本實用新型涉及一種電纜雙線繞線裝置，尤其涉及一種能夠自動化漸變調整電纜雙線姿態(tài)的繞線裝置。

背景技術：

在電源裝置的制造過程中，電纜雙線需要按要求的規(guī)格截斷成相應的長度。為便于后續(xù)加工，電纜雙線截斷后應保持上下并列的姿勢纏繞成線圈并扎緊。

目前在行業(yè)內，電纜雙線纏繞前一般依靠人工先將電纜雙線截斷為一定長度，從傳送帶上取下后，在電纜雙線的中部位置進行對折，并放置到轉動平臺上；放置時電纜雙線從一對導向輪的中間間隙穿過，套在繞線立柱上；導向輪間隙根據(jù)電纜雙線的直徑預先設置，放置電纜雙線后手工操作夾緊機構，使導向輪夾緊電纜雙線；然后轉動平臺完成繞線。在生產(chǎn)過程中，將電纜雙線保持上下并列姿勢需要依靠人工手動輔助完成，豎直上料和裝夾自動化程度不高，生產(chǎn)效率低，操作人員勞動強度大，電纜雙線裁剪工作臺占用場地面積大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能夠漸變調整電纜雙線姿態(tài)的繞線裝置，該裝置繞線緊湊，自動化程度高，纏繞穩(wěn)定、結構簡單可靠，能夠實現(xiàn)電纜雙線纏繞的自動上下料、裝夾、纏繞，去除了人工操作，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種能夠漸變調整電纜雙線姿態(tài)的繞線裝置，其特征在于：所述繞線裝置包括沿輸送方向順次配置的雙線姿態(tài)調整組件，繞線組件和送線組件，其中：

雙線姿態(tài)調整組件包括兩排對應間隔配置的串聯(lián)過渡滾輪；沿輸送方向，每排串聯(lián)過渡滾輪的若干對串聯(lián)過渡滾輪之間間隔配置，每對串聯(lián)過渡滾輪中，前串聯(lián)過渡滾輪和后串聯(lián)過渡滾輪也間隔配置，并且，每對串聯(lián)過渡滾輪上配置一圈由其驅動的異形帶；沿輸送方向，每對串聯(lián)過渡滾輪的軸向順次逐漸變化，兩排串聯(lián)過渡滾輪中對應的每對串聯(lián)過渡滾輪的位置關系由上下層疊逐漸變化為前后并列，異形帶隨之逐漸扭轉，并且，每排串聯(lián)過渡滾輪的前一對串聯(lián)過渡滾輪的后串聯(lián)過渡滾輪與后一對串聯(lián)過渡滾輪的前串聯(lián)過渡滾輪的軸向平行；兩排串聯(lián)過渡滾輪上相應的兩排異形帶輸送面上帶有沿輸送方向開設的限位通槽，兩排限位通槽的型面組合與電纜雙線的外形輪廓相匹配，能夠夾持電纜雙線沿輸送方向前進并將電纜雙線由輸入時的平行并排姿勢漸變調整為上下并列的姿勢輸出；

送線組件包括兩排前后并列、每排成對對應配置的串聯(lián)滾輪，沿輸送方向，每對串聯(lián)滾輪上配置一圈由其驅動的異形帶；兩排異形帶輸送面上帶有沿輸送方向開設的限位通槽，兩排限位通槽的型面組合與電纜雙線的外形輪廓相匹配，能夠夾持從雙線姿態(tài)調整組件的輸出路徑輸出的電纜雙線保持上下并列的姿勢沿輸送方向繼續(xù)輸送；

繞線組件位于前后間隔配置的雙線姿態(tài)調整組件和送線組件之間，包括左右間隔布置的可伸縮支撐板和轉動平臺；水平的轉動平臺能夠在驅動下旋轉，轉動平臺上立式間隔固定兩根繞線柱，雙線姿態(tài)調整組件的輸出路徑從兩根繞線柱之間穿過；可伸縮支撐板能夠在驅動下靠近/遠離所述雙線姿態(tài)調整組件的輸出路徑，并在靠近時支撐電纜雙線；

