1.一種回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)包括固定在地面的機(jī)架，機(jī)架上固定有回位彈簧出料裝置和回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置，回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置位于回位彈簧出料裝置的一側(cè)，機(jī)架的下部位于回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置下方的位置固定有回位彈簧壓裝裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述回位彈簧出料裝置包括固定在機(jī)架上的第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板和第二安裝板上分別固定有一個(gè)第一Y向氣缸安裝座，第一Y向氣缸安裝座之間裝有第一Y向氣缸，第一Y向氣缸的活塞桿穿過(guò)第一安裝板上的第一Y向氣缸安裝座且端部通過(guò)第一浮動(dòng)接頭固定有第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上固定有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有偏心凸輪，第一安裝板上位于第一Y向氣缸兩側(cè)的位置分別固定有一個(gè)第一直線軸承固定座，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上對(duì)應(yīng)第一直線軸承固定座的位置分別固定有一根第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸穿過(guò)第一直線軸承固定座，機(jī)架上位于偏心凸輪兩側(cè)的位置對(duì)稱設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的第一回位彈簧出料單元和第二回位彈簧出料單元，所述第一回位彈簧出料單元包括固定在機(jī)架上的第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板和位于第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板一側(cè)的輸送框，第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板上固定有第一X向滑臺(tái)氣缸，第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板上位于第一X向滑臺(tái)氣缸一側(cè)的位置固定有第一X向直線導(dǎo)軌，第一X向直線導(dǎo)軌的滑塊通過(guò)第一滑臺(tái)氣缸連接塊與第一X向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)固定，第一X向直線導(dǎo)軌的滑塊上還固定有卡塊，卡塊的前端設(shè)有卡口，卡塊位于輸送框的上方，機(jī)架上對(duì)應(yīng)輸送框下方的位置固定有第一出料組件，所述第一出料組件包括固定在機(jī)架上的第一X向氣缸安裝板，第一X向氣缸安裝板低于第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板，第一X向氣缸安裝板上固定有一對(duì)第一X向氣缸安裝座，第一X向氣缸安裝座間裝有第一X向氣缸，第一X向氣缸的活塞桿穿過(guò)靠近第一Y向氣缸一端的第一X向氣缸安裝座且端部通過(guò)第二浮動(dòng)接頭固定有第一升降氣缸安裝板，第一升降氣缸安裝板上裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿法蘭板頂部固定有第一Y向輸送板，第一Y向輸送板位于矩形輸送道內(nèi)，第一X向氣缸安裝板上位于第一X向氣缸兩側(cè)的位置分別固定有一個(gè)第二直線軸承固定座，第一升降氣缸安裝板上對(duì)應(yīng)第二直線軸承固定座的位置分別固定有一根第二導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向軸均穿過(guò)第二直線軸承固定座，輸送框上放置有第一帶支架軸承，第一帶支架軸承上固定有回位彈簧放置板，回位彈簧放置板上均勻固定有回位彈簧放置軸，回位彈簧放置板上對(duì)應(yīng)每個(gè)回位彈簧放置軸下方的位置均設(shè)有矩形的避讓開(kāi)口，回位彈簧放置軸的側(cè)面對(duì)應(yīng)避讓開(kāi)口的位置對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)滑槽，滑槽的下端與避讓開(kāi)口相通，回位彈簧放置板上對(duì)應(yīng)卡塊的一側(cè)固定有兩個(gè)移位導(dǎo)向塊，卡塊的卡口能將移位導(dǎo)向塊卡住，回位彈簧放置板上對(duì)應(yīng)偏心凸輪的一側(cè)固定有凸輪固定塊，凸輪固定塊上設(shè)有凸輪固定槽，回位彈簧放置板與移位導(dǎo)向塊相鄰的兩個(gè)側(cè)壁均設(shè)有第二帶支架軸承和放置板定位孔，第一回位彈簧出料單元還包括固定在機(jī)架上的第四伸縮氣缸安裝座，第四伸縮氣缸安裝座位于第一出料組件對(duì)應(yīng)第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板的另一側(cè)，第四伸縮氣缸安裝座上固定有第四伸縮氣缸，第一回位彈簧出料單元的第四伸縮氣缸和第二回位彈簧出料單元的第四伸縮氣缸的活塞桿相對(duì)且第四伸縮氣缸的活塞桿法蘭板上固定有第五升降氣缸，第五升降氣缸的活塞桿法蘭