本實用新型涉及胡蘿卜收集領(lǐng)域，特別是一種胡蘿卜自動收集的移動裝置。

背景技術(shù)：

通常在胡蘿卜收集的時候，土地面積比較小的，采用人工進行挖掘，土地面積比較大的采用機械進行挖掘，人工挖掘比較費力，效率也不高，機械挖掘，難免會有弄折的情況發(fā)生，弄折的胡蘿卜在賣相上不好看，降低經(jīng)濟的收入，埋在土里的碎胡蘿卜對土壤也會有一定的影響，因此為了減輕勞動強度，也提高機械挖掘帶來的不利之處，設(shè)計一種帶有提前輔助挖掘，又能對挖掘處放一些水，便于挖掘，增大效益的裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種胡蘿卜自動收集的移動裝置。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種胡蘿卜自動收集的移動裝置，包括條形安裝基座,所述條形安裝基座上表面固定連接有條形工作箱體，所述條形工作箱體內(nèi)設(shè)有自動收集機構(gòu)，所述條形工作箱體前表面設(shè)有輔助挖掘機構(gòu)，所述條形安裝基座下表面設(shè)有移動機構(gòu)，所述條形工作箱體內(nèi)且位于自動收集機構(gòu)下方設(shè)有物品收集機構(gòu)，所述條形工作箱體上表面設(shè)有噴水機構(gòu)，所述自動收集機構(gòu)由開在條形工作箱體前表面的一號矩形開口、固定連接在條形工作箱體前表面且位于一號矩形開口下方的矩形承載板、設(shè)置在條形工作箱體內(nèi)下表面和矩形承載板上表面的兩組矩形墊片、開在每個矩形墊片上表面的一號矩形凹槽、固定連接在每個一號矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面上的兩組水平壓縮彈簧、固定連接在每個水平壓縮彈簧一端面上的擠壓墊片、設(shè)置在每個一號矩形凹槽內(nèi)且與所對應(yīng)的兩組水平壓縮彈簧相匹配的矩形豎直立柱、設(shè)置在每組矩形豎直立柱之間的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸上的滾動輪、套裝在一組滾動輪上的滾動帶、固定連接在滾動帶上表面邊緣處的多組圓形柱體、開在每個圓形柱體側(cè)表面上的一號條形凹槽、開在每個一號條形凹槽內(nèi)的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的電控推桿、固定連接在每個電控推桿一端面上且與一號條形凹槽相匹配的條形夾取盒、設(shè)置在每個條形夾取盒內(nèi)且伸縮端通過條形夾取盒外的一號推動氣缸、套裝在每個一號推動氣缸推動端上的電控夾取手、設(shè)置在其中一個圓形柱體側(cè)表面上的支撐架、固定連接在支撐架上表面且與其中一個轉(zhuǎn)動圓軸一端面連接的二號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在每個電控夾取手上的震蕩器共同構(gòu)成的，所述條形工作箱體側(cè)表面上設(shè)有矩形蓄電箱體，所述矩形蓄電箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述矩形蓄電箱體前表面設(shè)有控制器，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控推桿、一號推動氣缸、電控夾取手、震蕩器和二號旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

所述輔助挖掘機構(gòu)由固定連接在條形工作箱體前表面上的一組傾斜固定板、固定連接在每個傾斜固定板前表面的一組一號滑軌、設(shè)置在每組一號滑軌內(nèi)的一號電控移動小車、固定連接在每個一號電控移動小車前表面上的條形框架、設(shè)置在每個條形框架兩相對側(cè)表面上的一組條形切割刀、固定連接在條形工作箱體前表面且位于一組傾斜固定板上方的一組矩形墊塊、嵌裝在每個矩形墊塊前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上且與所對應(yīng)的條形框架相匹配的捶打桿共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號電控小車和一號旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

所述物品收集機構(gòu)由設(shè)置在條形工作箱體兩相對側(cè)表面上的一組二號條形開口、設(shè)置在條形工作箱體內(nèi)下表面的一組承接箱體、固定連接在條形工作箱體內(nèi)下表面且位于一組承接箱體之間的條形固定塊、開在每個條形固定塊兩相對側(cè)表面上的兩組矩形豁口、嵌裝在每個矩形豁口內(nèi)且推動端為水平的兩組二號推動氣缸、設(shè)置在每個二號推動氣缸推動端上且與所對應(yīng)的承接箱體相匹配的推動連接片、嵌裝在每個承接箱體內(nèi)下表面的一組壓力傳感器共同構(gòu)成的，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與壓力傳感器電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與二號推動氣缸電性連接。

