本實用新型涉及電器組裝過程中的運送設(shè)備，具體涉及一種全自動自適應(yīng)式快速對中輸送機。

背景技術(shù)：

目前，電器組裝主要有兩種方式，一種是人工手動組裝，另外一種是機器流水線作業(yè)。前者工作效率低，費力費時，精確度不高，影響生產(chǎn)進度。后者機器流水線作業(yè)時，需要對組件進行對中對正運送，現(xiàn)有對中設(shè)備需要人工輔助，不能實現(xiàn)全自動化；此外，現(xiàn)有對中機設(shè)備對中對正精度不高，且運送的組件尺寸單一，適用性不高，限制運送組件種類。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述背景技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種全自動自適應(yīng)式快速對中輸送機，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中對中精度不高、運送組件種類單一、自動化程度不高的技術(shù)問題。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種全自動自適應(yīng)式快速對中輸送機，包括機架、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸、上旋轉(zhuǎn)臂、下旋轉(zhuǎn)臂、橫向推輪組件、縱向推輪組件、控制器和驅(qū)動機構(gòu)；驅(qū)動電機安裝在機架上，轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)軸相連接，上旋轉(zhuǎn)臂與機架活動連接，橫向推輪組件安裝在機架上且與上旋轉(zhuǎn)臂活動連接，下旋轉(zhuǎn)臂與機架活動連接，縱向推輪組件安裝在機架上且與下旋轉(zhuǎn)臂活動連接，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ和驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ，驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ的一端固定到機架上、另一端與上旋轉(zhuǎn)臂相連接，驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ的一端固定到機架上、另一端與下旋轉(zhuǎn)臂相連接，橫向推輪組件、縱向推輪組件及驅(qū)動機構(gòu)均與控制器相連接。

所述機架上設(shè)有側(cè)板，側(cè)板上設(shè)有激光檢測器，激光檢測器與控制器相連接，機架中部設(shè)有橫向滑軌和縱向滑軌，橫向滑軌與縱向滑軌均位于轉(zhuǎn)軸下方。

所述橫向推輪組件、縱向推輪組件均包括固定座、輪座、推輪和升降氣缸，輪座與固定座滑動連接，推輪通過輪軸與輪座活動連接，升降氣缸的一端固定到固定座上、另一端與輪座相連接，固定座的底部設(shè)有滑塊，升降氣缸與控制器相連接。

所述橫向推輪組件的滑塊與機架上的橫向滑軌相配合，縱向推輪組件的滑塊與機架上的縱向向滑軌相配合。

所述固定座的一側(cè)設(shè)有凹形槽，輪座上設(shè)有凸形塊，凸形塊與凹形槽相配合，橫向推輪組件的固定座通過連桿與上旋轉(zhuǎn)臂相連接，縱向推輪組件的固定座通過連桿與下旋轉(zhuǎn)臂相連接。

所述轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有鏈輪，第一轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機通過鏈條相連接，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸通過鏈條相連接，第二轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸通過鏈條相連接，第三轉(zhuǎn)軸與第四轉(zhuǎn)軸通過鏈條相連接。

驅(qū)動機構(gòu)（17）為伸縮氣缸機構(gòu)、齒輪機構(gòu)中的一種；所述鏈條下方設(shè)有防磨塊，防磨塊固定到機架上。

所述上旋轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)臂軸安裝在機架的中部，下旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂軸安裝在機架的中部，上旋轉(zhuǎn)臂位于下旋轉(zhuǎn)臂的上方，上旋轉(zhuǎn)臂的中心與下旋轉(zhuǎn)臂的中心位于同一直線上。

所述上旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與伸縮氣缸Ⅰ相配合的輔助伸縮氣缸；下旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與伸縮氣缸Ⅱ相配合的輔助伸縮氣缸。

所述橫向推輪組件有兩個，縱向推輪組件有兩個，上旋轉(zhuǎn)臂、下旋轉(zhuǎn)臂與橫向推輪組件位于同一直線上，上旋轉(zhuǎn)臂、下旋轉(zhuǎn)臂與縱向推輪組件位于同一直線上。

本實用新型采用橫向推輪組件、縱向推輪組件兩個方向上控制組件，保證其精確度；升降式推輪的使用，提高了本實用新型的適用性，可對不同尺寸、形狀的組件進行運送；激光檢測器與控制器的使用，保證了本實用新型的智能化和自動化，提高了工作效率；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，適用性和實用性較好，精確度高，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，具有較高的市場價值。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視圖。

