本實用新型涉及一種包裝袋袋皮的傳送方法、所用的包裝袋袋皮自動傳送裝置及自動供袋機。

背景技術(shù)：

散裝物料包裝生產(chǎn)領(lǐng)域正在發(fā)生著由傳統(tǒng)的人工套袋打包向自動套袋打包的技術(shù)變革，昔日繁重的體力勞動將被全自動化的設備所取代。目前，國內(nèi)外全自動化設備的供袋裝置大多僅具有對包裝袋袋皮進行升降或水平移動功能，由于包裝袋袋尾都是預先折邊縫好的，造成袋尾處的厚度要比袋口處的厚度大，當包裝袋碼放較多時，袋尾部的厚度要比袋身處的厚度大，袋尾會因厚度大而卷起，造成包裝袋擺放不平整，使取袋裝置無法完成取袋動作，另外，在機械碼放袋皮時，常常使袋皮碼放不齊或錯位，使袋皮的位置不確定，給取袋機的取袋造成障礙，使取袋機在預定的取袋位置取不到袋子或不能平整地取袋，因此常需要人工對碼放的袋皮進行整理，使得工人勞動強度大而且碼放速度慢、影響全自動化設備工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，針對現(xiàn)有技術(shù)中碼放袋皮時碼放不整齊，使取袋裝置無法在預定位置完成取袋動作的不足，提供一種包裝袋袋皮自動傳送裝置及自動供袋機。

本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種包裝袋袋皮自動傳送裝置，包括滾輪、滾輪驅(qū)動裝置，由滾輪驅(qū)動裝置驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，在所述滾輪的外圓周表面設置有針狀物或刺狀物；

還包括滾輪升降驅(qū)動裝置，滾輪的輪軸的軸線的延伸方向與滾輪的升降方向垂直設置，由滾輪升降驅(qū)動裝置驅(qū)動滾輪升降；

在滾輪升降驅(qū)動裝置的輸出端與滾輪軸間設置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括連接板、彈性元件和滾輪托座，彈性元件設置在連接板和滾輪托座間并連接連接板和滾輪托座，由滾輪升降驅(qū)動裝置的輸出端連接連接板，由滾輪驅(qū)動裝置連接滾輪托座。

進一步地，本實用新型還提供一種自動供袋機，包括平臺（600）、平臺升降裝置（800），還包括至少一個包裝袋袋皮自動傳送裝置，采用上述包裝袋袋皮自動傳送裝置，所述包裝袋袋皮自動傳送裝置固定設置在架體的橫梁上，平臺設置在橫梁的下方，滾輪軸的軸線平行于平臺設置；

在平臺的尾側(cè)設置袋尾托升裝置(700)，所述袋尾托升裝置由支撐板一和支撐板一驅(qū)動裝置組成，支撐板一驅(qū)動裝置可驅(qū)動支撐板一升降或翻轉(zhuǎn)，從而使支撐板一低于、平齊或高于平臺；

所述支撐板一的一端與平臺的尾端轉(zhuǎn)動連接或鉸接，另一端連接支撐板一驅(qū)動裝置的輸出端，在平臺尾側(cè)設置有凹槽型的支撐（701），支撐與平臺固定連接，支撐板一設置在凹槽內(nèi)，在支撐板一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述支撐板一可在凹槽內(nèi)升降，支撐板一驅(qū)動裝置固定設置在所述支撐上，所述凹槽的槽寬略寬于平臺的寬度，所述支撐板一的寬度與平臺的寬度相等或略小于平臺的寬度；

所述升降裝置（800）包括升降支架、升降支架驅(qū)動裝置（802）和支撐板二，升降支架包括兩個撐桿（801），兩個撐桿（801）的中部轉(zhuǎn)動連接，兩個撐桿（801）的上端與平臺(600)的底部分別滑動連接，兩個撐桿（801）的下端與支撐板二分別滑動連接，升降支架驅(qū)動裝置（802）的輸出端與任一撐桿相連接。

