本實(shí)用新型涉及拆盤機(jī)領(lǐng)域，尤指一種料箱式快速拆盤機(jī)。

背景技術(shù)：

拆盤是指運(yùn)行的輸送線上，將多層疊放的料箱等盤料，一件件分離開并送到輸送線上。目前的拆盤操作普遍是通過人工手動(dòng)完成，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率較低，不容易與其他自動(dòng)化設(shè)備配合工作。

雖然現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)了一些能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆盤的的拆盤機(jī)，但是這些拆盤機(jī)大多通過機(jī)械手智能抓取盤料進(jìn)行拆盤，由于機(jī)械手的精度高，操作復(fù)雜，成本昂貴，設(shè)備機(jī)構(gòu)復(fù)雜，使用及維護(hù)成本也高，對(duì)于一般的倉(cāng)儲(chǔ)中心來說，承受不起，而且也不必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的料箱式快速拆盤機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種料箱式快速拆盤機(jī)，包括拆盤滾筒線、斜坡輸送線、水平滾筒線，所述拆盤滾筒線、斜坡輸送線、水平滾筒線依次相鄰設(shè)置，所述拆盤滾筒線包括第一機(jī)架、設(shè)于第一機(jī)架上的第一滾筒、凸輪定位機(jī)構(gòu)，所述凸輪定位機(jī)構(gòu)固定設(shè)于第一滾筒下端左側(cè)，所述凸輪定位機(jī)構(gòu)包括氣缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、銷軸，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與氣缸連接，所述銷軸垂直固定在第一機(jī)架上，所述銷軸一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端設(shè)于第一滾筒上，所述斜坡輸送線包括調(diào)節(jié)支架、設(shè)于調(diào)節(jié)支架上的輸送帶機(jī)構(gòu)，所述水平滾筒線包括第二機(jī)架、設(shè)于第二機(jī)架上的第二滾筒，所述第二滾筒與輸送帶機(jī)構(gòu)左端位于相同高度，所述第一滾筒高于輸送帶機(jī)構(gòu)右端。

具體地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿、凸輪，所述氣缸固定在第一機(jī)架上，所述連桿一端與氣缸連接，另一端與凸輪鉸接，所述凸輪通過轉(zhuǎn)軸與第一機(jī)架固定，所述銷軸通過直線軸承固定設(shè)于第一機(jī)架上，并位于凸輪上方，所述氣缸驅(qū)動(dòng)連桿左右運(yùn)動(dòng)，所述凸輪通過連桿驅(qū)動(dòng)銷軸上下運(yùn)動(dòng)。

具體地，所述調(diào)節(jié)支架包括內(nèi)調(diào)節(jié)支架、外調(diào)節(jié)支架，所述內(nèi)調(diào)節(jié)支架、外調(diào)節(jié)支架沿高度方向均設(shè)有螺絲孔，所述內(nèi)調(diào)節(jié)支架插接在外調(diào)節(jié)支架內(nèi)，所述內(nèi)調(diào)節(jié)支架通過螺絲穿過螺絲孔與外調(diào)節(jié)支架固定。

具體地，所述第一滾筒下端右側(cè)設(shè)有第一固定架，所述第一固定架與第一機(jī)架固定，所述第一固定架上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一滾筒通過傳動(dòng)鏈與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述第一滾筒左側(cè)還套接有粗面輸送皮帶，所述銷軸位于粗面輸送皮帶右側(cè)。

具體地，所述第二滾筒下端設(shè)有第二固定架，所述第二固定架與第二機(jī)架固定，所述第二固定架上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二滾筒通過傳動(dòng)鏈與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

具體地，所述輸送帶機(jī)構(gòu)設(shè)有斜坡輸送皮帶，所述斜坡輸送皮帶通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型主要包括拆盤滾筒線、斜坡輸送線和水平滾筒線，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本造價(jià)低，料箱在拆盤滾筒線輸送時(shí)，通過凸輪定位機(jī)構(gòu)上的銷軸凸起使得料箱分離，拆盤滾筒線與斜坡輸送線之間有高度落差，料箱經(jīng)過水平輸送的拆盤滾筒線邊沿時(shí)，自然翻落到斜坡輸送線上自動(dòng)轉(zhuǎn)正，再由斜坡輸送線把料箱輸送到水平滾筒線上，利用拆盤滾筒線的輸送動(dòng)力，使得料箱在輸送中自動(dòng)分離，拆分效率高。

