本實(shí)用新型涉及上料機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及平板、片、玻璃等片塊型材料的上料機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械加工自動(dòng)化要求越來(lái)越高，同時(shí)對(duì)加工設(shè)備的穩(wěn)定性、產(chǎn)品的質(zhì)量、加工效率、維護(hù)成本以及設(shè)備的操作要求也越來(lái)越高。

現(xiàn)有技術(shù)的上料機(jī)尤其是片塊型材料的上料機(jī)都是一片一片的上料，拿取也靠工人，這種操作存在以下缺陷：在拿取材料時(shí)容易造成劃傷、刮傷、壓傷等工傷事件且作業(yè)人員長(zhǎng)時(shí)間放置也容易導(dǎo)致手酸痛、疲勞；上料過(guò)程存在安全隱患，材料損耗大；勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大批量加工，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上料機(jī)，能夠一次性上料多塊材料，同時(shí)可長(zhǎng)時(shí)間不需要人工上料，也不需人工一件件取料到下位機(jī)中，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率并保證材料在上料過(guò)程中安全平穩(wěn)，降低損耗率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上料機(jī)，包括鋁型材架、料盒、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、推料氣缸和回料機(jī)構(gòu)；所述料盒內(nèi)設(shè)置多層間距相等的用于放置工件的槽格，容納工件后的料盒放在鋁型材架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)處，并做水平前進(jìn)運(yùn)動(dòng)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于鋁型材架的中間橫架上，所述上料機(jī)構(gòu)嵌入在鋁型材架的中間橫架上，上料機(jī)構(gòu)將料盒抱緊并提升至料盒到推料氣缸處；所述推料氣缸位于鋁型材架上的回料機(jī)構(gòu)的下面，推料氣缸推出料盒里的工件；所述回料機(jī)構(gòu)在鋁型材架的上層橫面上，回料機(jī)構(gòu)再送出上完料的空料盒。

其中，所述鋁型材架的中間橫架位于上料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置了水平用導(dǎo)軌，上料機(jī)構(gòu)在水平用導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行由進(jìn)料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到位后的料盒在水平方向上的運(yùn)動(dòng)。

其中，所述自動(dòng)上料機(jī)還包括平移步進(jìn)電機(jī)和水平用拉帶；所述平移步進(jìn)電機(jī)位于鋁型材架中間橫架的安裝上料機(jī)構(gòu)一端底部，平移步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平用拉帶帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)在鋁型材架的水平用導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動(dòng)，調(diào)整上料機(jī)構(gòu)的位置。

其中，所述上料機(jī)構(gòu)包括抱緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)固定架和提升機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)固定架焊接提升機(jī)構(gòu)，嵌入鋁型材架上的水平用導(dǎo)軌上，支撐起整個(gè)上料機(jī)構(gòu)；所述抱緊機(jī)構(gòu)嵌入提升機(jī)構(gòu)，抱緊機(jī)構(gòu)包括第一抱緊氣缸和第二抱緊氣缸，第一抱緊氣缸與第二抱緊氣缸抱緊進(jìn)料機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)到位的料盒；所述提升機(jī)構(gòu)包括升降步進(jìn)電機(jī)和升降用拉帶，升降步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降用拉帶帶動(dòng)抱緊的料盒做垂直運(yùn)動(dòng)。

其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料線電機(jī)和進(jìn)料皮帶線，所述進(jìn)料線電機(jī)位于鋁型材架中間支柱外側(cè)的下端；所述進(jìn)料皮帶線位于中間橫架上與進(jìn)料線電機(jī)相對(duì)的一側(cè)的內(nèi)側(cè)，所述進(jìn)料皮帶線連接進(jìn)料線電機(jī)；所述進(jìn)料線電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)料皮帶線運(yùn)送裝滿工件的料盒至鋁型材架的中間支柱處。

其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)還安裝傳感器，傳感器位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)尾端；所述料盒運(yùn)動(dòng)到感應(yīng)位后進(jìn)料線停止運(yùn)動(dòng)，傳感器傳達(dá)平移步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平用拉帶帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)至料盒前，所述上料機(jī)構(gòu)的第一抱緊氣缸和第二抱緊氣缸抱緊料盒，所述平移步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平用拉帶帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)后退至鋁型材架的中間支柱前方。

其中，所述回料機(jī)構(gòu)包括回料線電機(jī)和回料線皮帶；所述回料線電機(jī)位于中間支柱上端，所述回料線皮帶位于上層橫架上的與回料線電機(jī)相對(duì)一側(cè)的內(nèi)側(cè)，所述回料線皮帶連接回料線電機(jī)；所述回料線電機(jī)帶動(dòng)回料線皮帶運(yùn)送出上完料的空料盒。