所述噴水機構(gòu)由設(shè)置在條形工作箱體上表面的條形蓄水箱體、開在條形蓄水箱體上表面的一號進水口、開在條形蓄水箱體前表面上一組一號圓形開口、嵌裝在每個一號圓形開口內(nèi)的排水管、套裝在每個排水管一端面上的噴水頭、設(shè)置在每個排水管內(nèi)的電磁閥門、固定連接在條形蓄水箱體前表面且與一組一號圓形開口相對應(yīng)的一組金屬軟管、設(shè)置在每個金屬軟管和所對應(yīng)的排水管之間的一組固定卡扣共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電磁閥門電性連接。

所述移動機構(gòu)由設(shè)置在條形安裝基座下表面兩端的多組豎直立柱S、貫穿每個豎直立柱S的轉(zhuǎn)動圓桿、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓桿上的一組轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承上的移動滾輪共同構(gòu)成的。

所述條形工作箱體側(cè)表面上設(shè)有推動把手。

所述多組圓形柱體的數(shù)量為8-10組。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-200C的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的一種胡蘿卜自動收集的移動裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，使用比較方便，能夠在拔蘿卜的過程中提前進行適當(dāng)?shù)耐诰颍ＷC胡蘿卜的形狀，同時能夠減輕勞動強度，提高工作效率的裝置。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種胡蘿卜自動收集的移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述自動收集機構(gòu)的局部放大圖；

圖3是本實用新型所述自動收集機構(gòu)的局部示意圖；

圖4是本實用新型所述電控夾取手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型所述物品收集機構(gòu)的俯視圖；

