本實(shí)用新型涉及服裝加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種服裝自動(dòng)折疊機(jī)。

背景技術(shù)：

由于前期國(guó)內(nèi)人工成本相對(duì)較低及服裝和紡織品產(chǎn)品的種類繁多等各種原因，市場(chǎng)上始終沒(méi)有出現(xiàn)一種能代替人工完成相關(guān)產(chǎn)品的折疊工作的機(jī)器，近年國(guó)內(nèi)人工成本巨增，使得大部份服裝及紡織品企業(yè)后整理的成本巨高，為了產(chǎn)品包裝的規(guī)范及方便運(yùn)輸，不得不依靠人工對(duì)服裝及相關(guān)紡織品單一逐件的來(lái)進(jìn)行折疊，使得相關(guān)企業(yè)承受巨高人工成本和產(chǎn)品包裝不規(guī)范的雙重壓力。

目前，出現(xiàn)單一的模板式服裝折疊機(jī)，由于是模板式的，對(duì)需要折疊服裝的尺寸及款式都有相應(yīng)的要求，所有折疊出來(lái)的服裝從折疊方式、折疊尺寸、服裝厚度要求都是單一不可調(diào)的，且效率相對(duì)比較低下，必須一件折疊完成后才能放置下一件產(chǎn)品折疊，相比人工效率沒(méi)有優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)有折疊機(jī)方式為，把服裝平鋪在臺(tái)面上，通過(guò)氣動(dòng)或電動(dòng)工具，通過(guò)左翻，右翻，前后對(duì)折翻動(dòng)完成服裝折疊，折完一件拿走后再折第二件，且折疊出來(lái)的服裝方塊尺寸為固定的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種服裝自動(dòng)折疊機(jī)，實(shí)現(xiàn)了服裝自動(dòng)折疊機(jī)的連續(xù)化操作，提高了服裝折疊的規(guī)范程度，提高了服裝折疊效率，降低了人工成本。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種服裝自動(dòng)折疊機(jī)，包括主體支架、輸送裝置、控制裝置和多個(gè)折疊裝置，所述輸送裝置的一端設(shè)置于所述主體支架的一端，所述輸送裝置的另一端朝向所述主體支架的另一端輸送；所有的所述折疊裝置均設(shè)置于所述主體支架上，所述折疊裝置與所述輸送裝置配合使用；所述控制裝置設(shè)置于所述主體支架的側(cè)面，所述輸送裝置和所述折疊裝置均與所述控制裝置信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述主體支架包括依次連接第一支架和第二支架，所述第一支架與所述第二支架之間沿所述主體支架的長(zhǎng)度方向形成有間隙，所述第二支架遠(yuǎn)離所述第一支架的一端設(shè)有放置臺(tái)，所述控制裝置設(shè)置于所述第一支架的側(cè)面；

所述輸送裝置的一端設(shè)置于所述第一支架遠(yuǎn)離所述第二支架的一端，所述輸送裝置的另一端朝向所述第二支架遠(yuǎn)離所述第一支架的一端輸送。

進(jìn)一步的，所述輸送裝置包括第一輸送裝置和第二輸送裝置，所述第一輸送裝置的一端設(shè)置于所述第一支架遠(yuǎn)離所述第二支架的一端，所述第一輸送裝置的另一端朝向所述第一支架靠近所述第二支架的一端輸送，所述第一輸送裝置的中軸線和所述第二輸送裝置的中軸線相重合；