所述串聯(lián)過渡滾輪和串聯(lián)滾輪上配置壓力傳感器信號連接控制單元，控制單元信號連接雙線姿態(tài)調整組件，繞線組件和送線組件。

電纜雙線從放線機的出線口出來時，處于水平并列姿態(tài)。為保證電纜雙線纏繞緊湊，纏繞時兩根電纜雙線必須為豎直并列姿態(tài)。電纜雙線從出線口出來后，以水平并列姿態(tài)進入兩排異形帶之間的型面內。異形帶對電纜雙線保持合適的夾緊力，在夾緊力的作用下，電纜雙線跟隨異形帶向前移動，串聯(lián)過渡滾輪從初始的水平豎直并列姿態(tài)逐漸過渡到豎直并列姿態(tài)，電纜雙線經(jīng)過逐漸扭轉的異形帶的引導，姿態(tài)由水平并排調整為上下并列。

電纜雙線從雙線姿態(tài)調整組件輸入送線組件時，在電纜雙線接近可伸縮支撐板時，可伸縮支撐板伸出，從底部托住電纜雙線，起到輔助支撐作用，避免電纜雙線懸垂；電纜雙線跨過轉動平臺后，進入送線組件的兩排異形帶形成的型面內，并由其夾持引導繼續(xù)前進，放線機持續(xù)送線，直至整個裝置的送線長度達到電纜雙線的線圈設定長度值后切斷電纜雙線。

繞線組件包括轉動平臺和繞線柱。電纜雙線穿過繞線柱后，電機驅動轉動平臺轉動，將雙線姿態(tài)調整組件和送線組件內的電纜雙線拉扯出來并一圈圈繞緊在兩根繞線柱上，繞線過程中，電纜雙線始終保持上下并列的姿勢不變。

上述繞線動作可以由控制單元接收壓力傳感器的信號，控制所述雙線姿態(tài)調整組件，繞線組件和送線組件順次進行如下三個動作，完成自動化作業(yè)：

A、電纜雙線姿勢調整

電纜雙線保持平行并排姿勢進入雙線姿態(tài)調整組件，控制單元調整兩排串聯(lián)過渡滾輪之間的間距，夾持電纜雙線沿輸送方向前進，并在前進過程中將電纜雙線調整為上下并列的姿勢從雙線姿態(tài)調整組件的輸出路徑輸出；

B、電纜雙線持續(xù)輸出

可伸縮支撐板伸出，位于雙線姿態(tài)調整組件的輸出路徑下方，電纜雙線由可伸縮支撐板支撐，穿過兩根繞線柱之間，保持上下并列的姿勢進入送線組件，控制單元調整兩排串聯(lián)滾輪之間的間距，夾持電纜雙線保持上下并列的姿勢持續(xù)輸入送線組件，電纜雙線繼續(xù)輸送，直至放線長度到達設定值，雙線姿態(tài)調整組件和送線組件停止輸送，在雙線姿態(tài)調整組件的輸入端上切斷電纜雙線，可伸縮支撐板縮回初始位置；

C、電纜雙線繞線

轉動平臺水平轉動設定的圈數(shù)，將其兩側的電纜雙線保持上下并列的姿勢繞緊在兩根繞線柱上成線圈。

進一步的，所述雙線姿態(tài)調整組件出料端上設有氣流引導機構，包括至少兩個沿上下并列的電纜雙線的相切部位對稱配置的氣流引導噴嘴，沿輸送方向，多個氣流引導噴嘴的壓縮空氣輸出方向朝向電纜雙線的相切部位的同一位置。氣流引導機構使電纜雙線沿移動方向在高速氣流的作用下，保持電纜雙線上下并列姿態(tài)穿過轉動平臺。

再進一步，所述氣流引導噴嘴數(shù)量為4個，呈矩形的四個頂點對稱布置于電纜雙線外側，便于布置，并且導引效果更好。

再進一步，所述兩根繞線柱能夠在轉動平臺上沿兩根繞線柱軸線之間的連線移動并固定以調整兩根繞線柱之間的間距，從而調整成品線圈的尺寸。

再進一步，所述可伸縮支撐板為“L”形折彎板，其底板朝向繞線柱開有缺口，與繞線柱大小相匹配。可伸縮支撐板伸出時，繞線柱位于缺口內，以避免相互干涉。

再進一步，所述串聯(lián)過渡滾輪、串聯(lián)滾輪和轉動平臺由電機驅動；可伸縮支撐板由氣缸驅動，串聯(lián)過渡滾輪和串聯(lián)滾輪轉速相同，保證電纜雙線輸送順暢。

