本實用新型涉及一種手套碼沓點數(shù)機。

背景技術(shù)：

一次性PVC手套屬于新興行業(yè)，起源于美國，在日本逐步獲得發(fā)展，隨后進入中國臺灣，隨著臺灣制造成本的增加，其生產(chǎn)逐步轉(zhuǎn)向中國大陸地區(qū)并得到了快速發(fā)展，目前中國大陸已經(jīng)成為世界的 PVC 手套生產(chǎn)基地，是世界最主要的 PVC 手套供應(yīng)地區(qū)。PVC高分子一次性塑膠手套是在保護手套行業(yè)中發(fā)展最快的產(chǎn)品。醫(yī)護人員和食品工業(yè)服務(wù)人員之所以認準該產(chǎn)品，是因為 PVC 手套穿戴舒適、使用靈活，不含任何天然乳膠成分，不會產(chǎn)生過敏反應(yīng)。

軟體手套在生產(chǎn)包裝過程中，由于手套包裝盒體積以及銷售的要求，每個手套包裝盒內(nèi)手套的數(shù)量必須保證一致，這樣需要在將軟體手套包裝之前，需要對軟體手套進行點數(shù)。

對于半脫型手套脫模機，與之配套的手套在線脫模計數(shù)碼放機，可以將處于半脫狀態(tài)的手套從手模上脫下來并碼放整齊。目前的手套在線脫模點數(shù)機，通常均采用了一次可以同時夾取同一列手模上的多個手套，夾取下來的手套通過傳送帶傳送到包裝點進行打包。這種點數(shù)機的缺點是：在一次夾取多個手套時，有可能遇到有的手模上沒有手套或者夾取遺漏的情況，從而造成在設(shè)定的計數(shù)周期內(nèi)，手套的數(shù)量不足，需要人工補足，操作起來比較麻煩。而且，所述的點數(shù)機在夾取手套時，大多是夾取多列手套，碼垛到預(yù)定數(shù)量后，這一排多列手套同時通過傳送帶傳送到后道的包裝，發(fā)生某一列遺漏后需要人工補充，否則包裝時會發(fā)生數(shù)量不足的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化、計數(shù)準確的手套碼沓點數(shù)機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種手套碼沓點數(shù)機，包括主機架、設(shè)置在主機架上的摘取機構(gòu)、設(shè)置在主機架上碼沓點數(shù)手套的碼沓機構(gòu)以及承接碼沓機構(gòu)疊放手套的輸送機構(gòu)。

作為本實用新型的進一步改進，所述碼沓機構(gòu)包括前端設(shè)置在摘取機構(gòu)下方的傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組、設(shè)置在傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組后端的手套預(yù)存槽和設(shè)置在主機架上且位于傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組一端的光電檢測傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，所述手套預(yù)存槽與光電檢測傳感器相對應(yīng)設(shè)置，其數(shù)量為4列或4列以上。

作為本實用新型的進一步改進，所述手套預(yù)存槽包括側(cè)板、鉸接在側(cè)板底部的底板一起控制底板開合的驅(qū)動氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述碼沓機構(gòu)還包括位于傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組上方的抓取裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓取裝置包括一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在主機架上的抓取架、連接在抓取架另一端和主機架之間的豎向氣缸、設(shè)置在抓取架上的伺服電機以及受伺服電機控制可橫向移動的吸盤。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送機構(gòu)包括分別對應(yīng)設(shè)置在手套預(yù)存槽下方的接料帶。

作為本實用新型的進一步改進，所述摘取機構(gòu)包括相互對滾的一對輥輪，輥輪與轉(zhuǎn)動設(shè)置在主機架上的齒輪傳動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述主機架上設(shè)置有PLC控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所取得的有益效果如下：

本實用新型由摘取機構(gòu)同時摘取下來的4列以上的手套，經(jīng)傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組同時傳送到手套預(yù)存槽處，并由光電檢測傳感器檢測來進行計數(shù)傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組傳送的手套數(shù)量，光電檢測傳感器計數(shù)對應(yīng)的手套預(yù)存槽內(nèi)手套數(shù)量碼沓到預(yù)定數(shù)量后，由PLC控制器發(fā)出信號給驅(qū)動氣缸，手套預(yù)存槽底板打開，手套落到接料帶傳送；而摘取遺漏導(dǎo)致數(shù)量不足預(yù)定數(shù)量的手套預(yù)存槽，對應(yīng)的光電檢測傳感器計數(shù)數(shù)量不夠，從而對應(yīng)這個手套預(yù)存槽的底板不會打開，待到預(yù)定數(shù)量后才打開落料到接料帶。本實用新型能夠保證4列或者更多列的手套每一列的計數(shù)準確無誤，不間斷碼沓傳送到下一工序，全程自動化，無需人工監(jiān)督遺漏補充，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工。