圖2為圖1中A向視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型橫向推輪組件主視圖。

圖4為本實用新型橫向推輪組件俯視圖。

圖5為本實用新型上旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型實施例3中上旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1：如圖1所示，一種全自動自適應(yīng)式快速對中輸送機，包括機架、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸、上旋轉(zhuǎn)臂、下旋轉(zhuǎn)臂、橫向推輪組件、縱向推輪組件、控制器和驅(qū)動機構(gòu)；驅(qū)動電機安裝在機架上，轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)軸相連接，上旋轉(zhuǎn)臂與機架活動連接，橫向推輪組件安裝在機架上且與上旋轉(zhuǎn)臂活動連接，下旋轉(zhuǎn)臂與機架活動連接，縱向推輪組件安裝在機架上且與下旋轉(zhuǎn)臂活動連接，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ和驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ，驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ的一端固定到機架上、另一端與上旋轉(zhuǎn)臂相連接，驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ的一端固定到機架上、另一端與下旋轉(zhuǎn)臂相連接，橫向推輪組件、縱向推輪組件及驅(qū)動機構(gòu)均與控制器相連接。

實施例2：如圖1-5所示，一種全自動自適應(yīng)式快速對中輸送機，包括機架1、驅(qū)動電機2、轉(zhuǎn)軸、上旋轉(zhuǎn)臂7、下旋轉(zhuǎn)臂8、橫向推輪組件9、縱向推輪組件10、控制器至少兩個伸縮氣缸17；上旋轉(zhuǎn)臂7與下旋轉(zhuǎn)臂8結(jié)構(gòu)相同，橫向推輪組件9與縱向推輪組件10結(jié)構(gòu)相同，驅(qū)動電機2安裝在機架1上，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在機架1上，驅(qū)動電機2與轉(zhuǎn)軸通過鏈條相連接，所述轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸4、第三轉(zhuǎn)軸5和第四轉(zhuǎn)軸6，第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸4、第三轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有五個鏈輪13，第四轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有四個鏈輪13，第一轉(zhuǎn)軸上的鏈輪與第二轉(zhuǎn)軸上的鏈輪對稱設(shè)置，第三轉(zhuǎn)軸上的鏈輪與第二轉(zhuǎn)軸上的鏈輪對稱設(shè)置，第四轉(zhuǎn)軸上的鏈輪與第三轉(zhuǎn)軸上對應(yīng)的鏈輪位于同一直線上。第一轉(zhuǎn)軸3與驅(qū)動電機2通過鏈條相連接，第一轉(zhuǎn)軸3與第二轉(zhuǎn)軸4通過鏈條相連接，第二轉(zhuǎn)軸4與第三轉(zhuǎn)軸5通過鏈條相連接，第三轉(zhuǎn)軸5與第四轉(zhuǎn)軸6通過鏈條相連接；驅(qū)動電機輸出的動力通過鏈條傳遞給第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸通過鏈條帶動第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸通過鏈條將動力傳給第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸通過鏈條帶動第四轉(zhuǎn)軸，進而實現(xiàn)組件向前運送。所述鏈條下方設(shè)有防磨塊18，防磨塊18固定到機架1上，防磨塊的使用，防止鏈條磨損，起到保護鏈條的作用。上旋轉(zhuǎn)臂7與機架1活動連接，橫向推輪組件9安裝在機架1上且與上旋轉(zhuǎn)臂7活動連接，下旋轉(zhuǎn)臂8與機架1活動連接，縱向推輪組件10安裝在機架1上且與下旋轉(zhuǎn)臂8活動連接，橫向推輪組件9、縱向推輪組件10均與控制器相連接，一個伸縮氣缸17的一端固定到機架1上、另一端與上旋轉(zhuǎn)臂7相連接，另一個伸縮氣缸17的一端固定到機架1上、另一端與下旋轉(zhuǎn)臂8相連接，伸縮氣缸17與控制器相連接；機架1上設(shè)有側(cè)板11，側(cè)板11上設(shè)有激光檢測器12，激光檢測器12與控制器相連接；當激光檢測器檢測到組件時，將信號傳給控制器，控制器控制伸縮氣缸伸出，伸縮氣缸推動上下旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂通過連桿帶動橫向推輪組件9和縱向推輪組件10，進而將組件對中。