再進一步，所述雙線姿態(tài)調整組件輸入端上配置切斷刀，并與控制單元信號連接，通過控制單元精確控制電纜雙線的輸出長度。

再進一步，所述轉動平臺上方配置機械手爪，機械手爪能夠在控制單元驅動下抓取并轉移轉動平臺上繞緊的電纜雙線。

再進一步，所述每排串聯(lián)過渡滾輪的前一對串聯(lián)過渡滾輪的后串聯(lián)過渡滾輪與后一對串聯(lián)過渡滾輪的前串聯(lián)過渡滾輪由同一根驅動帶帶動，兩者同步轉動，以確保在調整雙線姿勢的同時能夠輸送順暢。

本實用新型的有益效果在于：

1、提供了一種雙線輸送的全自動化上料模式，通過雙線姿態(tài)調整裝置，自動調整雙線姿態(tài)，實現(xiàn)自動化豎直上料，不需要人工操作，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；

2、基于氣流及型面組合引導機理，結合氣缸驅動可伸縮支撐板，保證電纜雙線前端順利通過轉動平臺，導入異形帶，以實現(xiàn)大跨度電纜雙線輸送；

3、解決了人工測量線長并切斷，線纜長度存在較大誤差的問題，本裝置通過控制單元控制實際線長，并與設定線長比較，能夠實現(xiàn)線長的精確控制；

4、無需將電纜雙線在工作臺上全部展開后截斷，減小設備占地面積。

附圖說明

圖1為本裝置一種優(yōu)選結構的立體示意圖

圖2為雙線姿態(tài)調整組件的立體示意圖

圖3為送線組件的立體示意圖

圖4～6為電纜雙線姿態(tài)調整、持續(xù)輸出和繞線時，各組件的動作位置示意圖

圖7為氣流引導機構一種優(yōu)選結構的立體示意圖

圖8為圖7中氣流引導噴嘴的右視局部示意圖

圖1～8中：1為雙線姿態(tài)調整組件，2為繞線組件，3為送線組件，4為機械手爪，5為滾輪支架，6為切斷刀，7為第一電機，8為放線機，9為第二電機，10為氣缸，11為異形帶，111為限位通槽，12為串聯(lián)過渡滾輪，121為前串聯(lián)過渡滾輪，122為后串聯(lián)過渡滾輪，13為電纜雙線，14為串聯(lián)滾輪，15為驅動帶，21為氣流引導機構，211為氣流引導噴嘴，24為可伸縮支撐板，31為轉動平臺，32為繞線柱。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示的能夠漸變調整電纜雙線姿態(tài)的繞線裝置，包括沿輸送方向順次配置的雙線姿態(tài)調整組件1，繞線組件2和送線組件3。雙線姿態(tài)調整組件1，和送線組件3的滾輪均安裝于滾輪支架5上，雙線姿態(tài)調整組件1輸入端和放線機8出線口之間配置切斷刀6，繞線組件2上方配置機械手爪4。

如圖2所示，雙線姿態(tài)調整組件1包括兩排對應間隔配置、由第一電機7驅動的串聯(lián)過渡滾輪12；沿輸送方向，每排串聯(lián)過渡滾輪12的若干對串聯(lián)過渡滾輪12之間間隔配置，每對串聯(lián)過渡滾輪12中，前串聯(lián)過渡滾輪121和后串聯(lián)過渡滾輪122也間隔配置，并且，每對串聯(lián)過渡滾輪12上配置一圈由其驅動的異形帶11；沿輸送方向，每對串聯(lián)過渡滾輪12的軸向順次逐漸變化，兩排串聯(lián)過渡滾輪12中對應的每對串聯(lián)過渡滾輪12的位置關系由上下層疊逐漸扭轉為前后并列，異形帶11隨之逐漸扭轉，并且，每排串聯(lián)過渡滾輪12的前一對串聯(lián)過渡滾輪12的后串聯(lián)過渡滾輪122與后一對串聯(lián)過渡滾輪12的前串聯(lián)過渡滾輪121的軸向平行，兩者由同一根驅動帶15帶動；兩排串聯(lián)過渡滾輪12上相應的兩排異形帶11輸送面上帶有沿輸送方向開設的限位通槽111，兩排限位通槽111的型面組合與電纜雙線13的外形輪廓相匹配，能夠夾持電纜雙線13沿輸送方向前進并將電纜雙線13由輸入時的平行并排姿勢漸變調整為上下并列的姿勢輸出。