附圖說明

附圖1為本實用新型停機狀態(tài)側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型停機狀態(tài)主視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實用新型停機狀態(tài)俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實用新型工作狀態(tài)一側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本實用新型工作狀態(tài)一主視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本實用新型工作狀態(tài)二主視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本實用新型手套預(yù)存槽底板打開時的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為本實用新型手套預(yù)存槽底板閉合時的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：

1主機架、2傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組、3手套預(yù)存槽、4光電檢測傳感器、6側(cè)板、7底板、8驅(qū)動氣缸、9軸承、10抓取架、11豎向氣缸、12伺服電機、13吸盤、14接料帶、15輥輪、16 PLC控制器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步詳細的敘述。

如附圖1-8所示，一種手套碼沓點數(shù)機，包括主機架1、設(shè)置在主機架1上的摘取機構(gòu)、設(shè)置在主機架1上碼沓點數(shù)手套的碼沓機構(gòu)以及承接碼沓機構(gòu)疊放手套的輸送機構(gòu)。所述碼沓機構(gòu)包括前端設(shè)置在摘取機構(gòu)下方的傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組2、設(shè)置在傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組2后端的手套預(yù)存槽3和設(shè)置在主機架1上且位于傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組2一端的光電檢測傳感器4。光電檢測傳感器4分別光感計數(shù)對應(yīng)列的手套數(shù)量。所述手套預(yù)存槽3與光電檢測傳感器4相對應(yīng)設(shè)置，其數(shù)量為4列或4列以上。所述手套預(yù)存槽3包括側(cè)板6、鉸接在側(cè)板6底部的底板7一起控制底板開合的驅(qū)動氣缸8。所述碼沓機構(gòu)還包括位于傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組2上方的抓取裝置。所述抓取裝置包括一端通過軸承9轉(zhuǎn)動連接在主機架1上的抓取架10、連接在抓取架10另一端和主機架之間的豎向氣缸11、設(shè)置在抓取架10上的伺服電機12以及受伺服電機12控制可橫向移動的吸盤13。如圖4和5所示，吸盤13落下將傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組2上的PVC手套吸住后抬起，如圖6所示，吸盤13橫移到對應(yīng)的手套預(yù)存槽3處，吸盤13放氣，PVC手套落入手套預(yù)存槽3內(nèi)。所述輸送機構(gòu)包括分別對應(yīng)設(shè)置在手套預(yù)存槽3下方的接料帶14。所述摘取機構(gòu)包括相互對滾的一對輥輪15，輥輪15與轉(zhuǎn)動設(shè)置在主機架1上的齒輪傳動連接。所述主機架1上設(shè)置有PLC控制器16。

本實用新型由摘取機構(gòu)同時摘取下來的4列以上的手套，經(jīng)傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組2同時傳送到手套預(yù)存槽3處，并由光電檢測傳感器4檢測來進行計數(shù)傳動翻轉(zhuǎn)皮帶組2傳送的手套數(shù)量，光電檢測傳感器4計數(shù)對應(yīng)的手套預(yù)存槽3內(nèi)手套數(shù)量，待碼沓到預(yù)定數(shù)量后，由PLC控制器16發(fā)出信號給驅(qū)動氣缸8，手套預(yù)存槽3的底板7打開，手套落到接料帶14傳送；而摘取遺漏導(dǎo)致數(shù)量不足預(yù)定數(shù)量的手套預(yù)存槽3，對應(yīng)的光電檢測傳感器4計數(shù)到數(shù)量不夠，從而對應(yīng)這個手套預(yù)存槽3的底板7不會打開，待到預(yù)定數(shù)量后才打開落料到對應(yīng)的接料帶14上。本實用新型能夠保證4列或者更多列的手套每一列的計數(shù)準確無誤，各自傳送單獨分開計數(shù)，每一列手套數(shù)量準確并不間斷的碼沓傳送到下一工序，全程自動化，無需人工監(jiān)督遺漏補充，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工。

以上所述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，而并非本實用新型可行實施的窮舉。對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實用新型原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應(yīng)當被認為包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。