1.一種全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架（1）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）、轉(zhuǎn)軸、上旋轉(zhuǎn)臂（7）、下旋轉(zhuǎn)臂（8）、橫向推輪組件（9）、縱向推輪組件（10）、控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（17）；驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）安裝在機(jī)架（1）上，轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架（1）上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）與轉(zhuǎn)軸相連接，上旋轉(zhuǎn)臂（7）與機(jī)架（1）活動(dòng)連接，橫向推輪組件（9）安裝在機(jī)架（1）上且與上旋轉(zhuǎn)臂（7）活動(dòng)連接，下旋轉(zhuǎn)臂（8）與機(jī)架（1）活動(dòng)連接，縱向推輪組件（10）安裝在機(jī)架（1）上且與下旋轉(zhuǎn)臂（8）活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（17）包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ的一端固定到機(jī)架（1）上、另一端與上旋轉(zhuǎn)臂（7）相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ的一端固定到機(jī)架（1）上、另一端與下旋轉(zhuǎn)臂（8）相連接，橫向推輪組件（9）、縱向推輪組件（10）及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（17）均與控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（1）上設(shè)有側(cè)板（11），側(cè)板（11）上設(shè)有激光檢測(cè)器（12），激光檢測(cè)器（12）與控制器相連接，機(jī)架（1）中部設(shè)有橫向滑軌（14）和縱向滑軌（15），橫向滑軌（14）與縱向滑軌（15）均位于轉(zhuǎn)軸下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，其特征在于：所述橫向推輪組件（9）、縱向推輪組件（10）均包括固定座（901）、輪座（902）、推輪（903）和升降氣缸（904），輪座（902）與固定座（901）滑動(dòng)連接，推輪（903）通過(guò)輪軸（906）與輪座（902）活動(dòng)連接，升降氣缸（904）的一端固定到固定座（901）上、另一端與輪座（902）相連接，固定座（901）的底部設(shè)有滑塊（905），升降氣缸（904）與控制器相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，其特征在于：所述橫向推輪組件（9）的滑塊（905）與機(jī)架（1）上的橫向滑軌（14）相配合，縱向推輪組件（10）的滑塊（905）與機(jī)架（1）上的縱向向滑軌（15）相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，其特征在于：所述固定座（901）的一側(cè)設(shè)有凹形槽，輪座（902）上設(shè)有凸形塊，凸形塊與凹形槽相配合，橫向推輪組件（9）的固定座（901）通過(guò)連桿（16）與上旋轉(zhuǎn)臂（7）相連接，縱向推輪組件（10）的固定座（901）通過(guò)連桿（16）與下旋轉(zhuǎn)臂（8）相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸（3）、第二轉(zhuǎn)軸（4）、第三轉(zhuǎn)軸（5）和第四轉(zhuǎn)軸（6），第一轉(zhuǎn)軸（3）、第二轉(zhuǎn)軸（4）、第三轉(zhuǎn)軸（5）和第四轉(zhuǎn)軸（6）上均設(shè)有鏈輪（13），第一轉(zhuǎn)軸（3）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）通過(guò)鏈條相連接，第一轉(zhuǎn)軸（3）與第二轉(zhuǎn)軸（4）通過(guò)鏈條相連接，第二轉(zhuǎn)軸（4）與第三轉(zhuǎn)軸（5）通過(guò)鏈條相連接，第三轉(zhuǎn)軸（5）與第四轉(zhuǎn)軸（6）通過(guò)鏈條相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（17）為伸縮氣缸機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)中的一種；所述鏈條下方設(shè)有防磨塊（18），防磨塊（18）固定到機(jī)架（1）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，其特征在于：所述上旋轉(zhuǎn)臂（7）通過(guò)轉(zhuǎn)臂軸（19）安裝在機(jī)架（1）的中部，下旋轉(zhuǎn)臂（8）轉(zhuǎn)臂軸（19）安裝在機(jī)架（1）的中部，上旋轉(zhuǎn)臂（7）位于下旋轉(zhuǎn)臂（8）的上方，上旋轉(zhuǎn)臂（7）的中心與下旋轉(zhuǎn)臂（8）的中心位于同一直線上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，其特征在于：所述上旋轉(zhuǎn)臂（7）上設(shè)有與伸縮氣缸Ⅰ相配合的輔助伸縮氣缸；下旋轉(zhuǎn)臂（8）上設(shè)有與伸縮氣缸Ⅱ相配合的輔助伸縮氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，其特征在于：所述橫向推輪組件（9）有兩個(gè)，縱向推輪組件（10）有兩個(gè)，上旋轉(zhuǎn)臂（7）、下旋轉(zhuǎn)臂（8）與橫向推輪組件（9）位于同一直線上，上旋轉(zhuǎn)臂（7）、下旋轉(zhuǎn)臂（8）與縱向推輪組件（10）位于同一直線上。