本實用新型涉及一種安全防墜落的施工電梯驅(qū)動機構(gòu)，屬于特種設(shè)備領(lǐng)域中的升降梯行業(yè)。

背景技術(shù)：

目前，升降機的工作原理大致可以分四類：一類曳引式(應(yīng)用于電梯、塔吊等)；二類，齒輪齒條(應(yīng)用于建筑電梯、車庫電梯等)；三類，各種液壓，空壓力臂升降(應(yīng)用于工程施工，物流倉庫等)；四類，螺桿螺母螺旋升降(應(yīng)用于各類升降自動化設(shè)備、別墅電梯、醫(yī)用電梯等)。一類、二類雖然在升降行程上不受局限，但設(shè)備使用性能較不穩(wěn)定，安全性能不能保證。三類升降行程有局限性，不能頻繁操作，升降效率不高，安全性能也不高。四類雖然采用螺桿螺母的螺旋升降原理，保證了升降過程中動載自鎖，安全得到了保障，但升降速度、行程具有局限性。

總之，現(xiàn)有升降設(shè)備在行程、載重、速度、精度、控制、穩(wěn)定性、安全性等方面不能全方位保障，存在各自的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種安全防墜落的施工電梯驅(qū)動機構(gòu)，主要解決現(xiàn)有施工電梯在速度、安全、穩(wěn)定性、節(jié)能等方面存在的缺陷問題，同時，在行程、載重、精度及控制等方面不受局限，使設(shè)備的整體性能得到很大的提高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種安全防墜落的施工電梯驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動裝置、基礎(chǔ)節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、頂端節(jié)和剎車裝置；所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動機架及安裝在其上面的螺旋升降主機、變頻調(diào)速三相異步電機、皮帶裝置、軸承座、滾輪、板橋輪及安全擋板等；所述基礎(chǔ)節(jié)包括導(dǎo)軌、角鋼及拉筋等，設(shè)于底架與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之間；所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)包括導(dǎo)軌、螺旋葉片、角鋼及拉筋等，設(shè)于基礎(chǔ)節(jié)與頂端節(jié)之間，連接附墻裝置，用于支撐驅(qū)動裝置及吊籠，同時起導(dǎo)向作用；所述頂端節(jié)包括導(dǎo)軌、螺旋葉片、角鋼及拉筋等，設(shè)于設(shè)備頂部，連接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，用于限位驅(qū)動裝置，保證設(shè)備不沖頂，起機械限位作用。

所述驅(qū)動機構(gòu)的動力源傳輸至皮帶裝置，經(jīng)過皮帶裝置降速，使螺旋升降主機作螺旋轉(zhuǎn)動，通過與螺旋葉片作螺旋傳動，螺旋轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運動，使驅(qū)動裝置沿著導(dǎo)軌做直線往復(fù)運動。

為了保證驅(qū)動裝置運動過程的暢通性，所述驅(qū)動裝置上安裝滾輪，板橋輪的數(shù)量，分布間距，都經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計、計算、試驗得出。

作為優(yōu)選，所述螺旋升降主機上的帶凸輪軸承隨動器分布在螺距100mm的螺旋上，分布角度20°，當(dāng)螺旋升降主機轉(zhuǎn)動時，軸承隨動器沿著螺旋葉片滾動，將螺旋傳動轉(zhuǎn)換為直線運動，從而使驅(qū)動裝置沿著導(dǎo)軌做直線往復(fù)運動。

為了達到驅(qū)動機構(gòu)的自動化與智能化，所述驅(qū)動裝置上還安裝有位置傳感器、速度傳感器，驅(qū)動機構(gòu)還包括控制器，該控制器通過位置傳感器、速度傳感器傳回的信息控制動力源工作。

進一步為了保證驅(qū)動裝置行走的安全性，所述驅(qū)動裝置上還安裝有與控制器連接的行走障礙掃描傳感器。

上述驅(qū)動裝置既可以對接操作設(shè)備，同時也可承載吊籠等。

上述驅(qū)動機架可根據(jù)不同工況設(shè)備，進行設(shè)計制造，包括外形設(shè)計，材料選型等。

上述螺旋葉片為標(biāo)準(zhǔn)模具壓制而成，螺旋，螺距大小可根據(jù)工況設(shè)計制造。

上述螺旋升降主機，螺旋，螺距大小可根據(jù)工況設(shè)計制造。

上述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)可根據(jù)不同高度，進行增高或降低。

上述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)可根據(jù)不同工況，增加輔助安裝、拆卸及移動裝置。

上述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)與驅(qū)動裝置為螺旋傳動，可保證升降安全，升降速度高效，升降位置精度高等。