機架1下部的中間位置設(shè)有橫向滑軌14和縱向滑軌15，橫向滑軌14與縱向滑軌15相垂直且均位于轉(zhuǎn)軸下方。所述橫向推輪組件9、縱向推輪組件10均包括固定座901、輪座902、推輪903和升降氣缸904，輪座902與固定座901滑動連接，推輪903通過輪軸906與輪座902活動連接，升降氣缸904的一端固定到固定座901上、另一端與輪座902相連接，固定座901的底部設(shè)有滑塊905，升降氣缸904與控制器相連接。所述橫向推輪組件9的滑塊905與機架1上的橫向滑軌14相配合，縱向推輪組件10的滑塊905與機架1上的縱向向滑軌15相配合，橫向推輪組件9、縱向推輪組件10通過滑軌實現(xiàn)對組件的夾緊和松開。

所述固定座901的一側(cè)設(shè)有凹形槽，輪座902上設(shè)有凸形塊，凸形塊與凹形槽相配合，輪座與升降氣缸相連接，通過升降氣缸可以控制輪座的凸形塊在凹形槽內(nèi)上下滑動，進而使推輪適用于不同形狀和尺寸的組件。橫向推輪組件9的固定座901通過連桿16與上旋轉(zhuǎn)臂7相連接，縱向推輪組件10的固定座901通過連桿16與下旋轉(zhuǎn)臂8相連接，伸縮氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，進而帶動推輪組件在滑軌上移動，從而夾緊或松開組件。所述上旋轉(zhuǎn)臂7和下旋轉(zhuǎn)臂8形狀均為中間為圓環(huán)的對稱扇葉形，上旋轉(zhuǎn)臂7通過轉(zhuǎn)臂軸19安裝在機架1的中部，下旋轉(zhuǎn)臂8轉(zhuǎn)臂軸19安裝在機架1的中部，上旋轉(zhuǎn)臂7位于下旋轉(zhuǎn)臂8的上方，上旋轉(zhuǎn)臂7的中心與下旋轉(zhuǎn)臂8的中心位于同一直線上，保證組件的對中度；所述橫向推輪組件9有兩個，縱向推輪組件10有兩個，上旋轉(zhuǎn)臂7、下旋轉(zhuǎn)臂8與橫向推輪組件9位于同一直線上，上旋轉(zhuǎn)臂7、下旋轉(zhuǎn)臂8與縱向推輪組件10位于同一直線上，從而保證組件位于中間位置。

具體工作過程：工作開始前，橫向推輪組件和縱向推輪組件位于鏈條下方，將組件放在鏈條上，啟動驅(qū)動電機，電機帶動鏈條轉(zhuǎn)動，將組件向前運送。當組件快要運送到中間部位時，激光檢測器檢測到組件，將信號傳給控制器，控制器控制伸縮氣缸伸出，伸縮氣缸推動上下旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，通過連桿帶動橫向推輪組件和縱向推輪組件，向組件方向運動，同時升降氣缸伸出，調(diào)節(jié)推輪適應(yīng)組件外形尺寸，進而將組件送到中心位置，等待搬運機的搬送。

實施例3：如圖1-6所示，一種全自動自適應(yīng)式快速對中輸送機，所述上旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與伸縮氣缸Ⅰ相配合的輔助伸縮氣缸，輔助氣缸安裝在上旋轉(zhuǎn)臂上連接有伸縮氣缸Ⅰ的另一側(cè)，輔助氣缸的伸縮方向與伸縮氣缸Ⅰ的伸縮方向相反，伸縮氣缸Ⅰ伸出，與伸縮氣缸Ⅰ相配合的輔助氣缸收回；下旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與伸縮氣缸Ⅱ相配合的輔助伸縮氣缸，輔助氣缸安裝在下旋轉(zhuǎn)臂上連接有伸縮氣缸Ⅱ的另一側(cè)，輔助氣缸的伸縮方向與伸縮氣缸Ⅱ的伸縮方向相反，伸縮氣缸Ⅱ伸出，與伸縮氣缸Ⅱ相配合的輔助氣缸收回。

其他結(jié)構(gòu)與實施例2相同。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。