本實(shí)用新型涉及一種密集架存儲(chǔ)庫(kù)，尤其是涉及一種使用在電動(dòng)密集架上的全自動(dòng)密集架存儲(chǔ)庫(kù)窗口夾放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)電動(dòng)密集架通常是一種在地面放置幾組鋼軌，由一個(gè)或多個(gè)固定列架和幾組電動(dòng)移動(dòng)列架組合為一個(gè)組合密集架列，再通過(guò)設(shè)在架子底部的鋼輪在鋼軌上滾動(dòng)，將密集架相鄰列之間的通道打開(kāi)，再由管理人員或使用人員人工進(jìn)入通道內(nèi)進(jìn)行物品存放或查取的一種高密度儲(chǔ)存庫(kù)房。由于傳統(tǒng)電動(dòng)密集架還需要通過(guò)人工進(jìn)入庫(kù)房?jī)?nèi)，找到相對(duì)應(yīng)的存放區(qū)城，找到密集架相鄰列之間需要打開(kāi)的架體，打開(kāi)架體后，再人工使用推車(chē)，推入打開(kāi)的通道進(jìn)行物品存放或查??；而如果是遇到存放層板在比較高的位置，則還需要使用登高梯才能夠?qū)Ω咛幬恢眠M(jìn)行操作，導(dǎo)致管理使用上均比較麻煩與繁瑣。并且由于人員需要進(jìn)入庫(kù)房并進(jìn)入到打開(kāi)的通道中，甚至是使用到登高梯進(jìn)行操作，這也無(wú)疑增加了登高管理使用安全隱患；另外由于傳統(tǒng)電動(dòng)密集架，需要使用人工進(jìn)行存取，所以整個(gè)密集架的架體高度設(shè)置通常不會(huì)做到太高，而這也導(dǎo)致浪費(fèi)了庫(kù)房一部份可利用的高度空間。而且在實(shí)現(xiàn)對(duì)檔案或圖書(shū)等物品的進(jìn)出密集架存儲(chǔ)庫(kù)時(shí)也使用了較多的人工管理操作，導(dǎo)致人工管理成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有電動(dòng)密集架存在著管理使用上均比較麻煩與繁瑣，管理人工成本高、空間利用率不夠高等現(xiàn)狀而提供一種可以無(wú)需庫(kù)管人員進(jìn)入密集架存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)架列之間的通道內(nèi)，就可以很方便進(jìn)行物件的存取管理操作，管理使用操作簡(jiǎn)單，管理人員成本低，使用安全可靠，空間利用率高的全自動(dòng)密集架存儲(chǔ)庫(kù)窗口夾放機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的具體技術(shù)方案為：一種全自動(dòng)密集架存儲(chǔ)庫(kù)窗口夾放機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括夾放動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與夾放動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的兩組動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩組動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上端均設(shè)有RFID天線和帶有夾放板的夾放結(jié)構(gòu)，兩塊夾放板相互朝向設(shè)置，所述夾放結(jié)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌固定座、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊和夾放驅(qū)動(dòng)齒條，直線導(dǎo)軌固定座上設(shè)有直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、夾放驅(qū)動(dòng)齒條和RFID天線支架，導(dǎo)軌滑塊設(shè)在直線導(dǎo)軌上，夾放驅(qū)動(dòng)齒條與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的豎向傳動(dòng)軸上端頭相傳動(dòng)嚙合，夾放驅(qū)動(dòng)齒條在豎向傳動(dòng)軸的動(dòng)力嚙合傳動(dòng)下帶動(dòng)夾放板跟隨導(dǎo)軌滑塊沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩塊動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上夾放板相互夾放工作。全自動(dòng)通過(guò)夾放動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)所需要管理的檔案或圖書(shū)等物品進(jìn)行自動(dòng)夾放操作管理，并且在進(jìn)行夾放操作的同時(shí)通過(guò)RFID天線接受讀取識(shí)別所要存儲(chǔ)的檔案或圖書(shū)等物品上的RFID標(biāo)簽信息是否正確無(wú)誤，從而提高管理操作的準(zhǔn)確有效性，管理操作簡(jiǎn)單快捷準(zhǔn)確有效，無(wú)需人工進(jìn)行操作管理便可輕松靈活實(shí)現(xiàn)，人工管理成本低，管理操作安全可靠，更大程度上的提高庫(kù)房高度空間利用率。

