1.一種能夠漸變調(diào)整電纜雙線姿態(tài)的繞線裝置，其特征在于：所述繞線裝置包括沿輸送方向順次配置的雙線姿態(tài)調(diào)整組件(1)，繞線組件(2)和送線組件(3)，其中：
雙線姿態(tài)調(diào)整組件(1)包括兩排對(duì)應(yīng)間隔配置的串聯(lián)過渡滾輪(12)；沿輸送方向，每排串聯(lián)過渡滾輪(12)的若干對(duì)串聯(lián)過渡滾輪(12)之間間隔配置，每對(duì)串聯(lián)過渡滾輪(12)中，前串聯(lián)過渡滾輪(121)和后串聯(lián)過渡滾輪(122)也間隔配置，并且，每對(duì)串聯(lián)過渡滾輪(12)上配置一圈由其驅(qū)動(dòng)的異形帶(11)；沿輸送方向，每對(duì)串聯(lián)過渡滾輪(12)的軸向順次逐漸變化，兩排串聯(lián)過渡滾輪(12)中對(duì)應(yīng)的每對(duì)串聯(lián)過渡滾輪(12)的位置關(guān)系由上下層疊逐漸變化為前后并列，異形帶(11)隨之逐漸扭轉(zhuǎn)，并且，每排串聯(lián)過渡滾輪(12)的前一對(duì)串聯(lián)過渡滾輪(12)的后串聯(lián)過渡滾輪(122)與后一對(duì)串聯(lián)過渡滾輪(12)的前串聯(lián)過渡滾輪(121)的軸向平行；兩排串聯(lián)過渡滾輪(12)上相應(yīng)的兩排異形帶(11)輸送面上帶有沿輸送方向開設(shè)的限位通槽(111)，兩排限位通槽(111)的型面組合與電纜雙線(13)的外形輪廓相匹配，能夠夾持電纜雙線(13)沿輸送方向前進(jìn)并將電纜雙線(13)由輸入時(shí)的平行并排姿勢(shì)漸變調(diào)整為上下并列的姿勢(shì)輸出；
送線組件(3)包括兩排前后并列、每排成對(duì)對(duì)應(yīng)配置的串聯(lián)滾輪(14)，沿輸送方向，每對(duì)串聯(lián)滾輪(14)上配置一圈由其驅(qū)動(dòng)的異形帶(11)；兩排異形帶(11)輸送面上帶有沿輸送方向開設(shè)的限位通槽(111)，兩排限位通槽(111)的型面組合與電纜雙線(13)的外形輪廓相匹配，能夠夾持從雙線姿態(tài)調(diào)整組件(1)的輸出路徑輸出的電纜雙線(13)保持上下并列的姿勢(shì)沿輸送方向繼續(xù)輸送；
繞線組件(2)位于前后間隔配置的雙線姿態(tài)調(diào)整組件(1)和送線組件(3)之間，包括左右間隔布置的可伸縮支撐板(24)和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(31)；水平的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(31)能夠在驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(31)上立式間隔固定兩根繞線柱(32)，雙線姿態(tài)調(diào)整組件(1)的輸出路徑從兩根繞線柱(32)之間穿過；可伸縮支撐板(24)能夠在驅(qū)動(dòng)下靠近/遠(yuǎn)離所述雙線姿態(tài)調(diào)整組件(1)的輸出路徑，并在靠近時(shí)支撐電纜雙線(13)；
所述串聯(lián)過渡滾輪(12)和串聯(lián)滾輪(14)上配置壓力傳感器信號(hào)連接控制單元，控制單元信號(hào)連接雙線姿態(tài)調(diào)整組件(1)，繞線組件(2)和送線組件(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠漸變調(diào)整電纜雙線姿態(tài)的繞線裝置，其特征在于：所述雙線姿態(tài)調(diào)整組件(1)出料端上設(shè)有氣流引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(21)，包括至少兩個(gè)沿上下并列的電纜雙線(13)的相切部位對(duì)稱配置的氣流引導(dǎo)噴嘴(211)，沿輸送方向，多個(gè)氣流引導(dǎo)噴嘴(211)的壓縮空氣輸出方向朝向電纜雙線(13)的相切部位的同一位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能夠漸變調(diào)整電纜雙線姿態(tài)的繞線裝置，其特征在于：所述氣流引導(dǎo)噴嘴(211)數(shù)量為4個(gè)，呈矩形的四個(gè)頂點(diǎn)對(duì)稱布置于電纜雙線(13)外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠漸變調(diào)整電纜雙線姿態(tài)的繞線裝置，其特征在于：所述兩根繞線柱(32)能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(31)上沿兩根繞線柱(32)軸線之間的連線移動(dòng)并固定以調(diào)整兩根繞線柱(32)之間的間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠漸變調(diào)整電纜雙線姿態(tài)的繞線裝置，其特征在于：所述可伸縮支撐板(24)為“L”形折彎板，其底板開有缺口(25)，與繞線柱(32)大小相匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠漸變調(diào)整電纜雙線姿態(tài)的繞線裝置，其特征在于：所述串聯(lián)過渡滾輪(12)、串聯(lián)滾輪(14)和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(31)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；可伸縮支撐板(24)由氣缸驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠漸變調(diào)整電纜雙線姿態(tài)的繞線裝置，其特征在于：所述雙線姿態(tài)調(diào)整組件(1)輸入端上配置切斷刀(6)，并與控制單元信號(hào)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠漸變調(diào)整電纜雙線姿態(tài)的繞線裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(31)上方配置機(jī)械手爪(4)，機(jī)械手爪(4)能夠在控制單元驅(qū)動(dòng)下抓取并轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(31)上繞緊的電纜雙線(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠漸變調(diào)整電纜雙線姿態(tài)的繞線裝置，其特征在于：所述每排串聯(lián)過渡滾輪(12)的前一對(duì)串聯(lián)過渡滾輪(12)的后串聯(lián)過渡滾輪(122)與后一對(duì)串聯(lián)過渡滾輪(12)的前串聯(lián)過渡滾輪(121)由同一根驅(qū)動(dòng)帶(15)帶動(dòng)，兩者同步轉(zhuǎn)動(dòng)。