裝逐漸向自動化和智能化方向發(fā)展，由灌裝工序完成灌裝后由輸送機構將灌裝好的產(chǎn)品輸送到包裝工位，現(xiàn)有的對產(chǎn)品的搬運以及碼垛比較人工化，工作效率低，成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了提高對產(chǎn)品的搬運和碼垛的工作效率，降低成本，本實用新型提供一種雙排夾具。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種雙排夾具，包括機架、上夾板、下夾板、上夾板推動機構和下夾板推動機構，所述上夾板推動機構和下夾板推動機構均固定安裝在機架上，上夾板推動機構能夠推動上夾板在機架上上下滑動，下夾板位于上夾板的下方，下夾板推動機構能夠推動下夾板在機架的底部作伸出和退回動作，當下夾板完全伸出時，下夾板正好位于下夾板的正下方，當下夾板完全退回時，下夾板完全置于機架的底部內。本實用新型的雙排夾具，是通過下排的下夾板前后伸縮運動，來托起產(chǎn)品底部，然后上排的上夾板上下運動，壓在產(chǎn)品的上表面，從而將產(chǎn)品夾緊在上夾板和下夾板之間進行搬運,碼垛的時候，下夾板先回縮，把運動好的東西放下了上夾板再回縮。

為便于安裝上夾板，牢固安裝上夾板推動機構，所述機架的側面向外側延伸有支撐臂，支撐臂的底部固定有氣缸固定板，所述上夾板推動機構固定安裝在氣缸固定板上。

進一步，作為優(yōu)選，所述上夾板推動機構包括上夾板氣缸、導向軸和直線軸承，所述上夾板氣缸固定安裝在氣缸固定板上，上夾板氣缸的活塞桿伸出端向下，且上夾板氣缸的活塞桿伸出端和上夾板的上表面固定連接，上夾板位于氣缸固定板的下方，導向軸從氣缸固定板的上方豎直穿過氣缸固定板并與上夾板的上表面固定連接，導向軸通過直線軸承滑動安裝在氣缸固定板上。

進一步，作為優(yōu)選，所述下夾板推動機構包括無桿氣缸、下夾板氣缸、滑軌、滑塊和連接塊，所述滑軌固定安裝在機架的底部，滑塊滑動安裝在滑軌上，下夾板和滑塊固定連接，設定上夾板安裝的一側為機架的前側，無桿氣缸固定安裝在機架上，無桿氣缸上的無桿氣缸滑塊的滑動方向為前后滑動，下夾板氣缸固定安裝在無桿氣缸滑塊上，下夾板氣缸的活塞桿能夠前后運動，下夾板氣缸的活塞桿的前端通過連接塊和下夾板固定連接。

為了減輕重量，所述下夾板包括滑塊板和多個導條，所述滑塊板和滑塊固定連接，多個導條的同一端并排固定穿插在滑塊板上。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的雙排夾具，是通過雙氣缸控制下排的下夾板前后伸縮運動，從而托起產(chǎn)品底部，然后上排的上夾板上下運動，壓在產(chǎn)品的上表面，從而將產(chǎn)品夾緊在上夾板和下夾板之間進行搬運，提高了工作效率，降低了工作成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型雙排夾具的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型雙排夾具的立體結構示意圖。

圖中：1、機架，11、支撐臂，2、上夾板，3、下夾板，31、滑塊板，32、導條，4、氣缸固定板，51、上夾板氣缸，52、導向軸，53、直線軸承，61、無桿氣缸，611、無桿氣缸滑塊，62、下夾板氣缸，63、滑軌，64、滑塊，65、連接塊。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1和2所示，是本實用新型最優(yōu)實施例，一種雙排夾具，包括機架1、上夾板2、下夾板3、上夾板推動機構和下夾板推動機構，上夾板推動機構和下夾板推動機構均固定安裝在機架1上，上夾板推動機構能夠推動上夾板2在機架1上上下滑動，下夾板3位于上夾板2的下方，下夾板推動機構能夠推動下夾板3在機架1的底部作伸出和退回動作，當下夾板3完全伸出時，下夾板2正好位于下夾板3的正下方，當下夾板3完全退回時，下夾板2完全置于機架1的底部內。

機架1的側面向外側延伸有支撐臂11，支撐臂11的底部固定有氣缸固定板4，上夾板推動機構固定安裝在氣缸固定板4上。上夾板推動機構包括上夾板氣缸51、導向軸52和直線軸承53，上夾板氣缸51固定安裝在氣缸固定板4上，上夾板氣缸51的活塞桿伸出端向下，且上夾板氣缸51的活塞桿伸出端和上夾板2的上表面固定連接，上夾板2可以為分體結構，本實施例中上夾板2分為兩塊，因此，上夾板氣缸51數(shù)量也相應為兩個，兩個上夾板氣缸51對稱設置，提高平穩(wěn)性。上夾板2位于氣缸固定板4的下方，導向軸52從氣缸固定板4的上方豎直穿過氣缸固定板4并與上夾板2的上表面固定連接，導向軸52通過直線軸承53滑動安裝在氣缸固定板4上。每塊上夾板2配有的導向軸52和直線軸承53的數(shù)量均為4個，導向軸52和直線軸承53相互配合，分別位于每塊上夾板2的四角上，可以進一步提高平穩(wěn)性。

下夾板推動機構包括無桿氣缸61、下夾板氣缸62、滑軌63、滑塊64和連接塊65，滑軌63固定安裝在機架1的底部，滑塊64滑動安裝在滑軌63上，下夾板3和滑塊64固定連接，設定上夾板2安裝的一側為機架1的前側，無桿氣缸61固定安裝在機架1上，無桿氣缸61上的無桿氣缸滑塊611的滑動方向為前后滑動，下夾板氣缸62固定安裝在無桿氣缸滑塊611上，下夾板氣缸62的活塞桿能夠前后運動，下夾板氣缸62的活塞桿的前端通過連接塊65和下夾板3固定連接。下夾板3包括滑塊板31和多個導條32，滑塊板31和滑塊64固定連接，多個導條32的同一端并排固定穿插在滑塊板31上。下夾板推動機構采用無桿氣缸61和下夾板氣缸62兩個氣缸配合使用，能夠增加下夾板3的行程，滿足不同產(chǎn)品的需要。

工作過程：起初上夾板2位于初始位置(最靠近氣缸固定板4)，下夾板3完全位于機架1底部。機架1頂部吊裝在吊車上，通過吊車移動到產(chǎn)品堆放的地方，此時，無桿氣缸61上的無桿氣缸滑塊611向前滑動，帶動下夾板氣缸62向前滑動(此時下夾板氣缸62的活塞桿未伸出)，使得下夾板氣缸62的活塞桿向前推動滑塊板31，從而使得導條32向前伸出，無桿氣缸61上的無桿氣缸滑塊611滑動至最大行程時，導條32只能伸出部分，此時下夾板氣缸62的活塞桿再向前伸出，至最大行程，使得導條32完全伸出，導條32托在產(chǎn)品的底部，然后上夾板氣缸51的活塞桿伸出，使得上夾板2向下運動，直至壓緊在產(chǎn)品的上表面，此時產(chǎn)品完全被夾緊在上夾板2和下夾板3之間，吊車再次帶動機架1頂部，將產(chǎn)品進行搬運。碼垛的時候，下夾板先回縮，把運動好的東西放下了上夾板再回縮。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。