所述第二輸送裝置的一端設(shè)置于所述第二支架靠近所述第一支架的一端，所述第二輸送裝置的另一端朝向所述第二支架遠(yuǎn)離所述第一支架的一端輸送；

所述第一輸送裝置和所述第二輸送裝置均與所述控制裝置信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述折疊裝置的數(shù)量為三個(gè)，分別為第一折疊器、第二折疊器和第三折疊器，所述第一折疊器的一端與所述第一支架鉸接；所述第二折疊器通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述第一支架的底部，所述第二折疊器的一端穿設(shè)在所述間隙內(nèi)；所述第三折疊器的一端與所述第二支架鉸接，所述第三折疊器的一端與所述第二輸送裝置的輸送方向相垂直；所述第一折疊器、所述第二折疊器和所述第三折疊器均與所述控制裝置信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，第一折疊器包括第一折疊部、第二折疊部、第一支撐件和第二支撐件，所述第一折疊部靠近所述第二折疊部的一端與所述第一支撐件的頂部鉸接，所述第二折疊部靠近所述第一折疊部的一端與所述第二支撐件的頂部鉸接，所述第一折疊部和所述第二折疊關(guān)于所述第一輸送裝置的中軸線對(duì)稱設(shè)置，所述第一折疊部和所述第二折疊部上均設(shè)有多個(gè)通孔，所述第一折疊部和所述第二折疊部均與所述控制裝置信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述第一折疊器還包括螺桿和手柄，所述螺桿設(shè)置于所述第一支撐件和所述第二支撐件下方，所述螺桿通過(guò)第一連接件與所述第一支撐件滑動(dòng)連接，所述螺桿通過(guò)第二連接件與所述第二支撐件滑動(dòng)連接，所述螺桿的一端與所述手柄連接，所述螺桿的另一端與所述第一支架連接。

進(jìn)一步的，所述第三折疊器包括第三折疊部、第一固定部和第二固定部，所述第三折疊部的一端與所述第二支架鉸接，所述第三折疊部的一端與所述第二輸送裝置的輸送方向相垂直；

所述第一固定部和所述第二固定部分別與所述第二支架滑動(dòng)連接，所述第一固定部和所述第二固定部均位于所述第三折疊部的一端靠近所述第一支架的一側(cè)，且關(guān)于所述第二輸送裝置的中軸線對(duì)稱設(shè)置；

所述第三折疊部、所述第一固定部和所述第二固定部均與所述控制裝置信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述第三折疊部包括多個(gè)折疊桿，所有的所述折疊桿的一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二支架連接，所有的所述折疊桿嵌設(shè)在所述第二輸送裝置內(nèi)，所有的所述折疊桿的一端均與所述第二輸送裝置的輸送方向相垂直，所有的所述折疊桿均與所述控制裝置信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，還包括用于測(cè)定服裝長(zhǎng)度的光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置于所述第一支架上，且位于靠近所述第二支架的一端，所述光電傳感器和所述控制裝置信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，還包括平壓裝置和驅(qū)動(dòng)所述平壓裝置升降的升降裝置，所述平壓裝置和所述升降裝置均設(shè)置于所述第一支架靠近所述第二支架的一端，所述平壓裝置能夠在所述第一支架上沿垂直于所述輸送裝置的輸送方向移動(dòng)，所述平壓裝置和所述升降裝置均與所述控制裝置信號(hào)連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、通過(guò)輸送裝置將待折疊的衣服依次傳送至不同功能的折疊裝置處，通過(guò)不同功能的折疊裝置分別對(duì)服裝的不同部位進(jìn)行折疊，從而實(shí)現(xiàn)了服裝自動(dòng)折疊機(jī)的連續(xù)化操作，提高了服裝折疊的規(guī)范程度，提高了服裝折疊效率，降低了人工成本。

2、第一輸送裝置和第二輸送裝置單獨(dú)設(shè)置，分別輸送不同折疊狀態(tài)的服裝，避免了相互之間的干擾，提高了工作效率。

3、第一折疊器通過(guò)第一折疊部和第二折疊部實(shí)現(xiàn)了對(duì)服裝的左、右折疊；并通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一支撐件和第二支撐件沿著螺桿的軸向方向相對(duì)滑動(dòng)，從而調(diào)整了第一折疊部和第二折疊部之間的間距，以滿足不同寬度的服裝的折疊要求。通孔的設(shè)計(jì)減少了第一折疊部和第二折疊部的阻力，減輕了第一折疊部和第二折疊部的重量，節(jié)約了材質(zhì)。

4、第二折疊器通過(guò)光電傳感器傳遞的服裝長(zhǎng)度的信號(hào)啟動(dòng)或者不啟動(dòng)，從而能夠滿足不同長(zhǎng)度的服裝折疊的需求。

5、第三折疊器通過(guò)第一固定部和第二固定部將服裝固定，再通過(guò)第三折疊部對(duì)服裝進(jìn)行前后對(duì)折，從而完成了服裝的折疊，并通過(guò)第二輸送裝置將折疊好的服裝輸送至放置臺(tái)，等待進(jìn)入下一工序。

本實(shí)用新型提供的一種服裝自動(dòng)折疊機(jī)，實(shí)現(xiàn)了服裝折疊的連續(xù)化操作，而且能夠滿足不同寬度、不同長(zhǎng)度的服裝折疊的需求，拓寬了服裝自動(dòng)折疊機(jī)的適用范圍，節(jié)約了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的仰視圖。