其中，所述上料機(jī)底部設(shè)置了用于支撐的圓角支撐腳，所述圓角支撐腳位于鋁型材架的下層橫架四個(gè)角的下面。

其中，所述提升結(jié)構(gòu)頂端設(shè)有擋板。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型只要人工將材料放進(jìn)料盒，再把料盒放到進(jìn)料機(jī)構(gòu)上即可完成上料工作，而且可一次性放多個(gè)料盒；因?yàn)樯狭?、取料需要一定的時(shí)間，人工放滿足夠的料盒在進(jìn)料機(jī)構(gòu)后，可進(jìn)行下一臺(tái)自動(dòng)上料機(jī)的放料操作，這樣，一個(gè)員工即可同時(shí)操作多臺(tái)自動(dòng)上料機(jī)，大大提高了生產(chǎn)效率；另外，本實(shí)用新型也不需要人工一件件取料到下位機(jī)中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料，減小因取料而造成劃傷、刮傷、壓傷等工傷事件概率，也極大程度減小員工勞動(dòng)強(qiáng)度；此外，料盒內(nèi)設(shè)置槽格，能平穩(wěn)的放置材料，使得整個(gè)傳送過(guò)程平穩(wěn)可靠，降低材料在傳送過(guò)程中造成的的損壞和破壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的仰視圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：

1、鋁型材架 2、料盒

3、進(jìn)料機(jī)構(gòu) 4、上料機(jī)構(gòu)

5、推料氣缸 6、回料機(jī)構(gòu)

7、平移步進(jìn)電機(jī) 8、水平用拉帶

9、圓角支撐腳 11、水平用導(dǎo)軌

21、槽格 31、進(jìn)料線電機(jī)

32、進(jìn)料線皮帶 33、傳感器

41、抱緊機(jī)構(gòu) 42、升降機(jī)構(gòu)固定架

43、升降機(jī)構(gòu) 61、回料線電機(jī)

62、回料線皮帶 411、第一抱緊氣缸

422、第二抱緊氣缸 431、升降步進(jìn)電機(jī)

432、升降用拉帶 433、擋板。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上料機(jī)，包括鋁型材架1、料盒2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、上料機(jī)構(gòu)4、推料氣缸5和回料機(jī)構(gòu)6；所述料盒2內(nèi)設(shè)置多層間距相等的用于放置工件的槽格21，容納工件后的料盒2放在鋁型材架1上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)3處，并做水平前進(jìn)運(yùn)動(dòng)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)3位于鋁型材架1的中間橫架上，所述上料機(jī)構(gòu)4嵌入在鋁型材架1的中間橫架上，上料機(jī)構(gòu)4將料盒2抱緊并提升至料盒2到推料氣缸5處；所述推料氣缸5位于鋁型材架1上的回料機(jī)構(gòu)6的下面，推料氣缸5推出料盒2里的工件；所述回料機(jī)構(gòu)6在鋁型材架1的上層橫面上，回料機(jī)構(gòu)6再送出上完料的空料盒2。

在本實(shí)施例中，鋁型材架1的中間橫架位于上料機(jī)構(gòu)4一側(cè)設(shè)置了水平用導(dǎo)軌11，上料機(jī)構(gòu)4在水平用導(dǎo)軌11上做水平運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行由進(jìn)料機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)到位后的料盒2在水平方向上的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不局限于使用滑動(dòng)槽一種結(jié)構(gòu)，例如，還可以在升降機(jī)構(gòu)固定架21上設(shè)置滾輪，在鋁型材架上設(shè)置平滑軌道，只要是能使上料機(jī)構(gòu)在鋁型材架上的中間橫架上運(yùn)動(dòng)，即可視為本實(shí)用新型的簡(jiǎn)單變換，落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

在本實(shí)施例中，自動(dòng)上料機(jī)還包括平移步進(jìn)電機(jī)7和水平用拉帶8；所述平移步進(jìn)電機(jī)7位于鋁型材架1中間橫架的安裝上料機(jī)構(gòu)4一端底部，平移步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)水平用拉帶8帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4在鋁型材架1的水平用導(dǎo)軌11上做水平運(yùn)動(dòng)，調(diào)整上料機(jī)構(gòu)4的位置。

