本實用新型涉及一種夾爪角度可調(diào)的堆垛機用取物裝置，屬于物流倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

堆垛設(shè)備是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機，由行走、提升和取物裝置三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)，堆垛機減輕了倉儲工人的勞動強度，提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率?，F(xiàn)有堆垛機的取物裝置僅僅有貨叉和其驅(qū)動裝置組成，由于沒有設(shè)夾緊裝置，若沒有找準(zhǔn)周轉(zhuǎn)箱重心則很容易側(cè)翻，損壞物品，并且若要調(diào)節(jié)貨叉的方向操作很復(fù)雜。為此，我們提出一種夾爪角度可調(diào)的堆垛機用取物裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種夾爪角度可調(diào)的堆垛機用取物裝置，可以將周轉(zhuǎn)箱夾緊，避免堆垛的過程中周轉(zhuǎn)箱側(cè)翻損壞物品，同時可以很方便的調(diào)節(jié)夾緊爪的角度，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種夾爪角度可調(diào)的堆垛機用取物裝置，包括立柱和設(shè)置在立柱上的用于控制取物裝置的控制箱，所述立柱內(nèi)設(shè)有可活動的軸，所述軸外套接有與夾爪安裝座固接的從動齒輪，所述從動齒輪上設(shè)有與其相嚙合的主動齒輪，所述主動齒輪中心處固接有齒輪軸，所述齒輪軸上端設(shè)有第一電機，所述夾爪安裝座包括上夾爪安裝座和下夾爪安裝座，所述上夾爪安裝座和下夾爪安裝座的一端均對稱的設(shè)有兩個夾爪，內(nèi)部設(shè)有夾爪張開驅(qū)動裝置，所述夾爪張開驅(qū)動裝置包括兩個由 第二電機驅(qū)動的升降架，兩個所述升降架之間豎直設(shè)有滑動裝置。

進一步的，所述升降架的一端與下夾爪安裝座的底部固定，另一端與上夾爪安裝座的底部固定。

進一步的，所述滑動裝置包括底部與下夾爪安裝座底部固定的固定槽，所述固定槽內(nèi)平行的設(shè)有兩排滑輪，所述固定槽的一側(cè)設(shè)有與滑輪相配合的滑槽，所述滑槽的頂部連接有若干根端部與上夾爪安裝座固接的拉伸彈簧。

進一步的，所述彈簧的根數(shù)至少為四根且位于滑槽頂端的四個角處。

進一步的，所述滑槽的底部設(shè)有限位塊。

進一步的，所述夾爪的端部為楔形。

本實用新型通過控制箱控制第一電機帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動進而調(diào)節(jié)夾爪的角度，第二電機驅(qū)動升降架上升，將夾緊爪張開，根據(jù)周轉(zhuǎn)箱的高度調(diào)整升降架的高度，夾緊爪將周轉(zhuǎn)箱夾緊再進行堆垛，避免因沒找準(zhǔn)周轉(zhuǎn)箱的重心而在堆垛過程中周轉(zhuǎn)箱側(cè)翻，損壞物品。本實用新型可以將周轉(zhuǎn)箱夾緊，避免堆垛的過程中周轉(zhuǎn)箱側(cè)翻損壞物品，同時可以很方便的調(diào)節(jié)夾緊爪的角度。

附圖說明

圖1為本實用新型不工作時的整體結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖2為本實用新型不工作時的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本實用新型工作時的整體結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖4為圖3中A處的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1、下夾爪安裝座；2、升降架；3、夾爪；4、上夾爪安裝座；5、 從動齒輪；6、軸；7、立柱；8、第一電機；9、齒輪軸；10、主動齒輪；11、第二電機；12、拉伸彈簧；13、滑槽；14、滑輪；15、固定槽；16、限位塊；17、控制箱。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1至4所示，本實施例提供一種夾爪角度可調(diào)的堆垛機用取物裝置，包括立柱和設(shè)置在立柱上的用于控制取物裝置的控制箱，所述立柱內(nèi)設(shè)有可活動的軸，所述軸外套接有與夾爪安裝座固接的從動齒輪，所述從動齒輪上設(shè)有與其相嚙合的主動齒輪，所述主動齒輪中心處固接有齒輪軸，所述齒輪軸上端設(shè)有第一電機，所述夾爪安裝座包括上夾爪安裝座和下夾爪安裝座，所述上夾爪安裝座和下夾爪安裝座的一端均對稱的設(shè)有兩個夾爪，內(nèi)部設(shè)有夾爪張開驅(qū)動裝置，所述夾爪張開驅(qū)動裝置包括兩個由第二電機驅(qū)動的升降架，兩個所述升降架之間豎直設(shè)有滑動裝置，可以將周轉(zhuǎn)箱夾緊，避免堆垛的過程中周裝箱側(cè)翻損壞物品，同時可以很方便的調(diào)節(jié)夾緊爪的角度。

升降架的一端與下夾爪安裝座的底部固定，另一端與上夾爪安裝座的底部固定，便于電機將升降架升起時升降架將上夾爪安裝座撐起，滑動裝置包括底部與下夾爪安裝座底部固定的固定槽，固定槽內(nèi)平行的設(shè)有兩排滑輪，固定槽的一側(cè)設(shè)有與滑輪相配合的滑槽，使上夾爪安裝座升起時更加輕松，滑槽的頂部連接有若干根端部與上夾爪安裝座固接的拉伸彈簧，由于彈簧的彈性，上夾爪安裝座升起時可以任意調(diào)節(jié)高度，彈簧的根數(shù)至少為四根且位于滑槽頂端的四個角處，使彈簧 受力均勻并且加強彈簧的強度，滑槽的底部設(shè)有限位塊，避免上夾爪安裝座上升過高時滑槽脫離了固定槽，夾爪的端部為楔形，便于夾爪插入周轉(zhuǎn)箱底部。

以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本實用新型權(quán)利要求保護范圍的限制。