如圖4、圖7和圖8所示，雙線姿態(tài)調整組件1出料端上設有氣流引導機構21，包括4個沿上下并列的電纜雙線13的相切部位對稱配置的氣流引導噴嘴211，呈矩形的四個頂點對稱布置；沿輸送方向，多個氣流引導噴嘴211的壓縮空氣輸出方向朝向電纜雙線13的相切部位的同一位置。

如圖3所示，送線組件3包括兩排前后并列、每排成對對應配置、由第二電機9驅動的串聯(lián)滾輪14，沿輸送方向，每對串聯(lián)滾輪14上配置一圈由其驅動的異形帶11；兩排異形帶11輸送面上帶有沿輸送方向開設的限位通槽111，兩排限位通槽111的型面組合與電纜雙線13的外形輪廓相匹配，能夠夾持從雙線姿態(tài)調整組件1的輸出路徑輸出的電纜雙線13保持上下并列的姿勢沿輸送方向繼續(xù)輸送；

如圖4所示，繞線組件2位于前后間隔配置的雙線姿態(tài)調整組件1和送線組件3之間，包括左右間隔布置的可伸縮支撐板24和轉動平臺31；水平的轉動平臺31能夠在驅動下旋轉，轉動平臺31上立式間隔固定兩根繞線柱32，兩根繞線柱32能夠在轉動平臺31上沿兩根繞線柱32軸線之間的連線移動并固定以調整兩根繞線柱32之間的間距，從而調整線圈的寬度；雙線姿態(tài)調整組件1的輸出路徑從兩根繞線柱32之間穿過；由氣缸10驅動的可伸縮支撐板24能夠靠近/遠離所述雙線姿態(tài)調整組件1的輸出路徑，并在靠近時支撐電纜雙線13，可伸縮支撐板24為“L”形折彎板，其底板開有缺口25，與繞線柱32大小相匹配；轉動平臺31上方設有用于抓取并轉移轉動平臺31上繞緊的電纜雙線13的機械手爪4。

串聯(lián)過渡滾輪12和串聯(lián)滾輪14上配置壓力傳感器信號連接控制單元，控制單元信號連接雙線姿態(tài)調整組件1，繞線組件2，送線組件3，切斷刀6和機械手爪4。

工作時，控制單元接收壓力傳感器的信號，控制放線機8，切斷刀6，雙線姿態(tài)調整組件1，繞線組件2，送線組件3和機械手爪4能夠順次進行如下三個動作：

A、電纜雙線姿勢調整

放線機8放線，電纜雙線13保持平行并排姿勢進入雙線姿態(tài)調整組件1，控制單元調整兩排串聯(lián)過渡滾輪12之間的間距，夾持電纜雙線13沿輸送方向前進，并在前進過程中將電纜雙線13調整為上下并列的姿勢從雙線姿態(tài)調整組件1的輸出路徑輸出，如圖2、圖4所示；

B、電纜雙線持續(xù)輸出

如圖5所示，可伸縮支撐板24伸出，位于雙線姿態(tài)調整組件1的輸出路徑下方；氣流引導噴嘴211內的導引氣流開啟，沿電纜雙線13移動方向對電纜雙線吹氣，高速氣流使電纜雙線13保持上下并列姿態(tài)、由可伸縮支撐板24支撐，靠近一根繞線柱32，從兩根繞線柱32之間穿過，并繼續(xù)保持上下并列的姿勢進入送線組件3，控制單元調整兩排串聯(lián)滾輪14之間的間距，夾持電纜雙線保持上下并列的姿勢持續(xù)輸入送線組件3，如圖3所示；電纜雙線13繼續(xù)輸送，直至放線長度到達設定值，雙線姿態(tài)調整組件1和送線組件3停止輸送，放線機8停止放線，切斷刀6切斷電纜雙線13，可伸縮支撐板24縮回初始位置；

C、電纜雙線繞線

如圖6所示，轉動平臺31順時針水平轉動設定的圈數(shù)，將其兩側的電纜雙線13保持上下并列的姿勢繞緊在兩根繞線柱32上成線圈，完成繞線后，線圈由機械手爪4抓取并移走。