本實用新型涉及輸送機構技術領域，特別是涉及一種等距離的連續(xù)輸送機構，用于瓶蓋或其他容器的等距輸送。

背景技術：

在食品、藥品或日常洗護用品等的加工生產(chǎn)線上，瓶體的瓶蓋采用專用的輸送通道進行輸送，而各種瓶蓋的類型多種多樣，如：泵蓋、量杯蓋和壓蓋等?，F(xiàn)有的輸送機構為單輪盤的輸送機構，單輪盤送蓋存在的缺點是進行瓶蓋的等距排布時數(shù)量受到限制，由于單輪盤送蓋每次只輸送一個瓶蓋到固定工位，因此，無法使用多個抓取機構同時抓取蓋子，送蓋效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型提供一種等距離的連續(xù)輸送機構。

本實用新型解決其技術問題所要采用的技術方案是：一種等距離的連續(xù)輸送機構，包括底板、并排設置在底板上的至少兩個輪盤以及驅(qū)動所述輪盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構，所述輪盤外側(cè)設有擋條，所述輪盤和擋條之間形成瓶蓋的輸送通道，所述輪盤的外圓周上設有至少兩個推槽，所述推槽均勻分布在輪盤上，相鄰兩輪盤交匯位置的運動方向指向的擋條內(nèi)側(cè)設有擋塊，所述擋塊向相鄰兩輪盤中位于上游工序的輪盤方向延伸，并且相鄰兩輪盤的轉(zhuǎn)動方向相反，送蓋時，相鄰輪盤上的推槽在兩輪盤交匯位置拼合。此連續(xù)等距的輸送機構，可通過多輪盤將瓶蓋分別送到預設的位置，形成多個瓶蓋同時等距地存在于輪盤上，多個爪手可同時抓取蓋子，底板用于支撐瓶蓋，輪盤的轉(zhuǎn)動為瓶蓋提供向前的動力，輪盤的驅(qū)動機構采用伺服電機或步進電機，可以采用一個電機同時驅(qū)動多個輪盤轉(zhuǎn)動，輪盤之間通過皮帶和皮帶輪進行傳動連接，也可以每個輪盤采用一個電機進行驅(qū)動，使相鄰兩個輪盤之間的轉(zhuǎn)動方向相反且轉(zhuǎn)速相同，擋條和推槽共同使瓶蓋向下游工序運動，擋條可以避免瓶蓋掉出輸送通道，擋條內(nèi)側(cè)設有擋塊可以保證瓶蓋能夠由上一輪盤的輸送通道進入下一輪盤的輸送通道，推槽的均勻分布，保證了相鄰瓶蓋之間的間距相等，實現(xiàn)等距輸送。

優(yōu)選的，所述輪盤為三個，每個輪盤上設有兩個或六個推槽。輪盤的數(shù)量可以根據(jù)實際使用需求進行設置。

進一步，為了保證蓋子能夠順利進入推槽內(nèi)部，所述推槽為弧形結構，且所述弧形結構的曲率沿輪盤轉(zhuǎn)動方向逐漸減小。

進一步，為了實現(xiàn)蓋子的抓取，還包括多個爪手，所述爪手設置在所述輪盤上方。爪手可以采用氣缸進行驅(qū)動，爪手均勻分布在輪盤的一側(cè)或兩側(cè)，爪手的數(shù)量可以根據(jù)具體的工位要求以及輪盤的數(shù)量進行設置。

進一步，為了保證輸送的穩(wěn)定性以及適用產(chǎn)品的多樣性，所述擋條高于所述輪盤上表面。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種等距離的連續(xù)輸送機構，能夠?qū)⑵可w通過轉(zhuǎn)盤等距離地分開，而且可根據(jù)后續(xù)抓取機構的數(shù)量添加轉(zhuǎn)盤的數(shù)量，以便于后續(xù)的多個抓取機構同時且等距的抓取，提高了送蓋效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；

圖2是圖1中A-A的剖面結構示意圖；

圖3是實施例一中爪手抓取狀態(tài)示意圖；

圖4是本實用新型實施例二的結構示意圖。

圖中：1、底板，2、輪盤，3、瓶蓋，4、擋條，5、擋塊，6、輸送通道，7、推槽，8、輸送入口，9、爪手，10、氣缸，11、轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

