本實用新型涉及自動化機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種水果進(jìn)給裝置。

背景技術(shù)：

果汁不僅營養(yǎng)豐富，有增強(qiáng)免疫力、減少生病、延緩衰老等功效，而且熱量相對很低，迎合了現(xiàn)代人追求生活品質(zhì)的需求，因而備受歡迎。街頭的各種自動榨汁販賣機(jī)器也應(yīng)運(yùn)而生。水果的進(jìn)給機(jī)構(gòu)是自動榨汁販賣機(jī)的重要組成部分。但是目前市場上的水果進(jìn)給機(jī)構(gòu)多數(shù)都沒有將水果有序地排列，而且傳送數(shù)量不確定，容易造成水果的堵塞，穩(wěn)定性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能夠?qū)⑺行蚯覕?shù)量精準(zhǔn)的傳送、穩(wěn)定性好的水果進(jìn)給裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提出一種水果進(jìn)給裝置，包括并排設(shè)置的多路流道、可轉(zhuǎn)動地安裝于所述多路流道的下方并沿所述多路流道的排布方向延伸的滾筒、和驅(qū)動所述滾筒轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，其中，所述滾筒的外周對接所述多路流道的出口端形成有沿周向均勻分布的多排凹槽。

根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述水果進(jìn)給裝置還包括設(shè)于所述多路流道的下方以與所述多路流道的出口端對接的多路彎道，所述滾筒安裝于所述多路彎道的出口端。

根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述水果進(jìn)給裝置還包括一支撐架，所述滾筒內(nèi)固定安裝一轉(zhuǎn)軸并通過所述轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動地安裝于所述支撐架的兩側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括安裝于支撐架一側(cè)的電機(jī)和將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動傳遞至所述轉(zhuǎn)軸的傳動單元。

根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述水果進(jìn)給裝置還包括安裝于所述滾筒兩端的支撐架上用以檢測滾筒上是否有水果的對射式傳感器。

根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述水果進(jìn)給裝置還包括對應(yīng)于所述滾筒一端的轉(zhuǎn)軸安裝于支撐架上用以控制滾筒的轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器。

根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述滾筒外周上的凹槽為球面凹槽。

本實用新型的水果進(jìn)給裝置將水果從多路傳送轉(zhuǎn)化一路傳送，最終精準(zhǔn)的控制水果的進(jìn)給數(shù)量，具有結(jié)構(gòu)簡單、傳送效率高、傳送數(shù)量精準(zhǔn)、穩(wěn)定性好的特點。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型一個實施例的水果進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的水果進(jìn)給裝置的截面示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本實用新型一個實施例的水果進(jìn)給裝置100主要由支撐架110、并排設(shè)置的多路流道120、并排設(shè)置的多路彎道130、滾筒140和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件150構(gòu)成。支撐架110具有兩個側(cè)板，多路流道120并排設(shè)置在該兩個側(cè)板之間，用于承接水果儲存箱，也即，水果儲存箱內(nèi)的水果10將分別進(jìn)入多路流道120內(nèi)，形成多路傳送。多路彎道130設(shè)置在多路流道120的下方，用于與多路流道120的出口端對接。滾筒140則安裝在多路彎道130的出口端。彎道130的作用是通過彎曲處減輕流道120內(nèi)堆積的水果對滾筒140的壓力，使?jié)L筒140運(yùn)轉(zhuǎn)更加順暢。

具體如圖1和圖2所示，滾筒140沿多路流道120和多路彎道130的排布方向延伸，滾筒140內(nèi)固定安轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)軸142并通過轉(zhuǎn)軸142的兩端可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐架110的兩個側(cè)板上，可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件150驅(qū)動轉(zhuǎn)軸142轉(zhuǎn)動而帶動滾筒140轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件150可以由安裝于支撐架110的一個側(cè)板上的電機(jī)和將電機(jī)的轉(zhuǎn)動傳遞至轉(zhuǎn)軸142的傳送單元構(gòu)成。例如，該傳動單元可以是相互嚙合的一對齒輪，其中一個齒輪由電機(jī)帶動，另一個齒輪固定安裝于轉(zhuǎn)軸142上帶動轉(zhuǎn)軸142轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步如圖1和圖2所示，滾筒140的外周對接多路彎道130的出口端形成有沿周向均勻分布的多排凹槽141，例如圖中所示的呈90度間隔分布的四排凹槽，用于接收從彎道130流出的水果。因而，該凹槽141優(yōu)選為球面凹槽，以盡量與水果形狀相適配。當(dāng)滾筒140上的一排凹槽141內(nèi)裝入水果后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件150驅(qū)動滾筒140旋轉(zhuǎn)90度，使該一排凹槽內(nèi)的水果向下一工序進(jìn)給，同時，滾筒140上的下一排凹槽內(nèi)繼續(xù)裝入水果，如此重復(fù)，滾筒140每旋轉(zhuǎn)90度便可進(jìn)給一排水果。由此，水果不僅被有序傳送，傳送數(shù)量亦可以精確控制。根據(jù)本實用新型的不同實施例中，滾筒140還可以由多個滾筒單元共軸組裝而成，其中每一個滾筒單元對應(yīng)一個彎道130，且每一個滾筒單元沿周向設(shè)有均勻分布的多個凹槽，用于對接一個彎道的出口端。

進(jìn)一步如圖1所示，對應(yīng)于滾筒140兩端的支撐架110上安裝有對射式傳感器160，用于檢測滾筒上是否有水果，從而據(jù)此判斷流道120中的水果是否已經(jīng)流完。此外，對應(yīng)于滾筒140一端的轉(zhuǎn)軸在支撐架110上安裝有角度傳感器170，用于控制滾筒140的轉(zhuǎn)動角度。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。