采用本實用新型結(jié)構(gòu)的包裝袋袋皮自動傳送裝置及自動供袋機，由于采用了滾輪送袋裝置，在袋尾和袋首均可以設置一滾輪傳送裝置，通過滾輪表面上設置的針狀物或刺狀物拾取袋皮，通過滾輪在袋皮表面的滾動實現(xiàn)對袋皮首端和尾端的傳送，因此可基本實現(xiàn)袋首和袋尾的同步傳送，又由于在滾輪表面設置有針狀物或刺狀物，當袋首和袋尾的前進速度不一致使得袋首和袋尾不能保證同步時，可以通過停止先到端的滾輪的轉(zhuǎn)動，繼續(xù)后到端滾輪的轉(zhuǎn)動的方式來調(diào)整袋首和袋尾的位置，使袋首和袋尾平齊，方便取袋位置的精確固定，實現(xiàn)精準取袋。

由于在平臺的尾側(cè)旁設置有袋尾托升裝置，由支撐板一對袋尾進行支撐，且支撐板一可以支撐板一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可升降，因此，位于最上層的袋皮的袋尾可保持與袋身和袋口的平齊，使位于最上層的包裝袋平整。

附圖說明

圖1是本實用新型自動供袋機實施例結(jié)構(gòu)示意圖，此時平臺位于最低位；

圖2是本實用新型自動供袋機中平臺位于最高位時工作狀態(tài)示意圖。

圖3是圖1的立體圖；

圖4是圖2的立體圖。

附圖標記說明

100-架體

101-橫梁 102-固定座 103-袋皮

200-包裝袋袋皮自動傳送裝置

201-滾輪 202-滾輪驅(qū)動裝置 203-滾輪托座 204-滾輪升降裝置 205-滾輪升降驅(qū)動裝置 206-緩沖裝置 207-導軌 208-連接板 209-弱性元件

600-平臺；

700-袋尾托升裝置； 701-支撐； 702-支撐板一； 703-支撐板一驅(qū)動裝置；

800-升降裝置； 801-撐桿； 802-升降支架驅(qū)動裝置； 803-支撐板二；

900-包裝袋。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步地描述：

如圖1-4所示，本實用新型提供的自動供袋機包括架體100、包裝袋袋皮自動傳送裝置200、平臺600、平臺升降裝置800和袋尾托升裝置700，平臺設置在架體100內(nèi)，位于橫梁101的下方。

本實用新型中，包裝袋袋皮自動傳送裝置優(yōu)選采用滾輪送袋裝置：包括至少一個滾輪201、驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的滾輪驅(qū)動裝置202、滾輪升降驅(qū)動裝置205，由滾輪驅(qū)動裝置的輸出端與滾輪軸連接，滾輪升降驅(qū)動裝置205的輸出端通過滾輪托座203與滾輪驅(qū)動裝置的箱體連接，由滾輪升降驅(qū)動裝置驅(qū)動滾輪升降，滾輪軸的軸線設置方向與滾輪的升降方向垂直設置。在滾輪的外圓周表面設置有針狀物或刺狀物，針狀物或刺狀物的尖部向外設置，可以使針狀物或刺狀物易進入到袋皮。設備組裝時，將至少兩個滾輪送袋裝置通過固定座102固定設置在自動供袋機的架體100的橫梁101上，使?jié)L輪的傳送軸水平設置。為了使?jié)L輪與袋皮的接觸保持一定的壓力、使在傳送袋皮的過程中滾輪的外圓周表面與袋皮的接觸表面保持相切，設置有緩沖裝置206，緩沖裝置206包括連接板208和彈性元件209，滾輪升降驅(qū)動裝置的輸出端連接連接板，滾輪托座與滾輪軸連接，彈性元件設置在連接板和滾輪托座間。彈性元件優(yōu)選彈簧。為了增加滾輪升降的平穩(wěn)性設置有軌204，導軌204與固定座滑動連接。