其中：1.主體支架、11.第一支架、12.第二支架、121.放置臺(tái)、2.輸送裝置、21.第一輸送裝置、22.第二輸送裝置、3.控制裝置、4.折疊裝置、41.第一折疊器、411.第一折疊部、412.第二折疊部、413.第一支撐件、414.第二支撐件、415.通孔、416.螺桿、417.手柄、42.第二折疊器、43.第三折疊器、431.第三折疊部、432.第一固定部、433.第二固定部、5.光電傳感器、6.平壓裝置、7.升降裝置。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，給出具體實(shí)施例的描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的任何限定。

參見(jiàn)圖1至圖3，一種服裝自動(dòng)折疊機(jī)，包括主體支架1、輸送裝置2、控制裝置3和多個(gè)折疊裝置4，輸送裝置2的一端設(shè)置于主體支架1的一端，輸送裝置2的另一端朝向主體支架1的另一端輸送；所有的折疊裝置4均設(shè)置于主體支架1上，折疊裝置4與輸送裝置2配合使用；控制裝置3設(shè)置于主體支架1的側(cè)面，輸送裝置2和折疊裝置4均與控制裝置3信號(hào)連接。

通過(guò)上述服裝自動(dòng)折疊機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)輸送裝置2將待折疊的衣服依次傳送至不同功能的折疊裝置4處，通過(guò)不同功能的折疊裝置4分別對(duì)服裝的不同部位進(jìn)行折疊，從而實(shí)現(xiàn)了服裝自動(dòng)折疊機(jī)的連續(xù)化操作，提高了服裝折疊的規(guī)范程度，提高了服裝折疊效率，降低了人工成本。

一種較佳的實(shí)施方式，主體支架1包括依次連接第一支架11和第二支架12，第一支架11與第二支架12之間沿主體支架1的長(zhǎng)度方向形成有間隙，第二支架12遠(yuǎn)離第一支架11的一端設(shè)有放置臺(tái)121；輸送裝置2的一端設(shè)置于第一支架11遠(yuǎn)離第二支架12的一端，輸送裝置2的另一端朝向第二支架12遠(yuǎn)離第一支架11的一端輸送；控制裝置3設(shè)置于第一支架11的側(cè)面。

通過(guò)上述主體支架1的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，第一支架11和第二支架12單獨(dú)設(shè)置，便于主體支架1的安裝、維修，避免了相互之間的干擾。

一種較佳的實(shí)施方式，輸送裝置2包括第一輸送裝置21和第二輸送裝置22，第一輸送裝置21的一端設(shè)置于第一支架11遠(yuǎn)離第二支架12的一端，第一輸送裝置21的另一端朝向第一支架11靠近第二支架12的一端輸送，第一輸送裝置21的中軸線和第二輸送裝置22的中軸線相重合；第二輸送裝置22的一端設(shè)置于第二支架12靠近第一支架11的一端，第二輸送裝置22的另一端朝向第二支架12遠(yuǎn)離第一支架11的一端輸送；第一輸送裝置21和第二輸送裝置22均與控制裝置3信號(hào)連接。第一輸送裝置21包括多條平行設(shè)置的第一傳送帶，第二輸送裝置22包括多條平行設(shè)置的第二傳送帶，第二傳送帶的數(shù)量＞第一傳送帶的數(shù)量。

通過(guò)上述輸送裝置2的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，第一輸送裝置21和第二輸送裝置22單獨(dú)設(shè)置，分別輸送不同折疊狀態(tài)的服裝，避免了相互之間的干擾，提高了工作效率。

一種較佳的實(shí)施方式，折疊裝置4的數(shù)量為三個(gè)，分別為第一折疊器41、第二折疊器42和第三折疊器43，第一折疊器41的一端與第一支架11鉸接；第二折疊器42通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于第一支架11的底部，第二折疊器42的一端穿設(shè)在間隙內(nèi)；第三折疊器43的一端與第二支架12鉸接，第三折疊器43的一端與第二輸送裝置22的輸送方向相垂直；第一折疊器41、第二折疊器42和第三折疊器43均與控制裝置3信號(hào)連接。