圖6是本實用新型所述噴水機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖中，1、條形安裝基座；2、條形工作箱體；3、一號矩形開口；4、矩形承載板；5、矩形墊片；6、一號矩形凹槽；7、水平壓縮彈簧；8、擠壓墊片；9、矩形豎直立柱；10、轉(zhuǎn)動圓軸；11、滾動輪；12、滾動帶；13、圓形柱體；14、一號條形凹槽；15、一號圓形凹槽；16、電控推桿；17、條形夾取盒；18、一號推動氣缸；19、電控夾取手；20、支撐架；21、二號旋轉(zhuǎn)電機；22、震蕩器；23、矩形蓄電箱體；24、蓄電池；25、控制器；26、傾斜固定板；27、一號滑軌；28、一號電控移動小車；30、條形框架；31、條形切割刀；32、矩形墊塊；33、一號旋轉(zhuǎn)電機；34、捶打桿；35、二號條形開口；36、承接箱體；37、條形固定塊；38、矩形豁口；39、二號推動氣缸；40、推動連接片；41、壓力傳感器；42、條形蓄水箱體；43、一號進水口；44、一號圓形開口；45、排水管；46、噴水頭；47、電磁閥門；48、金屬軟管；49、固定卡扣；50、豎直立柱S；51、轉(zhuǎn)動圓桿；52、轉(zhuǎn)動軸承；53、移動滾輪；54、推動把手；55、PLC控制系統(tǒng)；56、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-6所示，一種胡蘿卜自動收集的移動裝置，包括條形安裝基座(1),所述條形安裝基座(1)上表面固定連接有條形工作箱體(2)，所述條形工作箱體(2)內(nèi)設(shè)有自動收集機構(gòu)，所述條形工作箱體(2)前表面設(shè)有輔助挖掘機構(gòu)，所述條形安裝基座(1)下表面設(shè)有移動機構(gòu)，所述條形工作箱體(2)內(nèi)且位于自動收集機構(gòu)下方設(shè)有物品收集機構(gòu)，所述條形工作箱體(2)上表面設(shè)有噴水機構(gòu)，所述自動收集機構(gòu)由開在條形工作箱體(2)前表面的一號矩形開口(3)、固定連接在條形工作箱體(2)前表面且位于一號矩形開口(3)下方的矩形承載板(4)、設(shè)置在條形工作箱體(2)內(nèi)下表面和矩形承載板(4)上表面的兩組矩形墊片(5)、開在每個矩形墊片(5)上表面的一號矩形凹槽(6)、固定連接在每個一號矩形凹槽(6)內(nèi)側(cè)表面上的兩組水平壓縮彈簧(7)、固定連接在每個水平壓縮彈簧(7)一端面上的擠壓墊片(8)、設(shè)置在每個一號矩形凹槽(6)內(nèi)且與所對應(yīng)的兩組水平壓縮彈簧(7)相匹配的矩形豎直立柱(9)、設(shè)置在每組矩形豎直立柱(9)之間的轉(zhuǎn)動圓軸(10)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸(10)上的滾動輪(11)、套裝在一組滾動輪(11)上的滾動帶(12)、固定連接在滾動帶(12)上表面邊緣處的多組圓形柱體(13)、開在每個圓形柱體(13)側(cè)表面上的一號條形凹槽(14)、開在每個一號條形凹槽(14)內(nèi)的一號圓形凹槽(15)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(15)內(nèi)的電控推桿(16)、固定連接在每個電控推桿(16)一端面上且與一號條形凹槽(14)相匹配的條形夾取盒(17)、設(shè)置在每個條形夾取盒(17)內(nèi)且伸縮端通過條形夾取盒(17)外的一號推動氣缸(18)、套裝在每個一號推動氣缸(18)推動端上的電控夾取手(19)、設(shè)置在其中一個圓形柱體(13)側(cè)表面上的支撐架(20)、固定連接在支撐架(20)上表面且與其中一個轉(zhuǎn)動圓軸(10)一端面連接的二號旋轉(zhuǎn)電機(21)、設(shè)置在每個電控夾取手(19)上的震蕩器(22)共同構(gòu)成的，所述條形工作箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有矩形蓄電箱體(23)，所述矩形蓄電箱體(23)內(nèi)設(shè)有蓄電池(24)，所述矩形蓄電箱體(23)前表面設(shè)有控制器(25)，所述控制器(25)的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池(24)電性連接，所述控制器(25)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控推桿(16)、一號推動氣缸(18)、電控夾取手(19)、震蕩器(22)和二號旋轉(zhuǎn)電機(21)電性連接；所述輔助挖掘機構(gòu)由固定連接在條形工作箱體(2)前表面上的一組傾斜固定板(26)、固定連接在每個傾斜固定板(26)前表面的一組一號滑軌(27)、設(shè)置在每組一號滑軌(27)內(nèi)的一號電控移動小車(28)、固定連接在每個一號電控移動小車(28)前表面上的條形框架(30)、設(shè)置在每個條形框架(30)兩相對側(cè)表面上的一組條形切割刀(31)、固定連接在條形工作箱體(2)前表面且位于一組傾斜固定板(26)上方的一組矩形墊塊(32)、嵌裝在每個矩形墊塊(32)前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號旋轉(zhuǎn)電機(33)、套裝在每個一號旋轉(zhuǎn)電機(33)旋轉(zhuǎn)端上且與所對應(yīng)的條形框架(30)相匹配的捶打桿(34)共同構(gòu)成的，所述控制器(25)的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號電控小車(29)和一號旋轉(zhuǎn)電機(33)電性連接；所述物品收集機構(gòu)由設(shè)置在條形工作箱體(2)兩相對側(cè)表面上的一組二號條形開口(35)、設(shè)置在條形工作箱體(2)內(nèi)下表面的一組承接箱體(36)、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)下表面且位于一組承接箱體(36)之間的條形固定塊(37)、開在每個條形固定塊(37)兩相對側(cè)表面上的兩組矩形豁口(38)、嵌裝在每個矩形豁口(38)內(nèi)且推動端為水平的兩組二號推動氣缸(39)、設(shè)置在每個二號推動氣缸(39)推動端上且與所對應(yīng)的承接箱體(36)相匹配的推動連接片(40)、嵌裝在每個承接箱體(36)內(nèi)下表面的一組壓力傳感器(41)共同構(gòu)成的，所述控制器(25)的輸入端通過導(dǎo)線與壓力傳感器(41)電性連接，所述控制器(25)的輸出端通過導(dǎo)線與二號推動氣缸(39)電性連接；所述噴水機構(gòu)由設(shè)置在條形工作箱體(2)上表面的條形蓄水箱體(42)、開在條形蓄水箱體(42)上表面的一號進水口(43)、開在條形蓄水箱體(42)前表面上一組一號圓形開口(44)、嵌裝在每個一號圓形開口(44)內(nèi)的排水管(45)、套裝在每個排水管(45)一端面上的噴水頭(46)、設(shè)置在每個排水管(45)內(nèi)的電磁閥門(47)、固定連接在條形蓄水箱體(42)前表面且與一組一號圓形開口(44)相對應(yīng)的一組金屬軟管(48)、設(shè)置在每個金屬軟管(48)和所對應(yīng)的排水管(45)之間的一組固定卡扣(49)共同構(gòu)成的，所述控制器(25)的輸出端通過導(dǎo)線與電磁閥門(47)電性連接；所述移動機構(gòu)由設(shè)置在條形安裝基座(1)下表面兩端的多組豎直立柱S(50)、貫穿每個豎直立柱S(50)的轉(zhuǎn)動圓桿(51)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓桿(51)上的一組轉(zhuǎn)動軸承(52)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(52)上的移動滾輪(53)共同構(gòu)成的；所述條形工作箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有推動把手(54)；所述多組圓形柱體(13)的數(shù)量為8-10組；所述蓄電池(24)為WDKH-F的電池，所述控制器(25)為MAM-200C的控制器；所述控制器(25)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(55)；所述控制器(25)上設(shè)有電容觸摸屏(56)，所述控制器(25)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(56)電性連接。

