本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種貨架專用提升裝置。

背景技術(shù)：

目前，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的紙箱等產(chǎn)品貨架轉(zhuǎn)換及提升過(guò)程以及提升后運(yùn)輸方向及時(shí)轉(zhuǎn)換的機(jī)構(gòu)都依靠運(yùn)輸叉車(chē)來(lái)進(jìn)行貨架轉(zhuǎn)換，并對(duì)其進(jìn)行上下料操作。由運(yùn)輸叉車(chē)將庫(kù)中的貨物送入輸送線，然后由輸送線將紙箱送入輸送線體，對(duì)一般規(guī)模的紙箱提升都需要人工上料，然后歸正定位傳輸，現(xiàn)在沒(méi)有專門(mén)的裝置進(jìn)行紙箱的升降傳輸及準(zhǔn)確定位的動(dòng)作，而現(xiàn)有的提升機(jī)也無(wú)法很好的完成貨物的提升及定位功能?，F(xiàn)在大多需要人工操作，但人工將紙箱抬入輸送線增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了紙箱的上料效率，無(wú)法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種貨架專用提升裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種貨架專用提升裝置，包括機(jī)架，機(jī)架下端四角各安裝一個(gè)下固定座，機(jī)架上端四角各安裝一個(gè)上固定座，對(duì)應(yīng)的下固定座與上固定座之間設(shè)置豎直的導(dǎo)向軸，機(jī)架內(nèi)底部安裝豎直的氣缸，氣缸上方設(shè)置一側(cè)開(kāi)口設(shè)置的升降架，氣缸的活塞桿與升降架通過(guò)銷軸連接，升降架四角與導(dǎo)向軸對(duì)應(yīng)位置設(shè)置導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸穿過(guò)導(dǎo)向軸承，升降架上設(shè)置第一輸送帶，第一輸送帶的轉(zhuǎn)軸連接第一伺服電機(jī)，機(jī)架與升降架開(kāi)口對(duì)應(yīng)一側(cè)設(shè)置第二輸送帶支架，第二輸送帶支架頂端安裝水平的第二輸送帶，第二輸送帶的輸送方向與第一輸送帶的輸送方向垂直，第二輸送帶的轉(zhuǎn)軸連接步進(jìn)電機(jī)，第二輸送帶支架內(nèi)下部安裝第三輸送帶支架，第三輸送帶支架上安裝第三輸送帶，第三輸送帶的輸送方向與第一輸送帶的輸送方向一致，第三輸送帶的轉(zhuǎn)軸連接第二伺服電機(jī)。

如上所述的一種貨架專用提升裝置，所述的第二輸送帶外側(cè)設(shè)置第一擋板。

如上所述的一種貨架專用提升裝置，所述的第三輸送帶兩側(cè)設(shè)置第二擋板。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨物的快速提升、準(zhǔn)確定位；實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化無(wú)需人工作業(yè)，減少了倉(cāng)庫(kù)貨架間運(yùn)輸物品的時(shí)間；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，作業(yè)效率高，作業(yè)可靠，通用化程度高，能滿足倉(cāng)庫(kù)貨架間貨物自動(dòng)快速提升并轉(zhuǎn)運(yùn)的工作要求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的左視圖；

圖4是本實(shí)用新型的俯視圖。

附圖標(biāo)記：1機(jī)架 2下固定座 3導(dǎo)向軸 4氣缸 5銷軸 6升降架 7導(dǎo)向軸承 8第一輸送帶 9第一伺服電機(jī) 10上固定座 11第一擋板 12第二輸送帶 13步進(jìn)電機(jī) 14紙箱 15第二擋板 16第二伺服電機(jī) 17第三輸送帶支架 18第二輸送帶支架 19第三輸送帶。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

一種貨架專用提升裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1下端四角各安裝一個(gè)下固定座2，機(jī)架上端四角各安裝一個(gè)上固定座10，對(duì)應(yīng)的下固定座2與上固定座10之間設(shè)置豎直的導(dǎo)向軸3，機(jī)架1內(nèi)底部安裝豎直的氣缸4，氣缸4上方設(shè)置一側(cè)開(kāi)口設(shè)置的升降架6，氣缸4的活塞桿與升降架6通過(guò)銷軸5連接，升降架6四角與導(dǎo)向軸3對(duì)應(yīng)位置設(shè)置導(dǎo)向軸承7，導(dǎo)向軸3穿過(guò)導(dǎo)向軸承7，升降架6上設(shè)置第一輸送帶8，第一輸送帶8的轉(zhuǎn)軸連接第一伺服電機(jī)9，機(jī)架1與升降架6開(kāi)口對(duì)應(yīng)一側(cè)設(shè)置第二輸送帶支架18，第二輸送帶支架18頂端安裝水平的第二輸送帶12，第二輸送帶12的輸送方向與第一輸送帶8的輸送方向垂直，第二輸送帶12的轉(zhuǎn)軸連接步進(jìn)電機(jī)13，第二輸送帶支架18內(nèi)下部安裝第三輸送帶支架17，第三輸送帶支架17上安裝第三輸送帶19，第三輸送帶19的輸送方向與第一輸送帶8的輸送方向一致，第三輸送帶19的轉(zhuǎn)軸連接第二伺服電機(jī)16。在使用時(shí)將貨物14放上第三輸送帶19，啟動(dòng)第二伺服電機(jī)16將貨物14運(yùn)送到第一輸送帶8上，氣缸4推動(dòng)升降架6上升至第一輸送帶8與第二輸送帶12等高，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)9將貨物14送上第二輸送帶12，根據(jù)貨物要送上的方向啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)13將貨物14運(yùn)送到指定位置。

具體而言，本實(shí)施例所述的第二輸送帶12外側(cè)設(shè)置第一擋板11。第一擋板11能有效的防止貨物14從第二輸送帶12上掉落，有效的提高了本實(shí)用新型的穩(wěn)定性。

具體的，本實(shí)施例所述的第三輸送帶19兩側(cè)設(shè)置第二擋板15。第二擋板15能有效的防止貨物14從第三輸送帶19上掉落，有效的提高了本實(shí)用新型的穩(wěn)定性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。