如圖1和圖2所示，袋尾托升裝置700設置在平臺600與袋首相對的一側(cè)，也就是放置袋尾的一側(cè)，為敘述方便稱為平臺的尾側(cè)，袋尾托升裝置700包括支撐板一702和支撐板一驅(qū)動裝置703，在支撐板一驅(qū)動裝置703的驅(qū)動下，支撐板一702可低于、平齊或高于平臺。當碼放袋皮時，將袋皮的袋尾疊置在支撐板一上，袋皮的袋身部位和袋口部位均位于平臺上，由支撐板一驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐板一升降，從而保證袋尾部分的高度與袋身部分平齊，從而保證碼放的所有袋皮平整地疊置。優(yōu)選支撐板一702的一端與平臺600的尾端轉(zhuǎn)動或接接連接，支撐板一702的另一端也就是自由端與支撐板一驅(qū)動裝置的輸出端連接。優(yōu)選電缸或電動推桿作為支撐板一驅(qū)動裝置703，支撐板一702的自由端與電缸或電動推桿的輸出端相連接。工作時，將各袋皮的袋尾疊置在支撐板一702上，由支撐板一702托住袋尾，電缸或電動推桿帶動支撐板一702在平臺600的尾端轉(zhuǎn)動，通過調(diào)整支撐板一與平臺上平面的夾角來調(diào)節(jié)支撐板一自由端的高度位置，從而調(diào)節(jié)袋尾部的高度，使包裝袋900的袋尾部和袋身部始終保持水平。支撐板一與平臺尾端轉(zhuǎn)動連接，可以在平臺的尾部形成一個轉(zhuǎn)動的平臺，對袋皮的整體作全面支撐，可以保證袋尾和袋身部位的平整，防止袋尾及袋尾與袋身過渡部分起皺褶。

優(yōu)選的，與支撐板一的位置相適應、在支撐板一下方設置有支撐701用以固定支撐板一驅(qū)動裝置703，支撐701可以與平臺600固定連接，也可以與包裝袋袋皮自動傳送裝置的架體固定連接，優(yōu)選支撐呈凹槽型，由凹槽的一側(cè)壁與平臺固定連接，支撐板一驅(qū)動裝置的輸出端設置在凹槽底板上部，支撐板一驅(qū)動裝置的本體部與凹槽的底板固定連接，支撐板一設置在凹槽內(nèi)。優(yōu)選地，凹槽的寬度略寬于平臺的寬度寬，這樣可以通過凹槽的兩側(cè)壁來規(guī)范袋皮袋尾的位置，防止袋尾錯位，保證袋尾碼放整齊。當支撐固定設置在平臺上時，可以使支撐板一驅(qū)動裝置的升降與平臺的升降保持同步，有利于保持袋尾的平整。優(yōu)選支撐板一的寬度與平臺600的寬度相同，保證支撐板一702能將包裝袋900的袋尾部完全托起，避免由于支撐板一702寬度不夠而造成袋尾部的兩側(cè)由于騰空而下墜。當然支撐板一驅(qū)動裝置可也可以是汽缸、液壓缸或絲桿等升降裝置。

當支撐板一驅(qū)動裝置采用電缸或電動推桿時，優(yōu)選電缸或電動推桿設置在凹槽底板中心位置，電缸或電動推桿本體設置在凹槽底板下方，在電缸或電動推桿輸出端安裝托座滾輪支頂在支撐板一底面；支撐板一可隨著電缸或電動推桿輸出端升降上下翻轉(zhuǎn)；電缸或電動推桿的升降動作由檢測袋尾高度的光電開關(guān)控制。

優(yōu)選地，設置平板升降裝置800，升降裝置800設置于平板600的下方，隨著包裝袋900被使用，平板600上包裝袋900的總體高度降低，最上層的包裝袋900逐漸遠離抓取包裝袋900的取袋裝置，通過升降裝置800提升平板600的高度，使最上層的包裝袋900與取袋裝置的距離始終保持在一定范圍內(nèi)，方便取袋裝置抓取包裝袋900。優(yōu)選的，升降支架的底部設置有支撐板二803，升降支架包括兩個撐桿801，兩個撐桿801的中部轉(zhuǎn)動連接，兩個撐桿801的上端在設置在平板600的底面的導槽內(nèi)滑動，兩個撐桿801的下端在設置在支撐板二803的導槽內(nèi)滑動，升降支架驅(qū)動裝置802的輸出端與其中任意一撐桿801相連接，升降支架驅(qū)動裝置802的本體部固定設置于支撐板二803上，由于升降支架包括兩撐桿801，而兩撐桿801的中部轉(zhuǎn)動連接，使得支撐架呈“X”字形設置，似剪刀的結(jié)構(gòu)，兩撐桿801之間的最大夾角由電缸或電動推桿的行程決定，可達到180°，最小夾角可達到0°，也就是說兩撐桿801可重合與支撐板二803平行或垂直，增加了升降的空間，在方便取袋裝置取走最上層的包裝袋900的前提下，采用此種結(jié)構(gòu)的支撐架能在平板600上放置更多的包裝袋900，優(yōu)選的，升降支架驅(qū)動裝置802的輸出端與支撐板二803傾斜設置，在取袋裝置位置固定的前提下，可減少升降支架驅(qū)動裝置802縱向占用的空間，增加平板600可升降的空間。在本裝置中，升降支架采用剪刀形導架連接在升降框架上，因此，具有升降靈活可靠的特點。優(yōu)選的，可采用一個或兩個電動垂直升降臺或電缸作為升降裝置800，由電動垂直升降臺或電缸直接控制600的升降。