其中，第一折疊器41包括第一折疊部411、第二折疊部412、第一支撐件413和第二支撐件414，第一折疊部411靠近第二折疊部412的一端與第一支撐件413的頂部鉸接，第二折疊部412靠近第一折疊部411的一端與第二支撐件414的頂部鉸接，第一折疊部411和第二折疊關(guān)于第一輸送裝置21的中軸線對(duì)稱設(shè)置，第一折疊部411和第二折疊部412上均設(shè)有多個(gè)通孔415，第一折疊部411和第二折疊部412均與控制裝置3信號(hào)連接。第一折疊器41還包括螺桿416和手柄417，螺桿416設(shè)置于第一支撐件413和第二支撐件414下方，螺桿416通過(guò)第一連接件與第一支撐件413滑動(dòng)連接，螺桿416通過(guò)第二連接件與第二支撐件414滑動(dòng)連接，螺桿416的一端與手柄417連接，螺桿416的另一端與第一支架11連接。第一連接件為螺母，第二連接件為螺母，螺母和螺桿416螺紋連接，螺桿416上設(shè)有與第一連接件螺紋連接的第一段螺紋、以及與第二連接件螺紋連接的第二段螺紋，第一段螺紋和第二段螺紋的方向相反，保證了第一折疊部411和第二折疊部412能夠同時(shí)靠近第一輸送裝置21或者同時(shí)遠(yuǎn)離第一輸送裝置21，從而調(diào)整了第一折疊部411和第二折疊部412之間的間距，以滿足不同寬度的服裝的折疊要求。通孔415的設(shè)計(jì)減少了第一折疊部411和第二折疊部412的阻力，減輕了第一折疊部411和第二折疊部412的重量，節(jié)約了材質(zhì)。

第一折疊部411包括：第一動(dòng)力單元和第一傳動(dòng)單元，第一動(dòng)力單元設(shè)置于第一支架11上，第一動(dòng)力單元通過(guò)第一傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一折疊部411的繞第一折疊部411的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，第一動(dòng)力單元與控制裝置3信號(hào)連接。

第二折疊部412包括：第二動(dòng)力單元和第二傳動(dòng)單元，第二動(dòng)力單元設(shè)置于第一支架11上，第二動(dòng)力單元通過(guò)第二傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二折疊部412的繞第二折疊部412的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力單元與控制裝置3信號(hào)連接。

其中，第二折疊器42朝向第二支架12的方向形成拱面。第二折疊器42包括：第三動(dòng)力單元和第三傳動(dòng)單元，第三動(dòng)力單元設(shè)置于第一支架11上，第三動(dòng)力單元通過(guò)第三傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第二折疊器42的一端穿過(guò)間隙，第三動(dòng)力單元與控制裝置3信號(hào)連接。

其中，第三折疊器43包括第三折疊部431、第一固定部432和第二固定部433，第三折疊部431的一端與第二支架12鉸接，第三折疊部431的一端與第二輸送裝置22的輸送方向相垂直；第一固定部432和第二固定部433分別與第二支架12滑動(dòng)連接，第一固定部432和第二固定部433均位于第三折疊部431的一端靠近第一支架11的一側(cè)，且關(guān)于第二輸送裝置22的中軸線對(duì)稱設(shè)置；第三折疊部431、第一固定部432和第二固定部433均與控制裝置3信號(hào)連接。

第三折疊部431包括多個(gè)折疊桿，所有的折疊桿的一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二支架12連接，所有的折疊桿嵌設(shè)在第二輸送裝置22內(nèi)，所有的折疊桿的一端均與第二輸送裝置22的輸送方向相垂直，所有的折疊桿均與控制裝置3信號(hào)連接。任意相鄰的兩個(gè)第二傳送帶之間的間隙內(nèi)嵌設(shè)一個(gè)折疊桿。

第三折疊器43通過(guò)第一固定部432和第二固定部433將服裝固定，再通過(guò)第三折疊部431對(duì)服裝進(jìn)行前后對(duì)折，從而完成了服裝的折疊，并通過(guò)第二輸送裝置22將折疊好的服裝輸送至下一工序，保證了服裝折疊機(jī)的連續(xù)化操作，節(jié)約了空間。

第三折疊部431包括：第四動(dòng)力單元和第四傳動(dòng)單元，第四動(dòng)力單元設(shè)置于第二支架12上，第四動(dòng)力單元通過(guò)第四傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第三折疊部431的繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第四動(dòng)力單元與控制裝置3信號(hào)連接。

第一固定部432包括：第五動(dòng)力單元和第五傳動(dòng)單元，第五動(dòng)力單元設(shè)置于第二支架12上，第五動(dòng)力單元通過(guò)第五傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一固定部432在第二支架12上滑動(dòng)，第五動(dòng)力單元與控制裝置3信號(hào)連接。