作為優(yōu)選，所述的夾放動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和伺服T型減速機(jī)，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向傳動(dòng)軸、豎向傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器和90度傳動(dòng)換向器，兩根橫向傳動(dòng)軸內(nèi)端分別與伺服T型減速機(jī)的兩個(gè)減速機(jī)橫向輸出軸相連接，兩根橫向傳動(dòng)軸外端分別通過(guò)聯(lián)軸器與90度傳動(dòng)換向器相連接，兩個(gè)90度傳動(dòng)換向器上端分別通過(guò)聯(lián)軸器連接有向上的豎向傳動(dòng)軸，兩根豎向傳動(dòng)軸上端分別與夾放結(jié)構(gòu)中的夾放驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合傳動(dòng)。提高夾放動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)夾放操作的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單有效可靠性，動(dòng)力傳動(dòng)均衡穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述的直線導(dǎo)軌固定座上設(shè)有RFID天線安裝支架，直線導(dǎo)軌固定連接在直線導(dǎo)軌固定座上，導(dǎo)軌滑塊與直線導(dǎo)軌相滑動(dòng)連接在一起，導(dǎo)軌滑塊上固定連接有連接支架，連接支架上設(shè)有夾放板安裝固定板和夾放驅(qū)動(dòng)齒條。 提高對(duì)夾放板自動(dòng)夾放工作的簡(jiǎn)單可靠有效性。

作為優(yōu)選，所述的夾放板安裝固定板上端設(shè)有臺(tái)面封板，臺(tái)面封板上分布設(shè)有多個(gè)超高分子量聚乙烯墊板。增加臺(tái)面封板的防磨損效果，降低運(yùn)行噪音。

作為優(yōu)選，所述的RFID天線支架上設(shè)有兩組RFID天線，兩組RFID天線通過(guò)RFID天線支架與夾放板一起連接設(shè)置在單組動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上端位置處。提高對(duì)所需夾放存儲(chǔ)操作的檔案或圖書(shū)等物品的識(shí)別判斷準(zhǔn)確有效性。

作為優(yōu)選，所述的90度傳動(dòng)換向器上設(shè)有換向器安裝支架。提高夾放動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)轉(zhuǎn)換有效性，有效實(shí)現(xiàn)夾放驅(qū)動(dòng)動(dòng)力在橫向與豎向之間的可靠傳遞。

作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)上設(shè)有伺服電機(jī)安裝板。

作為優(yōu)選，所述的直線導(dǎo)軌固定座采用U字形底座結(jié)構(gòu)，兩根直線導(dǎo)軌分別固定連接在U字形固定底座的兩側(cè)豎向內(nèi)側(cè)壁上。提高直線導(dǎo)軌固定座的夾放可靠有效性，簡(jiǎn)單可靠有效的保護(hù)直線導(dǎo)軌固定安裝座上的各部件正常有序工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制作便捷。

作為優(yōu)選，所述的夾放動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和伺服T型減速機(jī)，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向傳動(dòng)軸、豎向傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器和90度傳動(dòng)換向器，橫向傳動(dòng)軸內(nèi)端與伺服T型減速機(jī)的其中一個(gè)減速機(jī)橫向輸出軸相連接，橫向傳動(dòng)軸外端通過(guò)聯(lián)軸器與90度傳動(dòng)換向器相連接，伺服T型減速機(jī)的另一個(gè)減速機(jī)橫向輸出軸直接通過(guò)聯(lián)軸器與90度傳動(dòng)轉(zhuǎn)換器相連接，兩個(gè)90度傳動(dòng)換向器上端分別通過(guò)聯(lián)軸器連接有向上的豎向傳動(dòng)軸，兩根豎向傳動(dòng)軸上端分別與夾放結(jié)構(gòu)中的夾放驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合傳動(dòng)。提高動(dòng)力傳遞的有效性，獲得更大的動(dòng)力傳遞效率。