附圖說明

圖1 是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：1. 拆盤滾筒線；11.第一機(jī)架；12.第一滾筒；13.凸輪定位機(jī)構(gòu)；131.氣缸；132.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；1321.連桿；1322.凸輪；133.銷軸；14.第一固定架；15.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；16.粗面輸送皮帶；2. 斜坡輸送線；21.調(diào)節(jié)支架；211.內(nèi)調(diào)節(jié)支架；212.外調(diào)節(jié)支架；213.螺絲孔；22.輸送帶機(jī)構(gòu)；221.斜坡輸送皮帶；3. 水平滾筒線；31.第二機(jī)架；32.第二滾筒；33.第二固定架；34.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4.料箱。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型關(guān)于一種料箱式快速拆盤機(jī)，包括拆盤滾筒線1、斜坡輸送線2、水平滾筒線3，所述拆盤滾筒線1、斜坡輸送線2、水平滾筒線3依次相鄰設(shè)置，所述拆盤滾筒線1包括第一機(jī)架11、設(shè)于第一機(jī)架11上的第一滾筒12、凸輪定位機(jī)構(gòu)13，所述凸輪定位機(jī)構(gòu)13固定設(shè)于第一滾筒12下端左側(cè)，所述凸輪定位機(jī)構(gòu)13包括氣缸131、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132、銷軸133，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132與氣缸131連接，所述銷軸133垂直固定在第一機(jī)架11上，所述銷軸133一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132連接，另一端設(shè)于第一滾筒12上，所述斜坡輸送線2包括調(diào)節(jié)支架21、設(shè)于調(diào)節(jié)支架21上的輸送帶機(jī)構(gòu)22，所述水平滾筒線3包括第二機(jī)架31、設(shè)于第二機(jī)架31上的第二滾筒32，所述第二滾筒32與輸送帶機(jī)構(gòu)22左端位于相同高度，所述第一滾筒12高于輸送帶機(jī)構(gòu)22右端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型主要包括拆盤滾筒線1、斜坡輸送線2和水平滾筒線3，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本造價(jià)低，料箱4在拆盤滾筒線1輸送時(shí)，通過凸輪定位機(jī)構(gòu)13上的銷軸133凸起使得料箱4分離，拆盤滾筒線1與斜坡輸送線2之間有高度落差，料箱4經(jīng)過水平輸送的拆盤滾筒線1邊沿時(shí)，自然翻落到斜坡輸送線2上自動(dòng)轉(zhuǎn)正，再由斜坡輸送線2把料箱4輸送到水平滾筒線3上，利用拆盤滾筒線1的輸送動(dòng)力，使得料箱4在輸送中自動(dòng)分離，拆分效率高。

具體地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132包括連桿1321、凸輪1322，所述氣缸131固定在第一機(jī)架11上，所述連桿1321一端與氣缸131連接，另一端與凸輪1322鉸接，所述凸輪1322通過轉(zhuǎn)軸與第一機(jī)架11固定，所述銷軸133通過直線軸承固定設(shè)于第一機(jī)架11上，并位于凸輪1322上方，所述氣缸131驅(qū)動(dòng)連桿1321左右運(yùn)動(dòng)，所述凸輪1322通過連桿1321驅(qū)動(dòng)銷軸133上下運(yùn)動(dòng)。

具體地，所述調(diào)節(jié)支架21包括內(nèi)調(diào)節(jié)支架211、外調(diào)節(jié)支架212，所述內(nèi)調(diào)節(jié)支架211、外調(diào)節(jié)支架212沿高度方向均設(shè)有螺絲孔213，所述內(nèi)調(diào)節(jié)支架211插接在外調(diào)節(jié)支架212內(nèi)，所述內(nèi)調(diào)節(jié)支架211通過螺絲穿過螺絲孔213與外調(diào)節(jié)支架212固定。

采用上述方案，能夠通過固定不同位置上的螺絲孔213來調(diào)整調(diào)節(jié)支架21左右兩側(cè)的高度，使得斜坡輸送線2左右端能夠根據(jù)情況調(diào)節(jié)與拆盤滾筒線1的高度差。

具體地，所述第一滾筒12下端右側(cè)設(shè)有第一固定架14，所述第一固定架14與第一機(jī)架11固定，所述第一固定架11上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，所述第一滾筒12通過傳動(dòng)鏈與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15連接，所述第一滾筒11左側(cè)還套接有粗面輸送皮帶16，所述銷軸133位于粗面輸送皮帶16右側(cè)。

具體地，所述第二滾筒32下端設(shè)有第二固定架33，所述第二固定架33與第二機(jī)架31固定，所述第二固定架33上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，所述第二滾筒32通過傳動(dòng)鏈與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)34連接。

具體地，所述輸送帶機(jī)構(gòu)22設(shè)有斜坡輸送皮帶221，所述斜坡輸送皮帶211通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

采用上述方案，使得料箱4能夠從斜坡輸送線2的左端輸送到右端。

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

本具體實(shí)施例主要包括依次相鄰設(shè)置的拆盤滾筒線1、斜坡輸送線2和水平滾筒線3，使用說明時(shí)，本具體實(shí)施例采用上口大下口小的料箱4，尺寸為600mm*400mm*320mm，其中工作過程如下：

1.堆疊的料箱4在拆盤滾筒線1上水平向左輸送，凸輪定位機(jī)構(gòu)13上的氣缸131向右伸出，驅(qū)動(dòng)凸輪1322旋轉(zhuǎn)向上，把銷軸133向上頂起，卡住第二個(gè)料箱4邊沿使其停止移動(dòng)，第一個(gè)料箱4繼續(xù)向左輸送，與其他堆疊的料箱4自動(dòng)分離；

2. 由于拆盤滾筒線1與斜坡輸送線2之間有落差，第一個(gè)料箱4經(jīng)過拆盤滾筒線1輸送到最左端邊沿，自動(dòng)翻落到斜坡輸送線2上自動(dòng)轉(zhuǎn)正，然后繼續(xù)沿著斜坡輸送線2向左上方輸送；

3.當(dāng)料箱4沿著斜坡輸送線2輸送到最左端邊沿時(shí)，料箱4完全轉(zhuǎn)正翻到到水平滾筒線3的右端，并且沿著水平滾筒線3繼續(xù)向左輸送，等待下一個(gè)堆疊料箱4的分離。

以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。