在本實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)4包括抱緊機(jī)構(gòu)41、升降機(jī)構(gòu)固定架42和升降機(jī)構(gòu)43；升降機(jī)構(gòu)固定架42焊接升降機(jī)構(gòu)43，嵌入鋁型材架1上的水平用導(dǎo)軌11上，支撐起整個(gè)上料機(jī)構(gòu)4；抱緊機(jī)構(gòu)41嵌入升降機(jī)構(gòu)43，抱緊機(jī)構(gòu)41包括第一抱緊氣缸411和第二抱緊氣缸422，第一抱緊氣缸411與第二抱緊氣缸422抱緊進(jìn)料機(jī)構(gòu)3上運(yùn)動(dòng)到位的料盒2；升降機(jī)構(gòu)43包括升降步進(jìn)電機(jī)431和升降用拉帶432，升降步進(jìn)電機(jī)431驅(qū)動(dòng)升降用拉帶432帶動(dòng)抱緊的料盒2做垂直運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)3包括進(jìn)料線電機(jī)31和進(jìn)料皮帶線32，所述進(jìn)料線電機(jī)31位于鋁型材架1中間支柱外側(cè)的下端；進(jìn)料皮帶線32位于中間橫架上與進(jìn)料線電機(jī)31相對(duì)的一側(cè)的內(nèi)側(cè)，進(jìn)料皮帶線32連接進(jìn)料線電機(jī)31；進(jìn)料線電機(jī)31帶動(dòng)進(jìn)料皮帶線32運(yùn)送裝滿工件的料盒2至鋁型材架1的中間支柱處。

在本實(shí)施例中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)3還安裝傳感器33，傳感器33位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)3尾端；料盒2運(yùn)動(dòng)到感應(yīng)位后進(jìn)料線停止運(yùn)動(dòng)，傳感器33傳達(dá)平移步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)水平用拉帶8帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4向前運(yùn)動(dòng)至料盒2前，上料機(jī)構(gòu)4的第一抱緊氣缸411和第二抱緊氣缸422抱緊料盒2，平移步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)水平用拉帶8帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4后退至鋁型材架1的中間支柱前方。

在本實(shí)施例中，回料機(jī)構(gòu)6包括回料線電機(jī)61和回料線皮帶62；回料線電機(jī)61位于中間支柱上端，回料線皮帶62位于上層橫架上的與回料線電機(jī)61相對(duì)一側(cè)的內(nèi)側(cè)，回料線皮帶62連接回料線電機(jī)61；回料線電機(jī)61帶動(dòng)回料線皮帶62運(yùn)送出上完料的空料盒2。

在本實(shí)施例中，上料機(jī)底部設(shè)置了用于支撐的圓角支撐腳9，

圓角支撐腳9位于鋁型材架1的下層橫架四個(gè)角的下面。

在本實(shí)施例中，降機(jī)構(gòu)43頂端設(shè)有擋板433，可以防止員工誤操作以及上料機(jī)的突發(fā)狀況將料盒沖出上料機(jī)造成事故，避免誤傷。

人工只需將工件放到料盒2里，再將料盒2放到鋁型材架1的進(jìn)料機(jī)構(gòu)3上，通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料線電機(jī)31帶動(dòng)進(jìn)料皮帶線32帶動(dòng)將料盒2向前運(yùn)動(dòng)，料盒2運(yùn)動(dòng)感應(yīng)位時(shí)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)3尾端的傳感器傳達(dá)平移步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)水平用拉帶8帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4前進(jìn)到料盒2所在位置，上料機(jī)構(gòu)4上的第一抱緊氣缸411和第二抱緊氣缸422抱緊料盒2，平移步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)水平用拉帶8帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4后退到鋁型材架1的中間立柱前面，上料機(jī)構(gòu)4的升降步進(jìn)電機(jī)431驅(qū)動(dòng)升降用拉帶432帶動(dòng)抱緊的料盒2上升，料盒2提升到鋁型材架1的上層橫架下面，由推料氣缸5將料盒2里的工件推送出來(lái)，然后上料機(jī)構(gòu)4將空料盒2上升到鋁型材架的升降機(jī)構(gòu)的頂端，平移步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)水平用拉帶8帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4前進(jìn)，將料盒2放到回料機(jī)構(gòu)6上，由回料線電機(jī)61帶動(dòng)回料線皮帶62帶動(dòng)料盒2，送出料盒2。依次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、取料。另外，進(jìn)料機(jī)構(gòu)3可同時(shí)放幾個(gè)料盒2，一個(gè)料盒2能放多塊材料，而上料、取料需要一定的時(shí)間，在此期間內(nèi)，人工可進(jìn)行下一臺(tái)上料機(jī)的放料操作，這樣，一個(gè)員工就可同時(shí)操作幾臺(tái)上料機(jī)。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：

1、可一次性上料多塊材料，不必一件件地上料，提高上料效率；

2、可長(zhǎng)時(shí)間不需要人工上料，也不需人工一件件取料到下位機(jī)中，減小員工勞動(dòng)強(qiáng)度以及工傷事件發(fā)生的概率；

3、一個(gè)員工可同時(shí)操作幾臺(tái)上料機(jī)，大大提高了工作效率；

4、上料過(guò)程安全、平穩(wěn)可靠，可極大程度上減少材料的損壞、破壞以及突發(fā)事故的發(fā)生；

5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，操作簡(jiǎn)單。

以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。