本實(shí)用新型的有益效果是：全自動(dòng)通過(guò)夾放動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)所需要管理的檔案或圖書(shū)等物品進(jìn)行自動(dòng)夾放操作管理，并且在進(jìn)行夾放操作的同時(shí)通過(guò)RFID天線接受讀取識(shí)別所要存儲(chǔ)的檔案或圖書(shū)等物品上的RFID標(biāo)簽信息是否正確無(wú)誤，從而提高管理操作的準(zhǔn)確有效性，管理操作簡(jiǎn)單快捷準(zhǔn)確有效，無(wú)需人工進(jìn)行操作管理便可輕松靈活實(shí)現(xiàn)，人工管理成本低，管理操作安全可靠，更大程度上的提高庫(kù)房高度空間利用率。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)密集架存儲(chǔ)庫(kù)窗口夾放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型全自動(dòng)密集架存儲(chǔ)庫(kù)窗口夾放機(jī)構(gòu)的側(cè)面觀察結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型全自動(dòng)密集架存儲(chǔ)庫(kù)窗口夾放機(jī)構(gòu)的另一側(cè)面觀察結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1、圖2、圖3所示的實(shí)施例中，一種全自動(dòng)密集架存儲(chǔ)庫(kù)窗口夾放機(jī)構(gòu)，包括夾放動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與夾放動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的兩組動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩組動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上端均安裝有RFID天線30和帶有夾放板60的夾放結(jié)構(gòu)，兩塊夾放板60相互朝向設(shè)置，RFID天線30安裝在夾放板60的上方位置處，所述夾放結(jié)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌固定座40、直線導(dǎo)軌41、導(dǎo)軌滑塊42和夾放驅(qū)動(dòng)齒條35，直線導(dǎo)軌固定座40上安裝有直線導(dǎo)軌41、導(dǎo)軌滑塊42、夾放驅(qū)動(dòng)齒條和RFID天線支架32，導(dǎo)軌滑塊42安裝在直線導(dǎo)軌41上，夾放驅(qū)動(dòng)齒條35與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的豎向傳動(dòng)軸20上端頭相傳動(dòng)嚙合，夾放驅(qū)動(dòng)齒條35在豎向傳動(dòng)軸20的動(dòng)力嚙合傳動(dòng)下帶動(dòng)夾放板60跟隨導(dǎo)軌滑塊42沿直線導(dǎo)軌41滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩塊動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上夾放板60相互夾放工作。夾放動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)50和伺服T型減速機(jī)55，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向傳動(dòng)軸51、豎向傳動(dòng)軸20、聯(lián)軸器52和90度傳動(dòng)換向器53，兩根橫向傳動(dòng)軸51內(nèi)端分別與伺服T型減速機(jī)的兩個(gè)減速機(jī)橫向輸出軸相連接，兩根橫向傳動(dòng)軸外端分別通過(guò)聯(lián)軸器與90度傳動(dòng)換向器53相連接，提高對(duì)豎向傳動(dòng)軸的傳動(dòng)均衡性；當(dāng)然也可以是采用橫向傳動(dòng)軸51內(nèi)端與伺服T型減速機(jī)55的其中一個(gè)減速機(jī)橫向輸出軸相連接，橫向傳動(dòng)軸51外端通過(guò)聯(lián)軸器52與90度傳動(dòng)換向器相連接，伺服T型減速機(jī)的另一個(gè)減速機(jī)橫向輸出軸直接通過(guò)聯(lián)軸器與90度傳動(dòng)轉(zhuǎn)換器相連接，降低伺服T型減速機(jī)的傳動(dòng)力消耗程度，提高傳動(dòng)效果；兩個(gè)90度傳動(dòng)換向器53上端分別通過(guò)聯(lián)軸器連接有向上的豎向傳動(dòng)軸20，兩根豎向傳動(dòng)軸20上端分別與夾放結(jié)構(gòu)中的夾放驅(qū)動(dòng)齒條35相嚙合傳動(dòng)。直線導(dǎo)軌固定座40上設(shè)有拖鏈43和限位夾放板60最大移動(dòng)范圍的限位滑塊墊36，防止夾放板60的受損，直線導(dǎo)軌固定座40上設(shè)有RFID天線安裝支架，直線導(dǎo)軌41固定連接在直線導(dǎo)軌固定座40上，導(dǎo)軌滑塊42與直線導(dǎo)軌41相滑動(dòng)連接在一起，導(dǎo)軌滑塊42上固定連接有連接支架34，連接支架34上固定連接有夾放板安裝固定板33和夾放驅(qū)動(dòng)齒條35。兩根豎向傳動(dòng)軸20上端頭處設(shè)有傳動(dòng)齒輪21、傳動(dòng)軸上支撐軸承38和軸承壓板37，傳動(dòng)齒輪21與夾放驅(qū)動(dòng)齒條35相嚙合傳動(dòng)。

夾放板安裝固定板30上端安裝有臺(tái)面封板10，臺(tái)面封板上分布安裝有多個(gè)超高分子量聚乙烯墊板11。RFID天線支架32上安裝有兩組RFID天線，兩組RFID天線通過(guò)RFID天線支架與夾放板一起連接設(shè)置在單組動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上端位置處。90度傳動(dòng)換向器53上安裝有換向器安裝支架54。驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)50上設(shè)有伺服電機(jī)安裝板56。提高安裝可靠有效性。直線導(dǎo)軌固定座40采用U字形底座結(jié)構(gòu)，兩根直線導(dǎo)軌41分別固定連接在U字形固定底座的兩側(cè)豎向內(nèi)側(cè)壁上。