第二固定部433包括：第六動(dòng)力單元和第六傳動(dòng)單元，第六動(dòng)力單元設(shè)置于第二支架12上，第六動(dòng)力單元通過(guò)第六傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二固定部433在第二支架12上滑動(dòng)，第六動(dòng)力單元與控制裝置3信號(hào)連接。

一種較佳的實(shí)施方式，還包括用于測(cè)定服裝長(zhǎng)度的光電傳感器5，光電傳感器5設(shè)置于第一支架11上，且位于靠近第二支架12的一端，光電傳感器5和控制裝置3信號(hào)連接。通過(guò)光電傳感器5判斷服裝的長(zhǎng)度，光電傳感器5向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器依據(jù)光電傳感器5發(fā)送信號(hào)判斷是否啟動(dòng)第二折疊器42，例如服裝長(zhǎng)度≥1m時(shí)，啟動(dòng)第二折疊器42。

一種較佳的實(shí)施方式，還包括平壓裝置6和驅(qū)動(dòng)平壓裝置6升降的升降裝置，平壓裝置6和升降裝置7均設(shè)置于第一支架11靠近第二支架12的一端，平壓裝置6能夠在第一支架11上沿垂直于輸送裝置2的輸送方向移動(dòng)，平壓裝置6和升降裝置7均與控制裝置3信號(hào)連接。升降裝置7包括：第七動(dòng)力單元和第七傳動(dòng)單元，第七動(dòng)力單元設(shè)置于第一支架11上，第七動(dòng)力單元通過(guò)第七傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)平壓裝置6的升降，第七動(dòng)力單元與控制裝置3信號(hào)連接。其中，第一動(dòng)力單元、第二動(dòng)力單元、第三動(dòng)力單元、第四動(dòng)力單元、第五動(dòng)力單元、第六動(dòng)力單元和第七動(dòng)力單元均可以為氣缸或液壓缸，當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動(dòng)方式，在此就不一一贅述。

本實(shí)用新型的使用方法如下：

1、首先，通過(guò)手柄417帶動(dòng)螺桿416轉(zhuǎn)動(dòng)，第一折疊部411和第二折疊部412能夠同時(shí)靠近第一輸送裝置21或者同時(shí)遠(yuǎn)離第一輸送裝置21，從而調(diào)整了第一折疊部411和第二折疊部412之間的間距，以匹配待折疊服裝的寬度。

2、通過(guò)控制器分別啟動(dòng)第一輸送裝置21、第二輸送裝置22、第一折疊器41、第二折疊器42、第三折疊器43、平壓裝置6和光電傳感器5。將服裝放置在第一輸送裝置21上，第一折疊部411和第二折疊部412分別對(duì)服裝的左、右折疊，折疊完成之后經(jīng)第一輸送裝置21朝向第二折疊器42輸送；

經(jīng)光電傳感器5檢測(cè)，光電傳感器5向控制器發(fā)送信號(hào)，當(dāng)服裝的長(zhǎng)度＞1m時(shí)，控制器啟動(dòng)第二折疊器42，第二折疊部412對(duì)該服裝遠(yuǎn)離領(lǐng)口的一端進(jìn)行一次小幅度折疊，并通過(guò)壓平裝置將折疊部壓平，折疊完成之后依次經(jīng)第一輸送裝置21和第二輸送裝置22輸送至第三折疊器43；當(dāng)服裝的長(zhǎng)度≤1m時(shí)，服裝直接被輸送至第三折疊器43；

第三折疊器43通過(guò)第一固定部432和第二固定部433將服裝固定，再通過(guò)第三折疊部431對(duì)服裝進(jìn)行前后對(duì)折，從而完成了服裝的折疊，并通過(guò)第二輸送裝置22將折疊好的服裝輸送至放置臺(tái)121，等待進(jìn)入下一工序。

3、與此同時(shí)，當(dāng)?shù)谝徽郫B器41對(duì)服裝完成折疊，并經(jīng)第一輸送裝置21輸送至第二輸送裝置22上時(shí)，將下一件服裝放置在第一輸送裝置21上進(jìn)行折疊即可，實(shí)現(xiàn)了服裝自動(dòng)折疊機(jī)的連續(xù)化操作，提高了服裝折疊效率，降低了人工成本。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。