技術總結
本實用新型公開了一種夾爪角度可調的堆垛機用取物裝置，包括立柱和設置在立柱上的用于控制取物裝置的控制箱，立柱內設有可活動的軸，軸外套接有與夾爪安裝座固接的從動齒輪，從動齒輪上設有與其相嚙合的主動齒輪，主動齒輪中心處固接有齒輪軸，齒輪軸上端設有第一電機，夾爪安裝座包括上夾爪安裝座和下夾爪安裝座，上夾爪安裝座和下夾爪安裝座的一端均對稱的設有兩個夾爪，內部設有夾爪張開驅動裝置，夾爪張開驅動裝置包括兩個由第二電機驅動的升降架，兩個升降架之間豎直設有滑動裝置。本實用新型可以將周轉箱夾緊，避免堆垛的過程中周轉箱側翻損壞物品，同時可以很方便的調節(jié)夾緊爪的角度。

技術研發(fā)人員：周俊峰;范軍
受保護的技術使用者：安徽城坤物流有限公司
文檔號碼：201621189811
技術研發(fā)日：2016.10.28
技術公布日：2017.05.17