本實施方案的特點為，條形安裝基座上表面固定連接有條形工作箱體，條形工作箱體內(nèi)設(shè)有自動收集機構(gòu)，條形工作箱體前表面設(shè)有輔助挖掘機構(gòu)，條形安裝基座下表面設(shè)有移動機構(gòu)，條形工作箱體內(nèi)且位于自動收集機構(gòu)下方設(shè)有物品收集機構(gòu)，條形工作箱體上表面設(shè)有噴水機構(gòu)，自動收集機構(gòu)由開在條形工作箱體前表面的一號矩形開口、固定連接在條形工作箱體前表面且位于一號矩形開口下方的矩形承載板、設(shè)置在條形工作箱體內(nèi)下表面和矩形承載板上表面的兩組矩形墊片、開在每個矩形墊片上表面的一號矩形凹槽、固定連接在每個一號矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面上的兩組水平壓縮彈簧、固定連接在每個水平壓縮彈簧一端面上的擠壓墊片、設(shè)置在每個一號矩形凹槽內(nèi)且與所對應(yīng)的兩組水平壓縮彈簧相匹配的矩形豎直立柱、設(shè)置在每組矩形豎直立柱之間的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸上的滾動輪、套裝在一組滾動輪上的滾動帶、固定連接在滾動帶上表面邊緣處的多組圓形柱體、開在每個圓形柱體側(cè)表面上的一號條形凹槽、開在每個一號條形凹槽內(nèi)的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的電控推桿、固定連接在每個電控推桿一端面上且與一號條形凹槽相匹配的條形夾取盒、設(shè)置在每個條形夾取盒內(nèi)且伸縮端通過條形夾取盒外的一號推動氣缸、套裝在每個一號推動氣缸推動端上的電控夾取手、設(shè)置在其中一個圓形柱體側(cè)表面上的支撐架、固定連接在支撐架上表面且與其中一個轉(zhuǎn)動圓軸一端面連接的二號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在每個電控夾取手上的震蕩器共同構(gòu)成的，條形工作箱體側(cè)表面上設(shè)有矩形蓄電箱體，矩形蓄電箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池，矩形蓄電箱體前表面設(shè)有控制器，控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控推桿、一號推動氣缸、電控夾取手、震蕩器和二號旋轉(zhuǎn)電機電性連接,一種結(jié)構(gòu)比較簡單，使用比較方便，能夠在拔蘿卜的過程中提前進行適當(dāng)?shù)耐诰颍ＷC胡蘿卜的形狀，同時能夠減輕勞動強度，提高工作效率的裝置。

在本實施方案中，條形工作箱體前表面且位于一號矩形開口下方的矩形承載板上表面的矩形墊片上表面的一號矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面上的水平壓縮彈簧上的擠壓墊片擠壓矩形豎直立柱，矩形豎直立柱之間的轉(zhuǎn)動圓軸帶動滾動輪上的滾動帶進行轉(zhuǎn)動，滾動帶上表面邊緣處的圓形柱體側(cè)表面上的一號條形凹槽內(nèi)的一號圓形凹槽內(nèi)的電控推桿推動條形夾取盒進行移動，條形夾取盒內(nèi)且伸縮端通過條形夾取盒外的一號推動氣缸推動電控夾取手進行夾取，圓形柱體側(cè)表面上的支撐架上的二號旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)動圓軸進行轉(zhuǎn)動，電控夾取手上的震蕩器負(fù)責(zé)振動，條形工作箱體前表面上的傾斜固定板前表面的一號滑軌內(nèi)的一號電控移動小車帶動條形框架上的條形切割刀進行切割，條形工作箱體前表面且位于傾斜固定板上方的矩形墊塊前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號旋轉(zhuǎn)電機帶動的捶打桿進行捶打，條形工作箱體內(nèi)下表面且位于承接箱體之間的條形固定塊兩相對側(cè)表面上的矩形豁口內(nèi)的二號推動氣缸推動承接箱體移動，承接箱體內(nèi)下表面的壓力傳感器負(fù)責(zé)感知壓力，該裝置下方的移動機構(gòu)可以使該裝置更好的移動，方便快捷。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。