采用上述結(jié)構(gòu)的袋皮庫在存放包裝袋900時，取代裝置設置于平板600的正上方，人工或機械方式將包裝袋900碼放在平板600上，并使包裝袋900的袋身部和袋口部位于平板600上，袋尾部位于支撐板一702上，由支撐板一驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)支撐板一702升高或下降、或在平板600尾端轉(zhuǎn)動，直至最上層的包裝袋的袋尾部與袋身部相平齊，隨著包裝袋900被取袋裝置取走，支撐板一驅(qū)動裝置自動調(diào)節(jié)支撐板一702自由端的高度，使袋尾部始終與袋身部保持平齊，而隨著包裝袋900被取袋裝置取走，平板600上包裝袋900的整體高度會隨之降低，升降支架驅(qū)動裝置802啟動，帶動兩個撐桿豎起，平板600隨之升高，最上層的包裝袋900與取袋裝置的距離始終保持在一定的范圍內(nèi)，方便取袋裝置取走最上層的包裝袋900。

優(yōu)選地，在自動供袋機的適當位置設置有袋皮位置檢測裝置對袋首和袋尾在平臺上的位置分別進行檢測，以判斷袋皮是否完全傳送到位，設置有袋皮垛高度檢測裝置，對袋皮垛的高度進行檢測，并將袋皮垛的高度傳送到控制中心，控制平臺升降裝置的升降動作。和/或控制支撐板一驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)。

本實用新型中，優(yōu)選滾輪驅(qū)動裝置、滾輪升降裝置、滾輪升降驅(qū)動裝置、支撐板一驅(qū)動裝置、升降裝置及在各部位的檢測裝置均與電控系統(tǒng)電連接，實現(xiàn)電信號傳送。

下面以本實用新型的優(yōu)選實施方案為例說明本自動供袋機的工作過程：在本實施例中設置兩個包裝袋袋皮自動傳送裝置。

工作前，調(diào)整包裝袋袋皮自動傳送裝置的位置，使兩個包裝袋袋皮自動傳送裝置的滾輪與袋首和袋尾的位置相適應，升降裝置驅(qū)動平臺降至最低位置，支撐板一位于最低的位置，包裝袋袋皮自動傳送裝置位于待機高位置，將袋皮碼放在平臺上，使各袋皮的袋身和袋口位于平臺上，袋尾位于支撐板一上，升降裝置升起，使平臺升到預定的位置，調(diào)整支撐板一的高度，使碼放在最上層的袋皮的袋首和袋身平整，滾輪升降裝置帶動滾輪下降，使?jié)L輪與最上層袋皮的接觸表面相切，突出于滾輪圓周表面的針或刺進入到最上層袋皮內(nèi)，滾輪驅(qū)動裝置驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動帶動最上層的袋皮向前水平移動，將袋皮傳送到取袋皮的位置，如因袋皮碼放不齊或錯位、出現(xiàn)袋口或袋尾一側(cè)先移至取袋位置，而另一側(cè)還沒到位的情況，先到端的檢測開關(guān)啟動，滾輪停止轉(zhuǎn)動，后到端在該側(cè)滾輪的帶動下繼續(xù)將袋皮移送到位，當兩側(cè)檢測開關(guān)都檢測到袋皮時，滾輪裝置升起，取袋機構(gòu)進行取袋動作。隨著平臺上的袋皮被傳送到取袋位置，在平臺上的袋皮的數(shù)量減少，由升降裝置據(jù)袋皮的多少提升平臺，由支撐板一驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐板一轉(zhuǎn)動，從而保證位于最上層的袋皮的袋身和袋尾平整。重復傳送袋皮，直到袋皮全部被傳送完比，也就是所有袋皮出袋皮庫。隨著最后一個袋皮被取袋機構(gòu)取走，平臺中心檢測開關(guān)檢測到平臺上無袋皮，升降裝置將平板降至最低位置，支撐板一處于最低位置，等待人工碼放袋皮，這一循環(huán)工作結(jié)束。