本實用新型的工作原理為：

驅(qū)動機構(gòu)由變頻調(diào)速三相異步電機驅(qū)動皮帶裝置，通過皮帶裝置變速，驅(qū)動螺旋升降主機轉(zhuǎn)動，螺旋升降主機上的軸承隨動器便沿著螺旋葉片滾動，同時，驅(qū)動裝置上的滾輪、板橋輪沿著導(dǎo)軌運動；該機構(gòu)是將螺旋傳動轉(zhuǎn)換成直線運動的原理，能實現(xiàn)直線往復(fù)運動；螺旋傳動工作原理既能消除重力加速度的危害，保證驅(qū)動裝置(吊籠)永不墜落，還能保證驅(qū)動裝置(吊籠)運動精度，有效控制驅(qū)動裝置(吊籠)的運行速度，運動過程中隨時有支點，有效解決驅(qū)動裝置(吊籠)懸空。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)本實用新型有效消除重力加速度的危害，解決了最大的安全隱患。

(2)本實用新型運行穩(wěn)定。采用螺旋轉(zhuǎn)動原理，保證了吊籠運動中不會出現(xiàn)抖動、震動等現(xiàn)象。

(3)本實用新型運行節(jié)能。螺旋升降主機轉(zhuǎn)動過程通過滾輪設(shè)計為相對滾動，變相對摩擦為滾動摩擦，減小摩擦，避免熱損耗。

(4)本實用新型運行速度可控，自動化程度和智能化程度高。運行速度不會出現(xiàn)高速。

(5)本實用新型運行位置精度高。精度定位綜合位置精度可達到1mm。

(6)本實用新型可實施性大，可靠性高，生產(chǎn)成本有效降低，安裝易操作。

(7)本實用新型適用范圍廣?？捎糜诙喾N高空作業(yè)，既能保證安全性，又能保證各種施工精度、控制要求，提高建設(shè)生產(chǎn)效率，利于工程施工機械、建筑機械等領(lǐng)域自動化生產(chǎn)的普及。

附圖說明

圖1為本實用新型-實施例1安全防墜落的施工電梯驅(qū)動機構(gòu)正視圖。

圖2為本實用新型-實施例1安全防墜落的施工電梯驅(qū)動機構(gòu)左視剖面圖。

圖3為本實用新型-實施例1安全防墜落的施工電梯驅(qū)動機構(gòu)俯視圖。

圖4為本實用新型-實施例1左視剖面圖局部放大圖。

圖5為本實用新型-實施例1俯視圖局部放大圖。

上述附圖中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱如下：

1-頂端節(jié)，2-標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，3-基礎(chǔ)節(jié)，4-驅(qū)動裝置，5-底架，6-附墻裝置，2-1-螺旋葉片，2-2-導(dǎo)軌，4-1-螺旋升降主機，4-2-軸承隨動器，4-3-驅(qū)動機架，4-4-變頻調(diào)速三相異步電機，4-5-皮帶裝置，4-6-軸承座，4-7-吊籠連接板，4-8-板橋輪，4-9-滾輪。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例1

如圖1、圖2、圖3所示，一種安全防墜落的施工電梯驅(qū)動機構(gòu)，包括頂端節(jié)(1)，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(2)，基礎(chǔ)節(jié)(3)和驅(qū)動裝置(4)；驅(qū)動裝置(4)包括螺旋升降主機(4-1)、軸承隨動器(4-2)、驅(qū)動機架(4-3)、變頻調(diào)速三相異步電機(4-4)、皮帶裝置(4-5)、軸承座(4-6)、吊籠連接板(4-7)、板橋輪(4-8)、滾輪(4-9)及安全擋板等組成。

如圖1所示，一種安全防墜落的施工電梯驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動裝置(4)沿著頂端節(jié)(1)，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(2)，基礎(chǔ)節(jié)(3)上的導(dǎo)軌(2-2)作上下直線運動。

如圖4所示，驅(qū)動裝置由變頻調(diào)速三相異步電機(4-4)旋轉(zhuǎn)，通過皮帶裝置(4-5)變速，帶動螺旋升降主機(4-1)轉(zhuǎn)動，螺旋升降主機(4-1)上的軸承隨動器(4-2)便沿著螺旋葉片(2-1)滾動，同時，驅(qū)動裝置(4)上的滾輪(4-9)、板橋輪(4-8)貼著導(dǎo)軌(2-2)滾動；該機構(gòu)是將螺旋傳動轉(zhuǎn)換成直線運動的原理，能實現(xiàn)驅(qū)動裝置(4)上下直線往復(fù)運動。

在本實施例中，將驅(qū)動裝置(4)與吊籠連接成一體，視為一個運動單元，該運動單元按著預(yù)設(shè)導(dǎo)軌(2-2)做上下直線運動，并按照指定的速度、位置運動。

在本實施例中，螺旋葉片(2-1)是通過標(biāo)準(zhǔn)模具制作的，批量誤差應(yīng)控制在±0.5mm內(nèi)。

在本實施例中，控制器采用PLC可編程控制器，同時兼容微電腦控制。

按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本實用新型。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實用新型上做出的一些無實質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實質(zhì)仍然與本實用新型一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本實用新型的保護范圍內(nèi)。