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一種胡蘿卜自動收集的移動裝置的制作方法

文檔序號:12231471閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種胡蘿卜自動收集的移動裝置,包括條形安裝基座(1),其特征在于,所述條形安裝基座(1)上表面固定連接有條形工作箱體(2),所述條形工作箱體(2)內(nèi)設有自動收集機構(gòu),所述條形工作箱體(2)前表面設有輔助挖掘機構(gòu),所述條形安裝基座(1)下表面設有移動機構(gòu),所述條形工作箱體(2)內(nèi)且位于自動收集機構(gòu)下方設有物品收集機構(gòu),所述條形工作箱體(2)上表面設有噴水機構(gòu),所述自動收集機構(gòu)由開在條形工作箱體(2)前表面的一號矩形開口(3)、固定連接在條形工作箱體(2)前表面且位于一號矩形開口(3)下方的矩形承載板(4)、設置在條形工作箱體(2)內(nèi)下表面和矩形承載板(4)上表面的兩組矩形墊片(5)、開在每個矩形墊片(5)上表面的一號矩形凹槽(6)、固定連接在每個一號矩形凹槽(6)內(nèi)側(cè)表面上的兩組水平壓縮彈簧(7)、固定連接在每個水平壓縮彈簧(7)一端面上的擠壓墊片(8)、設置在每個一號矩形凹槽(6)內(nèi)且與所對應的兩組水平壓縮彈簧(7)相匹配的矩形豎直立柱(9)、設置在每組矩形豎直立柱(9)之間的轉(zhuǎn)動圓軸(10)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸(10)上的滾動輪(11)、套裝在一組滾動輪(11)上的滾動帶(12)、固定連接在滾動帶(12)上表面邊緣處的多組圓形柱體(13)、開在每個圓形柱體(13)側(cè)表面上的一號條形凹槽(14)、開在每個一號條形凹槽(14)內(nèi)的一號圓形凹槽(15)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(15)內(nèi)的電控推桿(16)、固定連接在每個電控推桿(16)一端面上且與一號條形凹槽(14)相匹配的條形夾取盒(17)、設置在每個條形夾取盒(17)內(nèi)且伸縮端通過條形夾取盒(17)外的一號推動氣缸(18)、套裝在每個一號推動氣缸(18)推動端上的電控夾取手(19)、設置在其中一個圓形柱體(13)側(cè)表面上的支撐架(20)、固定連接在支撐架(20)上表面且與其中一個轉(zhuǎn)動圓軸(10)一端面連接的二號旋轉(zhuǎn)電機(21)、設置在每個電控夾取手(19)上的震蕩器(22)共同構(gòu)成的,所述條形工作箱體(2)側(cè)表面上設有矩形蓄電箱體(23),所述矩形蓄電箱體(23)內(nèi)設有蓄電池(24),所述矩形蓄電箱體(23)前表面設有控制器(25),所述控制器(25)的輸入端通過導線與蓄電池(24)電性連接,所述控制器(25)的輸出端通過導線分別與電控推桿(16)、一號推動氣缸(18)、電控夾取手(19)、震蕩器(22)和二號旋轉(zhuǎn)電機(21)電性連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種胡蘿卜自動收集的移動裝置,其特征在于,所述輔助挖掘機構(gòu)由固定連接在條形工作箱體(2)前表面上的一組傾斜固定板(26)、固定連接在每個傾斜固定板(26)前表面的一組一號滑軌(27)、設置在每組一號滑軌(27)內(nèi)的一號電控移動小車(28)、固定連接在每個一號電控移動小車(28)前表面上的條形框架(30)、設置在每個條形框架(30)兩相對側(cè)表面上的一組條形切割刀(31)、固定連接在條形工作箱體(2)前表面且位于一組傾斜固定板(26)上方的一組矩形墊塊(32)、嵌裝在每個矩形墊塊(32)前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號旋轉(zhuǎn)電機(33)、套裝在每個一號旋轉(zhuǎn)電機(33)旋轉(zhuǎn)端上且與所對應的條形框架(30)相匹配的捶打桿(34)共同構(gòu)成的,所述控制器(25)的輸出端通過導線分別與一號電控小車(29)和一號旋轉(zhuǎn)電機(33)電性連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種胡蘿卜自動收集的移動裝置,其特征在于,所述物品收集機構(gòu)由設置在條形工作箱體(2)兩相對側(cè)表面上的一組二號條形開口(35)、設置在條形工作箱體(2)內(nèi)下表面的一組承接箱體(36)、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)下表面且位于一組承接箱體(36)之間的條形固定塊(37)、開在每個條形固定塊(37)兩相對側(cè)表面上的兩組矩形豁口(38)、嵌裝在每個矩形豁口(38)內(nèi)且推動端為水平的兩組二號推動氣缸(39)、設置在每個二號推動氣缸(39)推動端上且與所對應的承接箱體(36)相匹配的推動連接片(40)、嵌裝在每個承接箱體(36)內(nèi)下表面的一組壓力傳感器(41)共同構(gòu)成的,所述控制器(25)的輸入端通過導線與壓力傳感器(41)電性連接,所述控制器(25)的輸出端通過導線與二號推動氣缸(39)電性連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種胡蘿卜自動收集的移動裝置,其特征在于,所述噴水機構(gòu)由設置在條形工作箱體(2)上表面的條形蓄水箱體(42)、開在條形蓄水箱體(42)上表面的一號進水口(43)、開在條形蓄水箱體(42)前表面上一組一號圓形開口(44)、嵌裝在每個一號圓形開口(44)內(nèi)的排水管(45)、套裝在每個排水管(45)一端面上的噴水頭(46)、設置在每個排水管(45)內(nèi)的電磁閥門(47)、固定連接在條形蓄水箱體(42)前表面且與一組一號圓形開口(44)相對應的一組金屬軟管(48)、設置在每個金屬軟管(48)和所對應的排水管(45)之間的一組固定卡扣(49)共同構(gòu)成的,所述控制器(25)的輸出端通過導線與電磁閥門(47)電性連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種胡蘿卜自動收集的移動裝置,其特征在于,所述移動機構(gòu)由設置在條形安裝基座(1)下表面兩端的多組豎直立柱S(50)、貫穿每個豎直立柱S(50)的轉(zhuǎn)動圓桿(51)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓桿(51)上的一組轉(zhuǎn)動軸承(52)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(52)上的移動滾輪(53)共同構(gòu)成的。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種胡蘿卜自動收集的移動裝置,其特征在于,所述條形工作箱體(2)側(cè)表面上設有推動把手(54)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種胡蘿卜自動收集的移動裝置,其特征在于,所述多組圓形柱體(13)的數(shù)量為8-10組。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種胡蘿卜自動收集的移動裝置,其特征在于,所述蓄電池(24)為WDKH-F的電池,所述控制器(25)為MAM-200C的控制器。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種胡蘿卜自動收集的移動裝置,其特征在于,所述控制器(25)內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)(55)。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種胡蘿卜自動收集的移動裝置,其特征在于,所述控制器(25)上設有電容觸摸屏(56),所述控制器(25)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(56)電性連接。

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