板上固定有X向輸送板，X向輸送板和輸送框形成了一個(gè)X向的矩形輸送道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置包括固定在機(jī)架上的兩塊第二X向氣缸安裝板，第二X向氣缸安裝板上分別固定有一個(gè)第二X向氣缸安裝座，第二X向氣缸安裝座上均裝有一個(gè)第二X向氣缸，第二X向氣缸的活塞桿均穿過(guò)第二X向氣缸安裝座且端部固定有導(dǎo)向連接塊，兩個(gè)導(dǎo)向連接塊相對(duì)，第二X向氣缸安裝板上分別固定有兩對(duì)導(dǎo)向軸安裝座，對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸安裝座之間插裝有第三X向?qū)蜉S，第三X向?qū)蜉S上裝有兩對(duì)第三直線軸承固定座，每對(duì)第三直線軸承固定座上均固定有一塊第二升降氣缸連接板，第二升降氣缸連接板上均通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有第二升降氣缸安裝板，第二升降氣缸安裝板上固定有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板頂部均固定有第二Y向輸送板，機(jī)架上位于兩個(gè)第二升降氣缸安裝板外側(cè)的位置對(duì)稱固定有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的回位彈簧翻轉(zhuǎn)組件，所述回位彈簧翻轉(zhuǎn)組件包括固定在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)組件安裝板，翻轉(zhuǎn)組件安裝板上設(shè)有電機(jī)進(jìn)出口，翻轉(zhuǎn)組件安裝板上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有豎直直線導(dǎo)軌安裝板，豎直直線導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有一矩形開(kāi)口，豎直直線導(dǎo)軌安裝板外側(cè)面位于矩形開(kāi)口兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行的豎直直線導(dǎo)軌，兩根豎直直線導(dǎo)軌的滑塊上同時(shí)固定有一塊第一伸縮氣缸連接板，豎直直線導(dǎo)軌安裝板內(nèi)側(cè)面位于矩形開(kāi)口上下兩端的位置固定有一對(duì)第一T形軸承座，第一T形軸承座之間插裝有一根縱向滾珠絲杠，豎直直線導(dǎo)軌安裝板內(nèi)側(cè)面位于第一T形軸承座下方的位置固定有第一步進(jìn)電機(jī)安裝座，第一步進(jìn)電機(jī)安裝座上裝有第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸向上穿過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)安裝座后通過(guò)聯(lián)軸器與縱向滾珠絲杠聯(lián)接，縱向滾珠絲杠的螺母上固定有第一螺帽支架，第一螺帽支架穿過(guò)矩形開(kāi)口與第一伸縮氣缸連接板固定，第一伸縮氣缸連接板的兩側(cè)均通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有第一伸縮氣缸安裝板，第一伸縮氣缸安裝板上均固定有第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸的活塞桿法蘭板上同時(shí)固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有定位銷(xiāo)安裝板，定位銷(xiāo)安裝板上固定有兩個(gè)定位銷(xiāo)，兩個(gè)回位彈簧翻轉(zhuǎn)組件中的定位銷(xiāo)相對(duì)，定位銷(xiāo)位于第二Y向輸送板上方，定位銷(xiāo)可插入回位彈簧放置板側(cè)壁的放置板定位孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述回位彈簧壓裝裝置包括固定在機(jī)架上的壓裝機(jī)構(gòu)安裝板，壓裝機(jī)構(gòu)安裝板上通過(guò)加強(qiáng)筋垂直固定有兩塊第三旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，兩塊第三旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的外側(cè)面均固定有第三旋轉(zhuǎn)氣缸，第三旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有壓裝連接板，壓裝連接板之間通過(guò)加強(qiáng)筋同時(shí)固定有第三伸縮氣缸安裝板，第三伸縮氣缸安裝板上通過(guò)鉸鏈座鉸接有兩個(gè)第三伸縮氣缸和兩塊連接導(dǎo)向板，連接導(dǎo)向板分別與第三伸縮氣缸對(duì)應(yīng)并位于第三伸縮氣缸的下方，第三伸縮氣缸的活塞桿通過(guò)鉸鏈座與連接導(dǎo)向板的中部鉸接，連接導(dǎo)向板的前端之間插裝有一根第六導(dǎo)向軸，第六導(dǎo)向軸上等距裝有頂板，頂板上設(shè)有一U形開(kāi)口，頂板上位于U形開(kāi)口兩側(cè)的位置均設(shè)有一個(gè)滑道開(kāi)口，兩塊壓裝連接板的前端均固定有頂板連接板，兩塊頂板連接板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面鉸接有頂板安裝板，頂板安裝板之間固定有兩根第七導(dǎo)向軸，第七導(dǎo)向軸分別穿過(guò)頂板上的兩個(gè)滑道開(kāi)口。