實施例一：

如圖1-3所示，本實用新型的一種等距離的連續(xù)輸送機構，包括底板1、并排設置在底板1上的三個輪盤2以及驅(qū)動所述輪盤2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構，所述輪盤2外側(cè)設有擋條4，擋條4的高度大于輪盤2上表面的高度，所述輪盤2和擋條4之間形成瓶蓋3的輸送通道6，擋條4與輪盤2外圓周之間的距離各處相等，且小于被輸送產(chǎn)品的外徑，每個輪盤2的外圓周上設有兩個推槽7，兩個推槽7周向均勻分布在輪盤2上，相鄰兩輪盤2交匯位置的運動方向指向的擋條4內(nèi)側(cè)設有擋塊5，所述擋塊5向相鄰兩輪盤2中位于上游工序的輪盤2方向延伸，并且相鄰兩輪盤2的轉(zhuǎn)動方向相反，送蓋時，相鄰輪盤2上的推槽7在兩輪盤2交匯位置拼合。底板1用于支撐瓶蓋3，輪盤2的轉(zhuǎn)動為瓶蓋3提供向前的動力，輪盤2的驅(qū)動機構采用伺服電機或步進電機，可以采用一個電機同時驅(qū)動多個輪盤2轉(zhuǎn)動，輪盤2之間通過皮帶和皮帶輪進行傳動連接，也可以每個輪盤2采用一個電機進行驅(qū)動，使相鄰兩個輪盤2之間的轉(zhuǎn)動方向相反且轉(zhuǎn)速相同，輪盤2通過轉(zhuǎn)軸11與電機傳動連接，伺服電機或步進電機需要連接電機驅(qū)動、電機控制系統(tǒng)以及電源，可以根據(jù)負載的大小選取不同型號的電機；擋條4和推槽7共同使瓶蓋3向下游工序運動，擋條4可以避免瓶蓋3掉出輸送通道6，擋條4內(nèi)側(cè)設有擋塊5可以保證瓶蓋3能夠由上一輪盤2的輸送通道6進入下一輪盤2的輸送通道6，推槽7的均勻分布，保證了相鄰瓶蓋3之間的間距相等，實現(xiàn)等距輸送。

為了保證蓋子能夠順利進入推槽7內(nèi)部，所述推槽7為弧形結構，且所述弧形結構的曲率沿輪盤2轉(zhuǎn)動方向逐漸減小。

如圖3所示，為了實現(xiàn)蓋子的抓取，還包括多個爪手9，所述爪手9設置在所述輪盤2上方。本實施例中爪手9為四個，爪手9可以采用氣缸10進行驅(qū)動，實現(xiàn)在輪盤2上方的水平移動，爪手9位置可以采用豎直移動機構實現(xiàn)爪手9的下降抓取和抬起，氣缸10需要與氣源連接，以便驅(qū)動氣缸10動作，爪手9均勻分布在輪盤2的一側(cè)或兩側(cè)，爪手9的數(shù)量可以根據(jù)具體的工位要求進行設置。

此連續(xù)等距的輸送機構，可通過多輪盤2將瓶蓋3分別送到預設的位置，形成多個瓶蓋3同時等距地存在于輪盤2上，多個爪手9可同時抓取蓋子，提高了工作效率。

工作原理：

啟動連續(xù)輸送機構，瓶蓋3首先被輸送至輸送入口8處，當輪盤2上的推槽7旋轉(zhuǎn)到輸送入口8時，瓶蓋3進入推槽7內(nèi)，輪盤2通過推槽7推動瓶蓋3沿輸送通道6向下游工序運動，瓶蓋3輸送至兩輪盤2的匯合處時，瓶蓋同時被兩側(cè)的推槽7一起推動，當瓶蓋3運動到輸送通道6的分界處時，由于受到擋塊5的阻擋和導向作用，瓶蓋3向下游工序的輸送通道6運動，當輸送機構上的瓶蓋3都運動到預定位置時，啟動爪手9，同時抓取多個瓶蓋3進入后續(xù)工序。

實施例二：

如圖4所示，本實施例與實施例一的不同之處在于每個輪盤2上的推槽7數(shù)量不同，本實施例中，每個輪盤2上設有六個推槽7，每個輪盤2可以同時攜帶多個瓶蓋3，使相鄰瓶蓋3之間的間隔變小，當預定位置的瓶蓋3被抓取機構取走后，后續(xù)的瓶蓋3能夠快速的進行補充，減少各個工位之間的等待時間，可以提高瓶蓋3到達預定工位的速度，進一步提高了輸送效率。

圖中箭頭表示輪盤2的轉(zhuǎn)動方向。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關的工作人員完全可以在不偏離本實用新型的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。